Activity

В свое время (2014 год), когда я купил свой первый вертолет, читал в запой блоги Игоря Куличика (Kulichik) и Александра Кузнецова (Babay). У Игоря я учился систематизации и самоорганизации этого хобби. И это самое сложное и плохо мне далось. Летать так я и не научился (но не оставляю попыток😆). У Александра я учился инженерному делу в нашем хобби (по его блогу переделал свой WLToys 933 на полный БК).

Я благодарен этим людям и форуму в целом за помощь и возбуждение во мне желания летать.
Теперь нужно поддержать вертолетное направление. Я буду писать о своих.

Первая запись будет посвящена мелкому вертолету Align T-Rex 150.

С самого начала меня не устраивало то, как себе ведет хвост. Может руки у меня не так растут, но при резких перекладках общего шага хвост сильно уводило. Я игрался с разными пропеллерами, настройками Алайновской ФБЛ, но все тщетно.

Следующим шагом была установка uSpirit вместо штатной ФБЛ. С ней удалось достичь неплохих результатов, но производительность хвоста была недостаточной. По логам выяснил, что управление хвостом постоянно упирается в лимиты. Это означает либо недостаточные обороты, либо недостаточную производительность пропеллера. Заменил пропеллер и прошил BLHeli на хвост. Стало лучше, но появились колебания похожие на низкий D в ПИД регуляторе хвоста. Проверил жесткость рамы, а там хвост гуляет как хочет. И когда я поставил больший пропеллер эта особенность рамы стала заметна. Так же жесткость площадки крепления ФБЛ имеет поперечную гибкость.

Эти открытия и надоевшее неудобное расположение регуляторов и приемника между АКБ и площадкой для ФБЛ, дали точек к проектированию своей рамы. Но, пока едет двигатель для Директ Драйв рама будет для стандартного расположения оборудования. С ДД вес будет близок к оригиналу.
Сейчас вес на 10г больше (68г).

Фото во вложении.

Следующий этап - переход на Директ Драйв. Кстати для T-Rex 250 тоже едет двигатель для ДД. Об этом в следующий раз))