Activity
Первые попытки полета и первые проблемы. В попытке взлететь стали очевидны два просчёта в конструкции.
- Слишком высоко установлена задняя серва. Не хватает шагов для нормального взлета.
- Тонкие посадочные шасси, которые резонируют.
Так же рассыпался подшипник на самом двигателе.
Будем устранять проблемы)))
Привет Всем!! Надеюсь, что хоть кто то читает форум. Что не наступил тут зомби апокалипсис)) Переделал раму, прижимную планку серв и батарейный отсек. Развесовка получилась идеальная. Полётный вес 103 грамма, у OMPHOBBY M1 118 грамм.
Теперь нужно решать с ESC. У Trex150 я не нашел точной инфы, сколько ампер ESC. Но похоже около 7. Для начала попробую стоковый ESC, прошитый blheli. Подберу параметры под двигатель и посмотрим. Если что у меня есть много разных мелких контроллеров, в том числе YGE 7a.
Будем посмотреть и настраивать))
Немного фоток
Обновление. Напечатал несколько вариантов рамы. Подсобрал механику. И буду опять немного переделывать. Нужно на 1 мм расширить отсек для АКБ, на 0.5 мм сместить заднюю серву влево, сделать миллиметров на 5 длиннее кейс для хвостовой балки. Немного изменить конструкцию прижимной планки крепления передних сервоприводов.
И немного фоток))
Ну что ж… 469 дней назад тут было последнее сообщение. Так сказал мне новый этот форум. Но я не брошу вертолет, потому что он хороший))
Долго у меня лежали остатки T-Rex 150, игрался все OMP M2. Но душа требует инженерии. Начал проектировать раму для ДД вертолета на базе запчастей от T-rex. Удленнить вал мне не удалось (то есть сделать новый), поэтому делаем все под стандартные комплектующие. Это только первая прикидка компановки.
Как кстати твой аппарат летает печатный??
Trex 250 так и не полетел, приехал M2 и я на него переключился. А малек, как кирпич)) нужно было настраивать, но зима, дома не охота летать. Да и к тому же я их оба буду переделывать на директ драйв. Сейчас для большого точится вал, а для малька пришел двигатель. Разберусь с работой и засяду опять за CAD. Я летаю только блинчиком, поэтому тестов особых нет. Я все же больше инженер. Сейчас с ребятами своими продумываем сделать контроллер под HeliFlight3D. Особо сложного в железной части я не вижу ничего, но с прошивкой нужно разбираться, вот мои программисты сейчас ее копают в свободное время.
Напечатал шестерню из нейлона, получилось просто супер.
Причем сделал из лески для тримера))
А как печатал? В термокамере? Леску сушил? У меня на flying bear 5 не идёт печать нейлоном. Что только не делал.
www.rcgroups.com/forums/show...P-Mod)/page4
Вот тут почитайте с начала ветки…
БК хвост на основе kbar.
Спасибо, посмотрел, интересно) Но мне не понятно, почему нельзя использовать коптерные контроллеры? Вроде и ключи там быстрые, попробую, сейчас ко мне едет blheli_s esc, его и поставлю.
Это бы решило наверно много проблем. Просто я в настройке ФБЛ не особо понимаю.
Могу попробовать помочь в настройке. У меня есть три разных Kbar и два gy280rx (kbar со spectrum в размере uSpirit). Могу Вам безвозмездно отдать один gy280rx если это поможет и станет стимулом для продолжения работ над ДД вертолетом. Сам я жду, кода проект HeliFlight 3D выйдет из Альфы. По моему мнению, этот проект может стать таким же толчком к развитию вертолетного хобби, как для коптеров стали BetaFlight, CleanFlight и INav.
очень интересно вышло. Теперь я думаю trex 150 сделать ДД для начала))
А что за двигатель на 977? и какой диаметр вала? перематывал двигатель?
Просто тяжело что то моделировать не зная в конечно итоге размеров мотора регулей и серв.
Я могу все измерить, когда он ко мне приедет.
Вообще для напечатанных рам ДД самое то! Вот я думаю заказать комплект из движка и головы с тарелкой от OMP M2 и поставит это все на trex 250)) Раму не сильно нужно будет переделать, но она станет сильно короче и ниже ЦТ. И печатать ее можно целиком, а не как сейчас из двух половинок.
