Квадрокоптер DEXP H-1 он же Freex skyview quadcopter
Посмотрел что происходит на выводе osd мозгов коптера.
Скорость 115000 кбит/с, блок данных 25 байт, первый и последний байт в блоке не меняется, частота блоков примерно 5Гц.
Посмотрел что происходит на выводе osd мозгов коптера - ТИШИНА . На порте OSD на двух платах полная тишина ( для большей ясности: осцил DSO5202p , вывод OSD на чипе 12нога, подключен через резюк 470ом к разъёму ) Что я делаю не так ?
Что я делаю не так ?
похоже догадался… возможно нужна подтяжка на питающее напряжение ))
ну если постараться можно и родной жпс приемник прикрутить к сторонней осд . тем более родная осд очень не информативная 😃 особенно исходя их того что и информировать то собственно не о чем …
Пробовал G-OSD3, у нее вход от GPS приемника как и у нашего 3х контактный, а не 4 как у всех и не заработала инфа ГПС. Напряжение дает, а ГПС глухо . В итоге remzibi пользую
Не по ПК а по процу ПК, такой же как на naza32, но вот с прошивкой отличия. Плата OSD родная полная копия mimimOSD, но опять же со своей прошивкой. Ну и на naza используют rx и tx, а тут только tx с пк.
Т.е. инфу о ГПС на родную ОСД передает не ГПС приемник, как у независимых типа минимОСД или Ремзиби, а ПК и чтобы юзать неродную ОСД на нее надо не напрямую с ГПС подавать сигнал, а с ПК?
Т.е. инфу о ГПС на родную ОСД передает не ГПС приемник, как у независимых типа минимОСД или Ремзиби, а ПК и чтобы юзать неродную ОСД на нее надо не напрямую с ГПС подавать сигнал, а с ПК?
Все данные в асинхронном режиме валятся через ТХ с ПК. Ничего дополнительно подключать не надо.
Так же возможен обмен через порт USB - ведь flight control получает значения гироскопа, компаса, напряжение.
просто на осд типа рембизи нужно подобрать правильно параметры порта жпс … поэтому и не заработал жпс от рембизи вместо родного жпс (у меня )…
А ещё можно поставить контроллер например omnibus F3/F4 и получить встроеное OSD и большую кучу настроек … но это для любителей повозиться.( цена всего щастья ~1000р , и пара недель ковыряний ))) )
Так же возможен обмен через порт USB
Там вобшем-то не USB, а обычный UART … USB он становится после подключения донгла ( что ни что иное как адаптер COM to USB cp2102) . Кстати на ютубе есть видео как эти самы данные получать на расстоянии … только понадобятся некоторые знания в электронике )) ( в случае с DEXP в качестве телеметрийной программы придётся использовать Flight Controller Tool V2 )
А ещё можно поставить контроллер например omnibus F3/F4 и получить встроеное OSD и большую кучу настроек … но это для любителей повозиться.( цена всего щастья ~1000р , и пара недель ковыряний ))) )
А можно повозившись и наш перепрошить у нас F1 стоит. А я всё таки попробую с тем что с TX валиться разобраться и minimOSD поставить. Но пока холод не могу, дома ни компас ни GPS не пашет.
А если до конца быть честным, у нес вообще просто ардуинка обычная стоит, притом с минимум доработок потому что всё вынесено в отдельный блок. Смотреть что стоит в блоке “инновации” искать подобный набор среди ПК F1 и прошивать.
Немного времени свободного было, контроллер наш это точно обычная ардуинка на stm32f103c8t6 (очень сильно смахивает на отладочную палату ) + шильд GY-86 (у нас это называется блок инновации) который в multiwii ставят в привязке к ардуинке , ну и GPS можно практически любой привязать (с завода даже разные ставят). Возникают мысли, а не воткнуть ли что посовременнее 😃 По моему проще будет выкинуть 2 платы и поменять на одну с встроенным OSD.
