Автопилот iNav полёты с GPS
не хочу от встроенного бека питать сервы, на регуле есть свой бек.
Реально, простое решение - вытащить средний пин из разъёмов серв и питать отдельно и всё, грубо задача решена.
вытащить средний пин
но будут сопли 😃
хотя может и фиг с ними
И на будущее всем - сервы нужно питать от отдельного источника, так как в момент заклинивания хотя бы одной микросервы, можетесь лишится и стабилизации и питания серв.
но будут сопли
Сопли лучше чем дрова 😃
Полётники обычно на четырёхслойных платах делаются, земля и питание (5В в том числе) чаще всего на внутренних слоях, а значит перезать дорожку так просто не выйдет.
Сопли лучше чем дрова
😃
Некрасиво, зато надёжно.
Господа, вот это помогает как-то в навигации gps_ublox_use_galileo = ОН, или держать его выключенным?
короче все изменили а нас не предупредили
tji это чие производство
ps_ublox_use_galileo = ОН, или держать его выключенным?
Помнится в более ранн. прошивках его включали принудительно.
Сейчас - многие новые чипы работают в купе с Глонасс…жпс…галлилео…байдой -и поэтому - ON по умолчанию в айнаве.( т.к возможно ваш чип это поддерживает … настроен также и на эту( галилео) сист.навигации.Поэтому и стоит ON.
Проверить просто -к ю-блоксу и на балкон.
2 1 4 INAW Как прога???
короче все изменили а нас не предупредили
tji это чие производство
2 1 4 INAW Как прога???
Сами с собой, что ли разговариваете?
мне просто интересно
Господа, вот это помогает как-то в навигации gps_ublox_use_galileo = ОН, или держать его выключенным?
Если прошивка модуля старая (ниже, чем 3.01), то никак не поможет, там нет поддержки Галилео.
А на 3.01 активированный Galileo даёт от 4-5 до 8 дополнительных спутников, которые уменьшают HDOP / VDOP и повышают точность позиционирования.
Вот так ловит мой GN-801 в режиме GPS + GLONASS + GALILEO + SBAS:
HDOP при этом находится в районе 0.5.
работают в купе с Глонасс…жпс…галлилео…байдой
Работают, но с одной оговоркой. Восьмое поколение ublox’ов умеет ловить не более 3 спутниковых систем одновременно. Поэтому пользоваться одновременно GPS, Галилео, Глонассом и Байдой не выйдет.
Помнится в более ранн. прошивках его включали принудительно.
по дефолту она выключена везде. вопрос возник так не ясно из мануала: она дополняет или замещает глонасс и гпс.
Если прошивка модуля старая (ниже, чем 3.01), то никак не поможет, там нет поддержки Галилео. А на 3.01 активированный Galileo даёт от 4-5 до 8 дополнительных спутников, которые уменьшают HDOP / VDOP и повышают точность позиционирования.
мой модуль поддерживает галилео, неясно было, дополняет она или замещает. Почему же она офф по дефолту, если дополнительно полезна?
вообще, на окне у меня если ОФФ, то 5-7 спутников, если ОН, то не ловит :: правда я мельком ее затестировал.
мой модуль поддерживает галилео, неясно было, дополняет она или замещает
Дополняет. По-умолчанию работает GPS + GLONASS. Если активировать Галилео, будет ловиться GPS + GLONASS + GALILEO.
Но если изначально модуль был настроен на GPS + GLONASS + BEIDOU, тогда Байда заместится на Галилео.
Почему же она офф по дефолту, если дополнительно полезна?
Думаю, это к разработчикам вопрос. Мне кажется, в будущих версиях ее активируют по дефолту.
Но если изначально модуль был настроен на GPS + GLONASS + BEIDOU, тогда Байда заместится на Галилео.
Ясно. У меня бейтиан 180/220. Они дуал, трипл не могут вроде бы гпс+глонасс+галилео, либо гпс+глонасс/либо гпс+галилео
Кому интересно, бейтиан 180 не работает на бид-рейтах >100000, вроде там огромный лаг появляется. У меня из-за этого аппарат вошел в штопор и был потерян. Выглядит как-будто аппарат гонитса по кругу за стрелкой в навигационных режимах. Для этих модулей не больше 57600, 38000 хорошо.
Кому интересно, бейтиан 180 не работает на бид-рейтах >100000, вроде там огромный лаг появляется.
возможно рефреш рейт для битрейта >100000 не был выбран или выбран неверно. Неверная настройка рефреш рейта обычно выглядит как огромный лаг. Все это легко проверяется в в у-центре от ублокса.
Все это легко проверяется в в у-центре от ублокса
А у него вроде нельзя менять параметры, флэша нету. Самый мелкий из семейства. Проблема обсуждалась тут:
github.com/iNavFlight/inav/issues/3908
и тут
github.com/iNavFlight/inav/issues/3556
Ест вот такой полетник.
как на нем вырубить 5 вольт на серворазъемах?
не хочу от встроенного бека питать сервы, на регуле есть свой бек.
на пинах моторов М1 и М2 по умолчанию ничего не подключено, но можно запаять перемычку на 5 в шину, на которой висят сервы
но вопрос как раз в том, чтобы запитать сервы от бека регуля, не городя соплей.
но дорожки все покрашены а мануала на полетник не нашел
полыхнул на нем 5 вольт стаб
господа, кто в теме, посмотрите пожалуйста логи…
drive.google.com/open?id=1qGvTITwrHX4foCJ0Hj3F2J_b…
человек сегодня совершил несколько полётов, по его словам:
на четвёртом взлёте не сработал мотор и больше Матек не включился, ОРЁТ как резанный и всё
уехали с поля
почему он орёт?
такая ситуация с невключением мотора уже не первый раз, помогите понять
Кому интересно: иногда при полетах в навигационных режимах самолет начинает вести себя будто пьяный, из стороны в сторону.
В интернетах можете встретить советчиков убрать рейты на руддер. Это помогает (с у четом что руддер почти не будет рулить), но теряется стабилизация по яву, а если повысить пиды, то все равно ведет себя будто пьяный.
Решение проблемы, снизить nav_position_xy P с дефолтных 75 до 30-40, не трогая никакие рейты. После этого аппарат ведет себя как вкопанный, всмысле по прямой.
Добился от наноталона почти идеального полета, какая-же это лафа, когда его не мотыляет и аппарат железo-бетонно отрабатывает все режимы.
такая ситуация с невключением мотора уже не первый раз, помогите понять
особо не разбираюсь, но по крайним логам видно, что датчик тока и напряжения перестал реагировать на стик газа. Армниг есть - значит железо полетника вероятно в норме. Если орет действительно матек, а не мотор - возможно проблема с регом и массой внутри рега в слаботочной части. Я бы начал с замены рега. Если же орет мотор а не полетник - нужна калибровка рега на полетнике. Кстати как матек орет - непрерывно, сериями писков? И как себя ведут светодиоды на полетнике?
Коды ошибок: github.com/iNavFlight/inav/wiki/Blinkenlights