Либо взять двигатель 3608 и вал на 4мм (у меня есть) и проточить чать вала на 3.5.Тогда все выше не нужно. Точить только мне негде пока.
Все упирается в раму. Ее надо проектировать заново для директ драйв.
А так ни чего примудрого нет, ставишь мотор по центру и вал по длинее.
я могу спроектировать. Но для меня не понятно, как механику от 977 можно натянуть на вал от OMP М2. Кстати он ко мне едет. Как мне кажется, что 977 меньше М2. А можно ссылку на рцгруп, где с Vbar хвост прикрутили? я что-то не находил.
Давайте вместе построим достойный вертолет!!!
Twilight_Sun
Да, я тоже так думаю, как я понимаю там теперь у всех ключи быстрые.
spyder007
А как Вы организовали директ драйв? Какой двигатель? Какая механика? Что пришлось переделать?
Сам хочу директ, но много там пилить нужно, вплоть до тарелки перекоса
День добрый, дорогие форумчане!
Думаю, что тут будет уместнее выложить, так как вертолет на половину напечатан.
Давно давно мною был куплен trex 250. Но я так и не смог побороть хвост этого аппарата.
Тогда родилась идея перевести его на БК хвост, но как его прикрутить к клону VBar?
С новой силой эта идея ожила, когда я получил свой первый uSpirit, но тогда я ещё не знал, что такое 3д печать. И вот сейчас, когда у меня есть нормальный принтер, когда ко мне едет директ драйв вертолет 200 ого класа, я решил попробовать это сделать.
Но просто прикрутить мотор к хвосту на напечатанное крепление - это не наш путь.
Все вы, наверное видели последние вертолеты от Tarot. Я считаю, что это реально что-то новое: кузов типа монокок и без канопы, и выглядит по мне так бомбически). Решил я переделать Алайна основательно.
- Оставить только нижнюю раму и туда ставить АКБ, двигатель наверх.
- Верхняя часть - вдохновение от Тарот.
- Нормальное расположение серв и линки под одинаковым углом и одной длинны.
Вес остался плюс минус тот же
Ещё хотел директ драйв на ротор, но это слишком: в Алайне валы 3.5 мм, а все подходящие двигатели имеют вал 4. Готовое решение от OMP hobby тоже имеет вал 4. Это много переделывать. Я не хотел трогать механику головы. По этому - в другой раз.
Верт ещё не летал, пока отработаны компановочные решения, последний вариант меня устроил. Нет пока площадки для ФБЛ, но место под нее зарезервировано, печатается она. Ну и всем этим будет управлять uSpirit.
Печать пробников из PLA, конечный вариант PETG
Единственное - это ESC для хвоста. Кто- что посоветует на три банки?
Фото
Как уже тут отметили, проще всего поставить стальной пиньон - ХСП-шных их куча от 17 до 26Т (29Т редкость)
Добавлю, если поменять направление вращения главной пары (развернуть дифференциалы) износ уменьшается
ООО, спасибо! Не думал в таком направлении. Сделаю на своих моделях.
пиньон брал в местном магазине в Питере, металлический спур вот aliexpress.ru/item/32901044996.html?spm=a2g0v.1201…
А нет вариантов перейти на 0,8 модуль? Не бывает спуров таких? Спур тоже слизало, все равно менять.
Стоковых не видел, но где-то тут в теме вроде было. То есть искать пару, которая по размерам подойдет и переделывать сцепление. На Алике в VRX store и рядом есть металлические спуры за, в среднем, килорубль. Я поменял латунный пиньон на, как мне кажется, порошковый (ну прессованный из металлического порошка). Теперь и спур и пиньон в порядке. Но я не так много езжу по песку, а гравийные камушки перемалывает влет.
Здравствуйте. Подскажите какой модуль у пиньона/спура? Родной пиньон стирается ну оооочень быстро. Нужно подобрать более надёжный пиньон. Да, ишу на Спирит. Ну у него спур вроде такой же как у Вандала.
Модуль 0.6 а стираются видимо из-за неправильного зазора. я Купил на алике в VRX store 5 спуров. Уже второй год поменял раз. Пиньон родной спокойно ходил до конца прошлого года, поменял на другой для большей скорости.
Я тему по апексу создал. Давай туда
Я дополнил, у меня Вандалы.
И остаётся вопрос, есть в Питере кто с такими?
