PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Здравствуйте, решил написать сюда так, как не нашел нужной информации и не знал куда еще можно обратиться. Купил недавно Pixhawk с аллиэкспрес. До него летал на АПМ, пробовал назу . Так вот подключился к МП сразу и автоматом обновился до 3,5,4 версии и сделал минимум настроек, после чего попробовал вывести внешний юсб, но похоже чтото с распиновкой было не то и контроллер не запустился. В итоге с обычного кабеля уже не подключается, не обновляется хотя в диспечере определяется как FMUPX4 . переустановка программы и драйверов ничего не дала, разве что в диспечере стал как “Легаси ФМУ” но драйвер легко меняется на стандартный. Сам контроллер рабочий, на нем летал пару раз после настроек через адаптер ЮАРТ. Где то вычитал что можно перезалить прошивку процессора или с флешки или с программатора , но не знаю не станет ли хуже если не заработает юсб. Подскажите в какую сторону двигаться что проверять , прошивать или нет а может есть способ прошиваться через юарт порт. Заранее спасибою
если проблема с настройками извлеките сд карточку, запустите подключение в режиме консоли cli
и сделайте сброс параметров
mtd start
mtd erase
Хорошо, вечером попробую в этом направлении. Через юарт думаю получится подключиться.
без сд карты и через юсб будет доступ к терминалу
Вот опять я. Попробовал войти в терминал, вытащил память , все отключил что было. По USB не подключается, выдается вот такая картина yadi.sk/i/YQkV8kla3S7rZK . через фтди к терминалу подключается, но куча символов в перемешку с данными , команды вроде воспринимает но результата нет.
если глухо то через сериал
ardupilot.org/…/interfacing-with-pixhawk-using-the…
Есть Pixhack 2.8.4 с бангуда, прошивка залилась 3.8.4. Подключил X8R по sbus в RCIN. В mission planner (1.3.52) на вкладке где калибровка аппы сигнал появляется и исчезает, хаотично (зеленые полосы пропадают полностью). Что за трабла?
Пробовал R9 и R9M подключать, такой же трабл.
Подключил X8R по sbus в RCIN.
FlySky ia6b по sbus на такой же железке работает как положено! Контакты проверяли? (ну так, мало-ли)
del
Pix по USB. Приемник запитан от 2S, ± в первы порт. Между приемником и пиксом сигнальный.
…лять действительно провода. Спаял от сервы воткнул все три в sbus, завелось. Спасибо.
если глухо то через сериал
ardupilot.org/…/interfacing-with-pixhawk-using-the…
Пол дня просидел пробуя разные варианты , может я что не так делаю, но нормально не коннектится . ЮСБ точно не подключает ни терминал ,ни просто. через фтди на порт телеметрии подключается но ползут символы, если порт serial 4/5 то только в режиме мавлинк и тоже символы yadi.sk/i/0HkNdSjr3S94Bv. Получается порт юсб окончательно умер ? ( может все таки его закоротило при первом неудачном подключении внешнего юсб.) какие еще варианты могу быть?
Насчет сброса тоже не уверен - пару раз удалось ввести команды mtd start mtd erase многие параметры слетели на дефолт, но может и не из-за них.
Подскажите пожалуйста! Когда к pixhawk подключаешь GPS с внешним компасом, этот внешний компас становится каким номером, первым или вторым компасом?
если ничего не помогает, контроллер не коннектится ни через один из портов, мишен не позволяет перезалить старую, например ардукоптер 3.4 прошивку
надо попробовать:
вскрыть, замкнуть перемычку boot главного процессора, загрузить соответствующий контроллеру образ загрузчика через утилиту stm dfuse demonstration
после этого разомкнуть перемычку и в чистую память загрузить заведомо рабочую старенькую прошивку, например ардукоптер 3.4
перед заливкой свежих прошивок в китайские клоны следует убедиться что процессор свежей ревизии, в старых мало флеш памяти, новые прошивки в них работать не будут
если порт serial 4/5 то только в режиме мавлинк и тоже символы yadi.sk/i/0HkNdSjr3S94Bv.
по идее раз видите сообщения что иму инициализирован то и в режиме мавлинк должен приконектиться к этому порту через фтди-адаптер, незабудьте только для мавлинк-соединения указать бауд также
57600
может банально непропай на юсб разъеме или дорожках от него до проца
Ну да дело в том что по ФТДИ он конектится нормально, только в терминале после инициализации символы в перемешку с данными постоянно идут -потому сброс не очень получается сделать. А вот ЮСБ да непонятно. Пропай проверю днем после работы , но там вроде все ровненько было и чисто, а насчет прошивки бутлойдера вроде понятно, но вдруг потом через юсб все равно не зальется прошивка тогда контроллер в мусорку ( вот чего боюсь) еслиб был альтернативный способ поменять прошивку.
Если по фтди конектится то сброс параметров можно сделать из фул параметрс лист, там кнопка есть.
терминал может быть отключен паарметром cli_enable =0
Хммм . Спасибо, попробую сделать сброс ( про парметры зыбыл - апм давно был) а прошивать бутлойдер наверно покачто повременю, попробую полетать на том что есть - если уж припрет тогда буду прошивать , тогда может и заработает юсб.
Оп вопрос сразу, если коптер взлетает резко при 5% газа и очень резко реагирует на стик газа -какой параметр за это отвечает (регуляторы откалиброваны). по привычке начал взлетать как обычно а он как ракета вверх выстрелил и сильно колбасит по пич роллу , лучами машет как крыльями.
этот внешний компас становится каким номером, первым или вторым компасом?
№1 будет. Пост 5330- параметр установки.
№1 будет…
Спасибо. Значит я ошибочно считал что первый - это всегда встроенный компас. Видимо поэтому и стало мотать, когда я первый отключил и сделал основным второй.
Оп вопрос сразу, если коптер взлетает резко при 5% газа и очень резко реагирует на стик газа -какой параметр за это отвечает (регуляторы откалиброваны). по привычке начал взлетать как обычно а он как ракета вверх выстрелил и сильно колбасит по пич роллу , лучами машет как крыльями.
У меня та же фигня! Может кто знает, как исправить? Взлетает резко и колеблется в воздухе!
Пиды не правильные. Колебания из за них. Резко взлетает - сконее всего калибровка регуляторов неверная. Либо минимальный газ слишком высокий.
Удавалось ли подключить к пиксхавку несколько устройств. что бы одновременно управлять 3-4 бортами ? то есть одна наземная станция будет управлять девайсами