Квадрокоптер DEXP H-1 он же Freex skyview quadcopter
мне бы пригодились , но я далеко , как забрать ?
ответил в лс.
Всем привет!
Смог кто-нибудь прикрутить не родное OSD к коптеру?
Может быть есть у кого то желание обменять FREEX OSD на рубли?
Купить у производителя не удалось - провел оплату, три недели статус заказа был “собирается”, на письма не отвечали.
Так что купить на freexgroup теперь возможности нет.
Смог кто-нибудь прикрутить не родное OSD к коптеру?
только совсем автономную, т.е. которая с коптера только питание берет, т.е. гпс приемник у нее свой
только совсем автономную, т.е. которая с коптера только питание берет, т.е. гпс приемник у нее свой
ну если постараться можно и родной жпс приемник прикрутить к сторонней осд . тем более родная осд очень не информативная 😃 особенно исходя их того что и информировать то собственно не о чем …
ну если постараться можно и родной жпс приемник прикрутить к сторонней осд . тем более родная осд очень не информативная 😃 особенно исходя их того что и информировать то собственно не о чем …
Мне вот только напряжение на батарее нужно, так что можно стороннее осд прикрутить без проблем. Можно конечно данные от пк взять но повозиться прийдётся, а это только летом когда на даче буду.
Посмотрел что происходит на выводе osd мозгов коптера.
Скорость 115000 кбит/с, блок данных 25 байт, первый и последний байт в блоке не меняется, частота блоков примерно 5Гц.
8 и 9 байты компас;
14 байт состояние тумблера GPS при выключенных двигателях или при включенных двигателях комбинация которая от положения тумблера не зависит;
12,17,18,21,22 байты есть какая-то информация, но состояние от тумблеров, стиков не меняется.
Попробую для идентификации всех данных “поймать” спутники и получить данные при полете. Я так думаю найду координаты, гироскоп, напряжение, наличие связи с пультом и состояние тумблеров.
Останется найти наиболее подходящий вариант OSD - наименьшая цена при открытых исходниках. Навскидку подходит minimosd.
Есть у кого то опыт допиливания ПО minimosd под свои нужды?
Посмотрел что происходит на выводе osd мозгов коптера.
Скорость 115000 кбит/с, блок данных 25 байт, первый и последний байт в блоке не меняется, частота блоков примерно 5Гц.
8 и 9 байты компас;
14 байт состояние тумблера GPS при выключенных двигателях или при включенных двигателях комбинация которая от положения тумблера не зависит;
12,17,18,21,22 байты есть какая-то информация, но состояние от тумблеров, стиков не меняется.
Попробую для идентификации всех данных “поймать” спутники и получить данные при полете. Я так думаю найду координаты, гироскоп, напряжение, наличие связи с пультом и состояние тумблеров.
Останется найти наиболее подходящий вариант OSD - наименьшая цена при открытых исходниках. Навскидку подходит minimosd.
Есть у кого то опыт допиливания ПО minimosd под свои нужды?
где-то на буржуйских форумах попадалось что используется протокол мавлинк , модуль с осд мавлинк в тупую не завелся , дальше ковырять не стал , так как пришло родное осд .
был автономный модуль с жпс типа рембизи , пробовал от него жпс приемник прицепить к квадру (мой загонял не по детски) не прокатило , видимо не совпадают параметры порта - в итоге куплен оригинальный жпс.
рембизи вместе со своим жпсом был благополучно установлен на симу , и на этом вопрос закрыт.
так как родное осд не сильно информативное , кроме координат +высота , питания и положения тумблера домой, ничего больше не показывает , можно смело ставить любую автономную осд типа той же рембизи , и не париться …
сигнал жпс для рембизи можно взять с родного жпс. барометр на рембизи свой , питание показывает , а положение тумблеров и так видно на пульте (да и не только питание , но у меня аппа радиолинк)
Там точно не мавлинк. Скорее всего в каждом пакете из 25 байт передается все доступная информация. Если не “забъю” запишу что выдает коптер, например при изменении высоты или при изменении одной из оси гироскопа, и найду байт/байты которые относятся к изменяемому параметру.
Там точно не мавлинк. Скорее всего в каждом пакете из 25 байт передается все доступная информация. Если не “забъю” запишу что выдает коптер, например при изменении высоты или при изменении одной из оси гироскопа, и найду байт/байты которые относятся к изменяемому параметру.
понятно , если есть время и желание , то почему бы не поиграться … мне вот надоело фрикс тренировать , собрал все в кучу - больше пока апгрейдить не буду… для фпв полетов приобрел мавик , а фрикс оставил для экспериментов .
попробую приделать вместо родных мозгов чтонить но это позжее , когда летать можно будет. на улице -30 , как то не летается .
