Activity

День добрый, опять у меня проблемы с коптером. С предыдущими разобрался с чем смог, но появилась новая - после недавнего краша и сгоревшего регулятора -перестал нормально заводиться, то есть после арминга моторы запускаются вразнобой или не запускаются вообще, например первый запустился остальные молчат - газ на 30% запустится один из трех или два из трех , иногда все. Причем всегда в разных вариациях, но левый передний почти стабильно всегда стартует и скачком газ поднимается до максимума. Сбрасывал настройки на контроллере -не помогло , калибровал регуляторы несколько раз -запускаются одинаково с приемника. По логам непонятно yadi.sk/d/SCXoerjG3TBYof . Инфы не нашел конкретной. А еще в Mission Planner на вкладке Servo Output при попытке погазовать уровни сигнала показываются разный всегда , хотя квадр стоит ровно на полу.
ябы сбросил прошивку, но как писал раньше нет такой возможности из -зи не работающего юсб.

Да с серво output function все и так понятно , и как назначить на седьмой канал тоже, а вот шестой канал специфичный yadi.sk/i/15rPe2DI3Sz95v там нет обычных переключателей, вот я и думал как его сделать например восьмым . Но да ладно через кнопку затвора получилось сделать она задается на шестой канал через меню подвеса.

Вечер добрый, подскажите возможно ли в Mission Planner изменить шестой канал, сделав его подобно седьмому. В седьмом есть возможность включения дополнительных функций, например, серво. У меня аппаратура всего семи канальная, приемник только с выходом под PPM, в итоге шестой канал бесполезный для меня ( седьмой используется ). Мне хотелось подключить поисковую пищалку через контроллер задав, например, выходной RC10, а тумблер на шестой канал.

Добрый день. Подскажите по моей проблеме. Не пишутся логи по GPS . все включаю как надо, пробую смотреть и через МП и через АПМ логер все как обычно, но данных о GPS (спутники, скорость , высота и тд) нет все по нулям хотя летаю нормально 3д фикс есть . вот напимер последние логи yadi.sk/d/vGBeLHCW3SdzC5

Хммм . Спасибо, попробую сделать сброс ( про парметры зыбыл - апм давно был) а прошивать бутлойдер наверно покачто повременю, попробую полетать на том что есть - если уж припрет тогда буду прошивать , тогда может и заработает юсб.

Оп вопрос сразу, если коптер взлетает резко при 5% газа и очень резко реагирует на стик газа -какой параметр за это отвечает (регуляторы откалиброваны). по привычке начал взлетать как обычно а он как ракета вверх выстрелил и сильно колбасит по пич роллу , лучами машет как крыльями.

Ну да дело в том что по ФТДИ он конектится нормально, только в терминале после инициализации символы в перемешку с данными постоянно идут -потому сброс не очень получается сделать. А вот ЮСБ да непонятно. Пропай проверю днем после работы , но там вроде все ровненько было и чисто, а насчет прошивки бутлойдера вроде понятно, но вдруг потом через юсб все равно не зальется прошивка тогда контроллер в мусорку ( вот чего боюсь) еслиб был альтернативный способ поменять прошивку.

если глухо то через сериал
ardupilot.org/…/interfacing-with-pixhawk-using-the…

Пол дня просидел пробуя разные варианты , может я что не так делаю, но нормально не коннектится . ЮСБ точно не подключает ни терминал ,ни просто. через фтди на порт телеметрии подключается но ползут символы, если порт serial 4/5 то только в режиме мавлинк и тоже символы yadi.sk/i/0HkNdSjr3S94Bv. Получается порт юсб окончательно умер ? ( может все таки его закоротило при первом неудачном подключении внешнего юсб.) какие еще варианты могу быть?

Насчет сброса тоже не уверен - пару раз удалось ввести команды mtd start mtd erase многие параметры слетели на дефолт, но может и не из-за них.

Вот опять я. Попробовал войти в терминал, вытащил память , все отключил что было. По USB не подключается, выдается вот такая картина yadi.sk/i/YQkV8kla3S7rZK . через фтди к терминалу подключается, но куча символов в перемешку с данными , команды вроде воспринимает но результата нет.

Хорошо, вечером попробую в этом направлении. Через юарт думаю получится подключиться.

Здравствуйте, решил написать сюда так, как не нашел нужной информации и не знал куда еще можно обратиться. Купил недавно Pixhawk с аллиэкспрес. До него летал на АПМ, пробовал назу . Так вот подключился к МП сразу и автоматом обновился до 3,5,4 версии и сделал минимум настроек, после чего попробовал вывести внешний юсб, но похоже чтото с распиновкой было не то и контроллер не запустился. В итоге с обычного кабеля уже не подключается, не обновляется хотя в диспечере определяется как FMUPX4 . переустановка программы и драйверов ничего не дала, разве что в диспечере стал как “Легаси ФМУ” но драйвер легко меняется на стандартный. Сам контроллер рабочий, на нем летал пару раз после настроек через адаптер ЮАРТ. Где то вычитал что можно перезалить прошивку процессора или с флешки или с программатора , но не знаю не станет ли хуже если не заработает юсб. Подскажите в какую сторону двигаться что проверять , прошивать или нет а может есть способ прошиваться через юарт порт. Заранее спасибою