PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Нет, так не получится. На одном компе можно запустить 4 миссион планера, и каждый на свой аппарат настроить. Но 4 модема рядом ни к чему хорошему не приведут.
ну про большую дальность полета можно забыть
в настройке модемов есть ID сети, в зависимости от выбранного номера будут использованы различные номера и порядок частотных каналов.
кроме того есть еще параметры определяющие частотную полосу и число каналов на которое она поделена
ardupilot.org/…/common-3dr-radio-advanced-configur…
т.е. разделить частоты 4 модемов вполне реально
как работает датчтик тока,вольтметр на пиксе? также как на арм или получше?
как работает датчтик тока,вольтметр на пиксе? также как на арм или получше?
если датчик такой - тогда и работать так же будет , единственно верхний предел 3,3В у пикса
После подачи питания на Pixhack пробило конденсатор (вскрытие показало). К пиксу была подключена только телеметрия с разомкнутым плюсом, проверял так как без передергивания плюса на телеметрии, светится красный диод, модули не соединяются. Подключил питание к пиксу, при этом на модуле телеметрии загорелся зеленый светодиод (без плюса на модуле телеметрии), соединил плюс загорелся красный, передернул, загорелся зеленый модули соединились Мишин планер подключился к пиксу. Убрал питание с пикса, разомкнул плюс модуля телеметрии. Решил повторить и после подачи питания на пикс внутри искрануло.
Из за чего он сгорел? И чем можно заменить? Или нужен только тако же? Такого же кондера в городе нет.
Фото (самый верхний)
И чем можно заменить?
Электролитом можно, 47мкФх6,3(10)В.
А стаб целый?
По крайней мере больше видимых повреждений нет.
По крайней мере
Сам ПК при подаче 5В. работает?
Не пробовал, боюсь подключать.
Так USB воткните в голый контроллер и все, че бояться то?
Да работает. К мишке коннектится.
Да работает. К мишке коннектится.
Так меняйте кондер и все.
Друзья, хочу немножечко расширить функционал своего старенького пиксхавка, в связи с этим есть несколько вопросов.
- кто какую OSD нынче использует? (помню, что раньше они очень любили гореть) Можно ли ссылочку на качественный продукт?
- что необходимо для вывода телеметрии на дисплей тараниса 9+? видел в сети несколько фото с неизвестными мне двумя приблудами, но как называются, где купить и как настроить что то не нашел.
- как подключить датчик тока ALLEGRO на плате от Алексея Козина к PIXHAWKу (сейчас питается от отдельного DC-DC и во всей колодке для POWER MODUL используется только два провода)
- При подключении дисплея SSD1306 необходимо произвести какие либо его настройки или достаточно воткнуть в i2c и включить необходимый пункт в FULL PARAMETR LIST.
Заранее благодарен.
47мкФх6,3(10)В
Нужен точно такой же по параметрах или можно что то увеличить, вольты, фарады.
Здравствуйте подскажите новичку. Собрал коптер на вот таком раме. Были Осциляции уменьшил пиды по питчу и ролу почти до минимума вроде все в норме летает хорошо. Но по логам есть вибрации по оси Z . Как настроить? При удержании коптера снизу и включении двигателей на 50 % вибрации вообще не чувствуются.
вибрации от пидов не зависят. потоки с лопастей лупят по раме, вибрация идет по раме, если виброразаязанная часть легкая а провода дубеют на морозе - вибрации могут проходить, кроме того завихрения от пропеллеров могут попадать на контроллер.
поэтому смотреть проводки - если дубовые менять на силикон и укладывать так чтобы не проходили вибрации, закрывать от воздушных возмущений, немного утяжелить ту часть виброразвязки где контроллер
Друзья, хочу немножечко расширить функционал своего старенького пиксхавка, в связи с этим есть несколько вопросов. 1) кто какую OSD нынче использует? (помню, что раньше они очень любили гореть) Можно ли ссылочку на качественный продукт?
в принципе сейчас появились графические мавлинк - осд, но я сам пользуюсь классическими поэтому посоветовать с выбором не могу.
у myairbot.com есть микро миним осд с малопотребляющим видеопроцессором AB7456 его часто используют на микро моделях
- как подключить датчик тока ALLEGRO на плате от Алексея Козина к PIXHAWKу (сейчас питается от отдельного DC-DC и во всей колодке для POWER MODUL используется только два провода)
питать 756 сенсор нужно от 5 вольт, сейчас есть модели на 3.3 вольта но они дорогие.
при этом у 756 и выход тоже 0 … 5.0 вольт а аналоговый вход у пикса 0 … 3.3 поэтому желательно адаптировать, т.е. в самом сенсоре сделать резисторный делитель, а пиксу подобрать коэффициент таким образом чтобы при пропускании определенного тока через датчик показания тестера- амперметра совпадали с показаниями в мишен планере
- При подключении дисплея SSD1306 необходимо произвести какие либо его настройки или достаточно воткнуть в i2c и включить необходимый пункт в FULL PARAMETR LIST. Заранее благодарен.
задать тип экрана в параметрах и подключить к шине i2c
Попробую сделать крышку на контролер посмотрю что изменится. И подскажите при зависании коптера по gps немного плавает в пределах 20-40 см также чуть колеблется вверх вниз. При удержании высоты по барометру все чётко только чуть ветерок сдувает. Вроде компас калабровал на лужайке. Подскажите как правильно произвести калибровку компаса.
Датчик тока виноват, обычный китайский, микросхема на нем сгоревшая. Ну их в пень эти датчики, запитаю от бека на 5 вольт. Скажите, в разъеме power по две ноги плюса и минуса, питань нужно по обеим парам или по одной?
- что необходимо для вывода телеметрии на дисплей тараниса 9+? видел в сети несколько фото с неизвестными мне двумя приблудами, но как называются, где купить и как настроить что то не нашел.
Если Вы хотите простую телеметрию то приблизительно так -
Если ну оочень красивую, типа такой -
Попробую сделать крышку на контролер посмотрю что изменится. И подскажите при зависании коптера по gps немного плавает в пределах 20-40 см также чуть колеблется вверх вниз. При удержании высоты по барометру все чётко только чуть ветерок сдувает. Вроде компас калабровал на лужайке. Подскажите как правильно произвести калибровку компаса.
если вибрации великоваты то небольшой дрифт по высоте и позиции может быть обусловлен ими, кроме того ухудшать удержание позиции может различная излучающая бортовая и наземная аппаратура
удержание позиции с точностью 20см это очень неплохо, если конечно этот процесс не резкий