Привет, у меня два таких зверька. В Питере, в мае купили. У меня именно Вандалы. Устав искать на них запчасти, распечатал рычаги из SBS пластика (из Нейлона не пошла печать). И теперь катаю не нарадуюсь) Аморты заказал люминь. Стоковые задние постоянно гнутся.
Доброго времени суток, Форумчане!
Хочу поделиться опытом создания WiFi -Link для Spirit своими руками, вдруг кому будет нужно.
Еще в прошлом году я приобрел uSpirit для мелкого вертолета. Постоянно дергать провод для настройки мне не хотелось и я стал смотреть, что же это такое WiFi-Link. На фото на официальном сайте сразу был опознан ESP8266, а по фото интерфейса веб морды было предположено, что прошивка основана на Esp-link. Скачав программу обновления, я нашел в ее ресурсах два файла user1.bin и user2.bin.
Было решено собрать WiFi-Link на базе esp12f от ai-thinker.
Необходимо прошить прошивку от Esp-link с разделом user1.bin от Spirit
- Нужно перевести esp12f в режим получения прошивки.
Для это нужно CH_PD и GPIO2 подтянуть к питанию, GPIO0 и GPIO15 на землю. - Далее к FDTI адаптеру подключить TX, RX, GND по схеме TX>TX, RX>RX, GND>GND. Если у Вас адаптер имеет 3.3 вольта, то питание Esp можно взять от него, иначе нужен DC-DC преобразователь. Вот схема.
- Теперь при подключении ESP будет уходить в режим заливки прошивки. Нам нужно скачать прошивку Esp-link, Прошивальщик nodemcu-flasher из папки win\release и программу прошивки WiFi-Link от Spirit тот что для Линукса. Там будет папочка firmware, она нам и нужна.
- Теперь подключаем наш ESP через FDTI к компьютеру и запускаем nodemcu-flasher:
- Переходим во вкладку advanced выставляем все как на картинке ниже:
- Теперь на вкладку config. Тут нужно указать пути к файлам прошивки и проставить адреса их записи в ESP. Берем файлы из скаченной прошивки Esp-link кроме user1.bin и user2.bin. User1.bin берем из программы прошивки от Spirit (из архива из папки firmware) и расставляем адреса как на картинке ниже. Очередность не важна. ВНИМАНИЕ: На против каждого пункта нужно поставить крестик, иначе этот файл не будет прошит.
- Далее возвращаемся на главный экран и нажимаем Flash. Если все верно подключено то увидим такую картину:
- Далее подключаем наш WiFi-Link по официальной схеме к Spirit Fbl.
RX>RX, TX>TX, GND>GND, питание к рейке питания Spirit если есть DC-DC, иначе к SAT порту, где есть 3.3 вольта.
ВНИМАНИЕ ESP потребляет только 3.3 вольта.
Теперь можно подключаться к Spirit по воздуху, это подробно расписано у них на сайте
Вот и все) Задавайте вопросы, если что-то непонятно я описал. Я с удовольствием отвечу.
Спасибо за внимание!
должно нормально стать, там только с переходниками придётся заморочится или разъемами серв. в общем что-то думать.
Ничего не нужно. Там кабель идет в комплекте, который подходит для uSpirit
гелолинк же можно к ней подцепить??
Можно, на сайте у них сказано, что можно. Но зачем мальку это?
Вообще по спирту есть тема тут отдельная. Я сделал для него WiFi link. По позже поделюсь этим в той теме.
вот, но у меня тоже ошибка 403. видимо что-то сломалось.
У меня из Питера все нормально открывается, и офф сайт тоже.
Скоро прийдет мотор на хвост для Алайна 250. Опробую его и можно начать конверсию рамы для 3Д печати.
Тут говорили о прямом приводе ОР. Такие попытки и весьма успешные делались с 120ой Валкерой. Для 250 может подойти 3508 от turnigy, или даже лучше 4206. Перематывать думаю будет нужно. Первый у меня есть. Можно попробовать. У меня на 700kv, что много. Нужно перемотать на меньшее число Kv и больший момент.
Remlen
Размеры uSpirit без корпуса ш: 17.8мм д: 28.6мм в: 7.4мм, вес 3 грамма
Babay
Визард по шагам:
Здесь можно выбрать профиль, соответсвенно автоматом выставится мотор на хвост
Здесь указывается на прямую тип хвоста
Тут холостой ход
Здесь можно настроить лимиты
Главное окно
Еще настройки по хвосту, пока не разбирался.
