Activity

Собираем разбираем краши/отказы коптеров

Вот табличка мотора
Посмотрите, как по букварю 3.200 + 3.400 + 2х2.000 = 10.600
10.600 / 6 = 1.76кг на мотор
Что соответствует 50-51% от заявленной производителем тяги.

по амперам регулей нечего даже говорить стоят xrotor 40a

Собираем разбираем краши/отказы коптеров

Да, похоже. Это самый худший случай для меня =(
Я специально не рассказывал подробностей для объективной оценки. Так как мне показалось что характер повреждений позволяет четко определить причину отказа.

В общем гекса с такими моторами со взлетным весом 3.400, с грузом 3.200, закрепленным по центру гексы снизу. Обычно летал с одним “кирпичем” 6S16A 2.000кг веса. Но при этом не долго, до 8 мин. Поэтому исходя из того что производитель указал максимальную тягу мотора 4.3кг я решил нагрузить вторым акумом. Получил 1.780кг тяги на мотор при взлете.

Гекса взлетела достаточно бодро, в режиме АТТ поднял метров на 70, ее начало нести ветром. Далее, разворачивая и подтягивая к себе я увидел струю дыма из одного мотора, и за ней вторую струю из этого же мотора. Гекса потеряла устойчивость, начала унитазить и терять высоту. Я не желая садить ее в деревья продолжил тянуть и поддавать газ для замедления спуска. Получил кульбит и попрощался мысленно с дроном. Но благодаря низкому расположению подвешенного груза, он перетянул дрон в нормальное положение, спустившись метров до 30ти. Тут я продолжил тянуть к себе и поддавать газ (паника) и получил второй кульбит метрах на 25. Опять подумал что вот оно - все. Но дрон упорно не хотел умирать и метрах на 12-15 перевернулся в нормальное положение. Правда скорость снижения была уже очень высокая. Взревели пропеллеры (газа я врубил на полную) и, коптер жестко сел в траву.
Удачно что при падении один из аккумов оторвал липучку и отлетел в сторону разорвав питание. Пропы не помолотили ничего.
Итого -1 мотор, оторвало шим провода с одного из регулей, и сломало 2 из трех ножек коптера распечатанных на принтере.

Легко отделался, но хотелось бы понять все таки перегруз дешевой китайщины?

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)

Привет земляк! =)
Я мучаю ecalc и как сделать по другому 2,5 кг на 6км не вижу пока, куда смотреть? А насчет полетника, что лучше для gps будет?

А, и по моторам, я хочу иметь возможность летать в любую погоду, поэтому смотрел в сторону U серии Тмотор

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)

Добрый день, покритикуйте плс конфигурацию гексы:

Tarot T960
xrotor 40A
T-motor U7 420kv
APC 18x5.5MR
Wookong
Батарейка 15С

Для таскания неприхотливого груза 2,5кг на 5-6км по gps.