Автопилот iNav полёты с GPS
Помнится в более ранн. прошивках его включали принудительно.
по дефолту она выключена везде. вопрос возник так не ясно из мануала: она дополняет или замещает глонасс и гпс.
Если прошивка модуля старая (ниже, чем 3.01), то никак не поможет, там нет поддержки Галилео. А на 3.01 активированный Galileo даёт от 4-5 до 8 дополнительных спутников, которые уменьшают HDOP / VDOP и повышают точность позиционирования.
мой модуль поддерживает галилео, неясно было, дополняет она или замещает. Почему же она офф по дефолту, если дополнительно полезна?
вообще, на окне у меня если ОФФ, то 5-7 спутников, если ОН, то не ловит :: правда я мельком ее затестировал.
мой модуль поддерживает галилео, неясно было, дополняет она или замещает
Дополняет. По-умолчанию работает GPS + GLONASS. Если активировать Галилео, будет ловиться GPS + GLONASS + GALILEO.
Но если изначально модуль был настроен на GPS + GLONASS + BEIDOU, тогда Байда заместится на Галилео.
Почему же она офф по дефолту, если дополнительно полезна?
Думаю, это к разработчикам вопрос. Мне кажется, в будущих версиях ее активируют по дефолту.
Но если изначально модуль был настроен на GPS + GLONASS + BEIDOU, тогда Байда заместится на Галилео.
Ясно. У меня бейтиан 180/220. Они дуал, трипл не могут вроде бы гпс+глонасс+галилео, либо гпс+глонасс/либо гпс+галилео
Кому интересно, бейтиан 180 не работает на бид-рейтах >100000, вроде там огромный лаг появляется. У меня из-за этого аппарат вошел в штопор и был потерян. Выглядит как-будто аппарат гонитса по кругу за стрелкой в навигационных режимах. Для этих модулей не больше 57600, 38000 хорошо.
Кому интересно, бейтиан 180 не работает на бид-рейтах >100000, вроде там огромный лаг появляется.
возможно рефреш рейт для битрейта >100000 не был выбран или выбран неверно. Неверная настройка рефреш рейта обычно выглядит как огромный лаг. Все это легко проверяется в в у-центре от ублокса.
Все это легко проверяется в в у-центре от ублокса
А у него вроде нельзя менять параметры, флэша нету. Самый мелкий из семейства. Проблема обсуждалась тут:
github.com/iNavFlight/inav/issues/3908
и тут
github.com/iNavFlight/inav/issues/3556
Ест вот такой полетник.
как на нем вырубить 5 вольт на серворазъемах?
не хочу от встроенного бека питать сервы, на регуле есть свой бек.
на пинах моторов М1 и М2 по умолчанию ничего не подключено, но можно запаять перемычку на 5 в шину, на которой висят сервы
но вопрос как раз в том, чтобы запитать сервы от бека регуля, не городя соплей.
но дорожки все покрашены а мануала на полетник не нашел
полыхнул на нем 5 вольт стаб
господа, кто в теме, посмотрите пожалуйста логи…
drive.google.com/open?id=1qGvTITwrHX4foCJ0Hj3F2J_b…
человек сегодня совершил несколько полётов, по его словам:
на четвёртом взлёте не сработал мотор и больше Матек не включился, ОРЁТ как резанный и всё
уехали с поля
почему он орёт?
такая ситуация с невключением мотора уже не первый раз, помогите понять
Кому интересно: иногда при полетах в навигационных режимах самолет начинает вести себя будто пьяный, из стороны в сторону.
В интернетах можете встретить советчиков убрать рейты на руддер. Это помогает (с у четом что руддер почти не будет рулить), но теряется стабилизация по яву, а если повысить пиды, то все равно ведет себя будто пьяный.
Решение проблемы, снизить nav_position_xy P с дефолтных 75 до 30-40, не трогая никакие рейты. После этого аппарат ведет себя как вкопанный, всмысле по прямой.
Добился от наноталона почти идеального полета, какая-же это лафа, когда его не мотыляет и аппарат железo-бетонно отрабатывает все режимы.