Можно конечно cleanflight использовать, или ещё какой форк multiwii под STM32F1, но думаю смысла нет практически все перестают поддерживать F1 с этого года.
но думаю смысла нет практически все перестают поддерживать F1 с этого года.
так запаяйте на его место F303 они совместимы по выводам PIN to PIN как это сделано на NAZE32 и и F3 контроллерах схема одна а памяти и перефмрии больше
так запаяйте на его место F303 они совместимы по выводам PIN to PIN как это сделано на NAZE32 и и F3 контроллерах схема одна а памяти и перефмрии больше
Проще весь ПК поменять. И веса будет меньше и возможностей больше. Сижу думаю что бы выбрать, у всех ПК какие нибудь грабли есть, нет идеальных.
абсолютно в дырочку !!! полетных контроллеров без граблей нет !!! да и апаратуру управления поменять придеться, если ум пытливый берите апм или его 32 разрядную версию PIX (лучше последний он еще потдерживаеться) если не хотите копаться в настройках и достаточно стабильно летать и возвращяться домой то NAZA V2 или INAV совместимые полетные контроллеры это если готовы быть тестером всего что народ лепит на базе гоночных коптеров? у меня на всех моделях самосборных АПМ на апм летал чирик 20 и валькиры прежнего поколения что там сейчас ставят еще не видел не носили на ремонт
да и апаратуру управления поменять придеться, если ум пытливый берите апм или его 32 разрядную версию PIX (лучше последний он еще потдерживаеться) если не хотите копаться в настройках и достаточно стабильно летать и возвращяться домой то NAZA V2 или INAV совместимые полетные контроллеры это если готовы быть тестером всего что народ лепит на базе гоночных коптеров?
Мне этот коптер для съёмки нужен. Апу со временем поменяю, а вот такие вещи как возврат на базу, зависание в точке и подобное надо. Ну а настраивать, паять и программировать это всё как раз по моим профессиям.
ну тогда наза или апм но без новой апаратуры их на квадрик не поставить штатной не получиться управлять аульт GPS и полетный контроллер на полочку поедут, хотя родной пульт и приемник можно попробовать с АПМ
ну тогда наза или апм но без новой апаратуры их на квадрик не поставить штатной не получиться управлять аульт GPS и полетный контроллер на полочку поедут, хотя родной пульт и приемник можно попробовать с АПМ
Пока кроме APM вариантов нет. Поглядывал в сторону F7, но там пока слишком сырое ПО и по железу претензий много.
А пока всё таки попробую minimOSD к родному контроллеру прикрутить. Жду тепла.
Смотреть что стоит в блоке “инновации” искать подобный набор среди ПК F1 и прошивать.
Там аксель, компас и барометр. Цепляются на i2c шину как и обычно.
А можно повозившись и наш перепрошить у нас F1 стоит
Ну и получим то же самое т.е кучу возни , но меньший функционал
Возникают мысли, а не воткнуть ли что посовременнее
Ну я например уже воткнул F4 омнибас … компас на него подцепил от блока инновации выпаяв оттуда барометр и mpu6000 ( впринципе можно и в китае компас отдельно купить рублей 200 стоит) … GPS купил ublox 8 ( тогда их по ~300р продавали, сейчас 400-500, хотя можно попробовать и родной gps оставить, я не пробовал) Но в сборке есть много ньюансов придётся понять как работает аппаратура ( если конечно использовать родную) , инвертировать пару каналов на ней , и вобщем всё равно получим некоторые ограничения в разнообразии полётных режимов ( но возврат домой и полёты по GPS останутся)… Пробовал ставить и APM но он постоянно пытался улететь ( скорей всего из-за глючного GPS) . Самым сложным в этом деле оказывается настройка пидов , т.к. регули старинные то видеомануалы по настройке пидов работают плохо, например быстрые осциляции на нашем коптере будут неособо быстрыми ))) ( но пиды я могу выложить свои вроде относительно стабильные)…
берите апм или его 32 разрядную версию
Не стоит этого делать … Лучше брать то что сейчас бешеными темпами развивается а это полётники для гоночных квадов, ставить INAV … будет гораздо стабильней и лучше.
