PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

alexeykozin

Если по фтди конектится то сброс параметров можно сделать из фул параметрс лист, там кнопка есть.
терминал может быть отключен паарметром cli_enable =0

Марсиян

Хммм . Спасибо, попробую сделать сброс ( про парметры зыбыл - апм давно был) а прошивать бутлойдер наверно покачто повременю, попробую полетать на том что есть - если уж припрет тогда буду прошивать , тогда может и заработает юсб.

Оп вопрос сразу, если коптер взлетает резко при 5% газа и очень резко реагирует на стик газа -какой параметр за это отвечает (регуляторы откалиброваны). по привычке начал взлетать как обычно а он как ракета вверх выстрелил и сильно колбасит по пич роллу , лучами машет как крыльями.

gravizapa
warrior2000:

этот внешний компас становится каким номером, первым или вторым компасом?

№1 будет. Пост 5330- параметр установки.

warrior2000
gravizapa:

№1 будет…

Спасибо. Значит я ошибочно считал что первый - это всегда встроенный компас. Видимо поэтому и стало мотать, когда я первый отключил и сделал основным второй.

Lerib1970
Марсиян:

Оп вопрос сразу, если коптер взлетает резко при 5% газа и очень резко реагирует на стик газа -какой параметр за это отвечает (регуляторы откалиброваны). по привычке начал взлетать как обычно а он как ракета вверх выстрелил и сильно колбасит по пич роллу , лучами машет как крыльями.

У меня та же фигня! Может кто знает, как исправить? Взлетает резко и колеблется в воздухе!

DarkSoulRL

Пиды не правильные. Колебания из за них. Резко взлетает - сконее всего калибровка регуляторов неверная. Либо минимальный газ слишком высокий.

XT660X

Удавалось ли подключить к пиксхавку несколько устройств. что бы одновременно управлять 3-4 бортами ? то есть одна наземная станция будет управлять девайсами

DarkSoulRL

Вопрос не совсем понятен. Выходов на сервы или что то управляемое по pwm у него 6 штук, uart 2 или три можно использовать.

XT660X

четыре пискавка, четыре модема, и все одновременно в воздухе под управлением одной наземной станции.

DarkSoulRL

Нет, так не получится. На одном компе можно запустить 4 миссион планера, и каждый на свой аппарат настроить. Но 4 модема рядом ни к чему хорошему не приведут.

XT660X

ну про большую дальность полета можно забыть

alexeykozin

в настройке модемов есть ID сети, в зависимости от выбранного номера будут использованы различные номера и порядок частотных каналов.
кроме того есть еще параметры определяющие частотную полосу и число каналов на которое она поделена
ardupilot.org/…/common-3dr-radio-advanced-configur…

т.е. разделить частоты 4 модемов вполне реально

yurik999

как работает датчтик тока,вольтметр на пиксе? также как на арм или получше?

bawtrik
yurik999:

как работает датчтик тока,вольтметр на пиксе? также как на арм или получше?

если датчик такой - тогда и работать так же будет , единственно верхний предел 3,3В у пикса

iParafin

После подачи питания на Pixhack пробило конденсатор (вскрытие показало). К пиксу была подключена только телеметрия с разомкнутым плюсом, проверял так как без передергивания плюса на телеметрии, светится красный диод, модули не соединяются. Подключил питание к пиксу, при этом на модуле телеметрии загорелся зеленый светодиод (без плюса на модуле телеметрии), соединил плюс загорелся красный, передернул, загорелся зеленый модули соединились Мишин планер подключился к пиксу. Убрал питание с пикса, разомкнул плюс модуля телеметрии. Решил повторить и после подачи питания на пикс внутри искрануло.

Из за чего он сгорел? И чем можно заменить? Или нужен только тако же? Такого же кондера в городе нет.
Фото (самый верхний)

Serjio_S
iParafin:

И чем можно заменить?

Электролитом можно, 47мкФх6,3(10)В.

А стаб целый?

iParafin

По крайней мере больше видимых повреждений нет.

Serjio_S
iParafin:

По крайней мере

Сам ПК при подаче 5В. работает?

Serjio_S

Так USB воткните в голый контроллер и все, че бояться то?