Так… В части использования компаса на крыльях в новых версиях INAV мнения разделились. А разработчики еще здесь? Хотелось бы получить развернутый ответ.
Если за окном птицы хвостом вперед летают, может разумно просто дома отсидется?
Поверьте, сэкономите куда больше 1$.
Дело не в экономии.
У меня THEER. У этого крыла крышка крепится на два мощных магнита. Точно будут влиять на компас. Плюс необходимость регулярных калибровок.
Если использовать компас, то нужно что-то решать или с магнитами или с размещение блока GPS + компас (уносить на крыло или летать с мачтой).
За высоту отвечает барометр или GPS? Я где-то читал, что в iNAV есть логика использования на крыле барометра и компаса в случае возникновения проблем с GPS (например в горах) когда показания GPS сильно отличаются от показаний барометра
Строю крыло (THEER) на матеке f405-crt. Прошивка от вендора (matek) -1.9.0.
В документации к iNAV как-то неоднозначно рекомендовано использовать компас и барометр. Как я понял данные компаса и барометра несут вспомогательный характер. У кого есть опыт использования новых прошивок подскажите как лучше поступить - использовать только GPS или подключить компас и барометр? Или где почитать подскажите.