Activity

Так же возможен обмен через порт USB - ведь flight control получает значения гироскопа, компаса, напряжение.

Да, тут главное не забить ))). Заказал радиомодемы для последовательного порта, так что как приедут записать данные проблем не будет. Самый большой объем работы это разобраться с программой для mimimOSD.

Там точно не мавлинк. Скорее всего в каждом пакете из 25 байт передается все доступная информация. Если не “забъю” запишу что выдает коптер, например при изменении высоты или при изменении одной из оси гироскопа, и найду байт/байты которые относятся к изменяемому параметру.

Посмотрел что происходит на выводе osd мозгов коптера.
Скорость 115000 кбит/с, блок данных 25 байт, первый и последний байт в блоке не меняется, частота блоков примерно 5Гц.
8 и 9 байты компас;
14 байт состояние тумблера GPS при выключенных двигателях или при включенных двигателях комбинация которая от положения тумблера не зависит;
12,17,18,21,22 байты есть какая-то информация, но состояние от тумблеров, стиков не меняется.
Попробую для идентификации всех данных “поймать” спутники и получить данные при полете. Я так думаю найду координаты, гироскоп, напряжение, наличие связи с пультом и состояние тумблеров.
Останется найти наиболее подходящий вариант OSD - наименьшая цена при открытых исходниках. Навскидку подходит minimosd.
Есть у кого то опыт допиливания ПО minimosd под свои нужды?

Всем привет!
Смог кто-нибудь прикрутить не родное OSD к коптеру?
Может быть есть у кого то желание обменять FREEX OSD на рубли?
Купить у производителя не удалось - провел оплату, три недели статус заказа был “собирается”, на письма не отвечали.
Так что купить на freexgroup теперь возможности нет.