ну тогда наза или апм но без новой апаратуры их на квадрик не поставить штатной не получиться управлять аульт GPS и полетный контроллер на полочку поедут
Если человек понимает, что делает, почему это не получится…? у меня то получилось )))
И в качестве PS , поигравшись с разными полётниками, могу сказать лишь одно на стандартном полётнике коптер достаточно стабилен и неплохо летает…
Ну я например уже воткнул F4 омнибас … компас на него подцепил от блока инновации выпаяв оттуда барометр и mpu6000 ( впринципе можно и в китае компас отдельно купить рублей 200 стоит) … GPS купил ublox 8 ( тогда их по ~300р продавали, сейчас 400-500, хотя можно попробовать и родной gps оставить, я не пробовал) Но в сборке есть много ньюансов придётся понять как работает аппаратура ( если конечно использовать родную) , инвертировать пару каналов на ней , и вобщем всё равно получим некоторые ограничения в разнообразии полётных режимов ( но возврат домой и полёты по GPS останутся)… Пробовал ставить и APM но он постоянно пытался улететь ( скорей всего из-за глючного GPS) . Самым сложным в этом деле оказывается настройка пидов , т.к. регули старинные то видеомануалы по настройке пидов работают плохо, например быстрые осциляции на нашем коптере будут неособо быстрыми ))) ( но пиды я могу выложить свои вроде относительно стабильные)…
Я скорее всего вотку что нибудь типа blue jay f4 и INAV, хоть плюшки реализовать можно будет которые нужны. Смотрел сперва на омнибас F7 всё таки и проц поновее и развиваться должен, но пока там слишком много проблем, начиная от прошивок не оптимизированных под F7, заканчивая кривыми барометрами. Ну и продолжу наш набор запчастей мучать. Может и воткну в него F3. Всё равно никуда наш набор не применить.
Вообщем, сперва нужно хорошо подумать, посоветоваться и много прочитать.
вотку что нибудь типа blue jay f4
А в чём его преимущество? На мой взгляд всё одно и то же, микроконтроллер + пара датчиков )) К тому же распаянноего датчика тока нет , полезная вещь если настроить получится )) , можно видеть в osd сколько реально mah коптер съел, помимо тока потребления …
А в чём его преимущество? На мой взгляд всё одно и то же, микроконтроллер + пара датчиков )) К тому же распаянноего датчика тока нет , полезная вещь если настроить получится )) , можно видеть в osd сколько реально mah коптер съел, помимо тока потребления …
Это только как вариант (f4 и много чего нацеплять можно), а вдруг под inav сонар совместно с барометром и GPS на малой высоте нормально работать заставлю, в RTH нормально садиться будет 😃
Это только как вариант (f4 и много чего нацеплять можно), а вдруг под inav сонар совместно с барометром и GPS на малой высоте нормально работать заставлю, в RTH нормально садиться будет 😃
Там много заморочек с com портами… совсем не факт что их хватит ( при использовании PWM входов) и на GPS и на сонар… Хотя софтом поддерживается и сонар и GPS ( причём висит на Ublox8 и F4 гораздо чётче чем на родном контролере и gps)
Я тут собрал самосборный мелкокоптер , на относительно современных регулях/ моторах , так вот он летает на том же F3 вообще как по рельсам, с фрииксом разница огромная ( не зря на них гонки гоняют )
Там много заморочек с com портами… совсем не факт что их хватит ( при использовании PWM входов) и на GPS и на сонар… Хотя софтом поддерживается и сонар и GPS ( причём висит на Ublox8 и F4 гораздо чётче чем на родном контролере и gps)
Из за количества портов и поглядываю на blue jay f4, или на что то аналогичное.