Да, тут главное не забить ))). Заказал радиомодемы для последовательного порта, так что как приедут записать данные проблем не будет. Самый большой объем работы это разобраться с программой для mimimOSD.
Да, тут главное не забить ))). Заказал радиомодемы для последовательного порта, так что как приедут записать данные проблем не будет. Самый большой объем работы это разобраться с программой для mimimOSD.
Так вроде , судя по плате полётника , это нечто подобное naze. Так может и прошитая под naze minimosd заработает?
Так вроде , судя по плате полётника , это нечто подобное naze. Так может и прошитая под naze minimosd заработает?
Не по ПК а по процу ПК, такой же как на naza32, но вот с прошивкой отличия. Плата OSD родная полная копия mimimOSD, но опять же со своей прошивкой. Ну и на naza используют rx и tx, а тут только tx с пк.
Посмотрел что происходит на выводе osd мозгов коптера.
Скорость 115000 кбит/с, блок данных 25 байт, первый и последний байт в блоке не меняется, частота блоков примерно 5Гц.
Посмотрел что происходит на выводе osd мозгов коптера - ТИШИНА . На порте OSD на двух платах полная тишина ( для большей ясности: осцил DSO5202p , вывод OSD на чипе 12нога, подключен через резюк 470ом к разъёму ) Что я делаю не так ?
Что я делаю не так ?
похоже догадался… возможно нужна подтяжка на питающее напряжение ))
ну если постараться можно и родной жпс приемник прикрутить к сторонней осд . тем более родная осд очень не информативная 😃 особенно исходя их того что и информировать то собственно не о чем …
Пробовал G-OSD3, у нее вход от GPS приемника как и у нашего 3х контактный, а не 4 как у всех и не заработала инфа ГПС. Напряжение дает, а ГПС глухо . В итоге remzibi пользую
Не по ПК а по процу ПК, такой же как на naza32, но вот с прошивкой отличия. Плата OSD родная полная копия mimimOSD, но опять же со своей прошивкой. Ну и на naza используют rx и tx, а тут только tx с пк.
Т.е. инфу о ГПС на родную ОСД передает не ГПС приемник, как у независимых типа минимОСД или Ремзиби, а ПК и чтобы юзать неродную ОСД на нее надо не напрямую с ГПС подавать сигнал, а с ПК?
Т.е. инфу о ГПС на родную ОСД передает не ГПС приемник, как у независимых типа минимОСД или Ремзиби, а ПК и чтобы юзать неродную ОСД на нее надо не напрямую с ГПС подавать сигнал, а с ПК?
Все данные в асинхронном режиме валятся через ТХ с ПК. Ничего дополнительно подключать не надо.
Так же возможен обмен через порт USB - ведь flight control получает значения гироскопа, компаса, напряжение.
просто на осд типа рембизи нужно подобрать правильно параметры порта жпс … поэтому и не заработал жпс от рембизи вместо родного жпс (у меня )…
А ещё можно поставить контроллер например omnibus F3/F4 и получить встроеное OSD и большую кучу настроек … но это для любителей повозиться.( цена всего щастья ~1000р , и пара недель ковыряний ))) )
Так же возможен обмен через порт USB
Там вобшем-то не USB, а обычный UART … USB он становится после подключения донгла ( что ни что иное как адаптер COM to USB cp2102) . Кстати на ютубе есть видео как эти самы данные получать на расстоянии … только понадобятся некоторые знания в электронике )) ( в случае с DEXP в качестве телеметрийной программы придётся использовать Flight Controller Tool V2 )
А ещё можно поставить контроллер например omnibus F3/F4 и получить встроеное OSD и большую кучу настроек … но это для любителей повозиться.( цена всего щастья ~1000р , и пара недель ковыряний ))) )
А можно повозившись и наш перепрошить у нас F1 стоит. А я всё таки попробую с тем что с TX валиться разобраться и minimOSD поставить. Но пока холод не могу, дома ни компас ни GPS не пашет.
А если до конца быть честным, у нес вообще просто ардуинка обычная стоит, притом с минимум доработок потому что всё вынесено в отдельный блок. Смотреть что стоит в блоке “инновации” искать подобный набор среди ПК F1 и прошивать.
Немного времени свободного было, контроллер наш это точно обычная ардуинка на stm32f103c8t6 (очень сильно смахивает на отладочную палату ) + шильд GY-86 (у нас это называется блок инновации) который в multiwii ставят в привязке к ардуинке , ну и GPS можно практически любой привязать (с завода даже разные ставят). Возникают мысли, а не воткнуть ли что посовременнее 😃 По моему проще будет выкинуть 2 платы и поменять на одну с встроенным OSD.
Можно конечно cleanflight использовать, или ещё какой форк multiwii под STM32F1, но думаю смысла нет практически все перестают поддерживать F1 с этого года.