Activity

Автопилот iNav полёты с GPS
Полёты по камере, телеметрия
HardRock:

На самом деле вся полезная информация тут:
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/pitotmeter.c

Если конкретно то:


src/main/sensors/pitotmeter.c:    .pitot_scale = 1.00f
src/main/sensors/pitotmeter.c:        // It also allows us to use pitot_scale to calibrate the dynamic pressure sensor scale
src/main/sensors/pitotmeter.c:        const float indicatedAirspeed_tmp = pitotmeterConfig()->pitot_scale * sqrtf(2.0f * fabsf(pitotPressure - pitotPressureZero) / AIR_DENSITY_SEA_LEVEL_15C);
src/main/sensors/pitotmeter.h:    float pitot_scale;                      // scale value

Там же параметры окружающей среды:


#define AIR_DENSITY_SEA_LEVEL_15C   1.225f      // Air density at sea level and 15 degrees Celsius
#define AIR_GAS_CONST               287.1f      //  J / (kg * K)
#define P0                          101325.0f   // standard pressure

Проще говоря, настроить корректировку программно нельзя. Зашито значение единица.
Это значит что для калибровки нужно пересобирать прошивку либо делать делитель на подстроечном резисторе.

Пока не думал как быть, мне подходит и тот и другой вариант, когда приедет трубка, тогда посмотрю.
Плюсы знаю, живу в линуксе, с микроконтроллерами и электроникой хорошо знаком. В код iNav’а пока не очень глубоко погрузился, но это по мере необходимости. Кастомные сборки айнава уже делал.

Воздушная скорость на самолёте для автоматической навигации - не особо нужно (только чтобы не свалиться по ветру), наверно поэтому её вяло внедряют, а вот для полёта и особенно посадки - очень нужно.
Например у меня посадочная скорость условно 35 км/ч. При заходе с одной стороны GPS показывает 55 км/ч , а с другой 20 км/ч. Вопрос - какая моя реальная воздушная скорость в конкретный момент? Скорость GPS она ещё и тормозить может и прыгать… Особого доверия к винд эстиматору нет, он больше похож на показометр чем на индикатор + ветер на разных высотах разный.
Поэтому сейчас большинство наверно сажают самолёт “по ощущениям”, а не по приборам.

а не проще цифровой датчик поставить

ru.aliexpress.com/item/…/32861712988.html?algo_pvi…

Автопилот iNav полёты с GPS
Полёты по камере, телеметрия
tuskan:

прямо в осд такая надпись? точно такая?

нет в inav а при пробных запусках на улице вот так делает кстате на на стиги не откликается кроме фаил сейфа (осд не установлен, GPS naze 32 мини gps на раме закреплён)