И продвинутые настройки
Remlen
Сегодня прийдет еще один uSprit, измерю и взвешу. Хочу 250 Алайн перевести на БК хвост.
Babay
Здравствуйте) Ваш блог стал для меня входом в вертолётное хобби, Спасибо вам за отличные статьи. Немного жаль, что про вертолеты сейчас пишите мало.
Также вечером сяду и сделаю скрины с настройками. Хотя как сказал Twilight_Sun там все просто, выбор профиля и настройка эндпоинтов и холостого хода, и частоты PWM. Сейчас подлетнул, на резких перекладках шага хвост немного уводит, не успевает. Увеличу частоту PWM и поставлю другой проп. ESC то стоит коптерный быстрый.
Twilight_Sun
Без батарейки получилось 96 грамм. Да много, Валкера весит 80. Но 10 грамм можно спокойно скинуть. Первое - это переработать шасси, там гамма 3 можно убрать. Второе снять радиатор с ESC это еще пара грамм, поставить пластиковую голову и тарелку и заменить все болтики на пластиковые - это еще грамма 4. Можно поставить другой двигатель, по легче, Spin очень тяжелый.
Но и с таким весом мощи там до дури, подрывается он моментально.
На батарейках gaoneng 350mAh 80C/160C висит с постоянными подрывами ротора около 7 минут.
Доброго времени суток, Форумчане!
Это мой первый пост, хотя форум я читаю давно. Благодаря Вам и форуму я пишу только сейчас, так как на все вопросы я всегда находил тут ответы. За это огромное спасибо)
Роман! Вы проделали просто невероятную работу!
И именно Ваша работа сподвигла меня на глубокую модернизацию своей 120 ой Валкеры.
Но я решил доказать, что напечатать вертолет можно и на FDM принтере.
Изначально я хотел просто заменить механику хвоста на двигатель и перейти на 2S питание. И в поиске материала набрел на Ваш блог. Тогда созрело решение напечатать основные элементы рамы вертолета, так как промышленные решения были не самыми интересными.
Ваши конструкторские решения, Роман, на порядок лучше моих, но я не ставил себе задачей глубокой переделки. Мне было интересно проверить возможности FDM печати в этом хобби)
Скажу сразу, летаю я кое-как блинчиком.
И так.
Механика головы, вал, основная шестерня и сервы взяты от Валкеры. Я изначально решил, что буду обходится тем, что было у меня в наличии.
Двигатель spin на 8000kv, который был перемотан. Хвостовой двигатель от набора lktr120 на 7500kv c 1,9 дюймовым трех лопастным винтом. Основной ESC это XP-12, на хвосте recerstar на 6А c blheli_s. FBL uSpirit без корпуса.
При проектировании рамы за основу взята рама от Align 150. Она доработана для возможности установки серв и механики с Валкеры. Так же есть возможность поставить сервы того же размера, но со стандартной схемой крепления, таких серв множество предлагается для замены Валкеровских.
В первом варианте шасси так же были скопированы с Алайновской 150ки и под тот же тип аккумуляторов. Но эти шасси давали сильные вибрации, и были заменены на монолитные с креплением в трех точках, вместо двух. Плюс я припаял разъем XT30 для стандартных LiPo, так как от XK K120 не давали должной мощности для такого двигателя и веса. Вертолет все же больше, чем Align 150 или XK K120.
Печать рамы, шасси и хвостового плавника проходила на FDM принтере соплом 0,3 и слоем 0,1. (Позже я печатал соплом 0,4 и слоем 0,2, качество тоже, а скорость печати выше). Пластик PLA, как самый жесткий из доступных мне.
Вертолет летает. И это уже победа)) Конструкция выдерживает резкие перекладки шага от максимума к максимуму в течении всего полета. (Статические испытания, летать то 3Д я не умею).
Хвост пока себя ведет хорошо, но не идеально. Причины две: не идеально настроен гувернер в ESC и я не занимался еще настройкой его в FBL
Вертолет, фактически сносно полетел сразу, что, конечно заслуга FBL.
P.S. Вертолеты не умерли, как пишут в соседней теме!
И немного фоток)