такая ситуация с невключением мотора уже не первый раз, помогите понять
особо не разбираюсь, но по крайним логам видно, что датчик тока и напряжения перестал реагировать на стик газа. Армниг есть - значит железо полетника вероятно в норме. Если орет действительно матек, а не мотор - возможно проблема с регом и массой внутри рега в слаботочной части. Я бы начал с замены рега. Если же орет мотор а не полетник - нужна калибровка рега на полетнике. Кстати как матек орет - непрерывно, сериями писков? И как себя ведут светодиоды на полетнике?
Коды ошибок: github.com/iNavFlight/inav/wiki/Blinkenlights
Если орет действительно матек, а не мотор - возможно проблема с регом и массой внутри рега в слаботочной части.
вот это совсем не понял… Орёт именно Матек, ему что то не нравится, при чём тут регуль? Матек от регуля ничего не принимает… должен только отдавать, но не отдаёт - мотор не крутится…
ему что то не нравится, при чём тут регуль? Матек от регуля ничего не принимает… должен только отдавать, но не отдаёт - мотор не крутится…
cli - status и сюда выложить результат
cli - status и сюда выложить результат
просто подключив котроллер к компу или же именно в момент когда орёт?
первое возможно завтра, второе - нет… дома вроде уже не орёт…
такая ситуация с невключением мотора уже не первый раз, помогите понять
Причин может быть несколько-от защиты случайного улета (navigation is safe - наличие 3д фикса, питания gps и т.д.) - если включена, до проблем с гироскопом или акселерометром.
первое возможно завтра, второе - нет… дома вроде уже не орёт…
Плохо, пусть выясняет причину, просто так он не орёт.
же именно в момент когда орёт?
Именно тогда.
Веталь, глянь личку.
вот этот диод полыхнул.
маркировка испарилась, не знаю на что менять
Нашел способ выводить данные с ардуиновских проектов в OSD iNAV.
В iNAV появилась поддержка термодатчиков DS18B20. Для ардуино есть библиотеки эмуляции 1 ware и датчика DS18B20. Ардуина эмулирует датчик DS18B20 и передает данные по 1 ware через DS2482-100 в iNav.
Хорошая идея. Кстати, по этому же принципу можно сэмулировать и и2с LM75.
И, кстати, правильно писать 1-W i re.
Господа, разъясните как работает автовзлет в inav? Мне знакомый говорит вариант, но есть сомнения…
Процедура:
- Включаем режим который хотим иметь после автовзлета, знакомый включает AIR
- Включаем автовзлет - ANGLE
- Делаем арминг, взлетаем.
Далее непонятки… Знакомый утверждает
- Через 9 секунд после взлета insv сам включает именно режим 3CRS (именно это я вижу у него на экране) и потом знакомый быстренько переключает на HOR, но позвольте, почему 3CRS? Ведь должно переключиться на AIR по условиям перед запуском…
- Знакомый утверждает что в момент взлета(9 секунд) нельзя вручную включить ничего другого или подрулить (помочь) аппарату, это так?
Что то мне кажется он чего то не понимает и намутил в настройках…
В крайнем полете сразу после броска в режиме ANGLE включился 3CRS, я говорю ты сам случайно включил! Он утверждает что это невозможно… Типа режимы 9 секунд переключить нельзя…
3CRS
а что это? я такое слово первый раз слышу
по идее должен встать тот, который тумблером выставлен
- Знакомый утверждает что в момент взлета(9 секунд) нельзя вручную включить ничего другого или подрулить (помочь) аппарату, это так?
это настраивается - параметры, начинающиеся с nav_fw_launch
просто дать в консоли get nav_fw_launch и получишь все, строку в яндекс (а лучше - в док на гитхабе) - получаешь описание параметра
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes#nav-launch
это настраивается - параметры, начинающиеся с nav_fw_launch
меня интересует изначально как там, 9 секунд запрет на переключение режимов или знакомый всё таки сам воткнул режим и отнекивается…?
3CRS
это 3d режим с удержанием
по идее должен встать тот, который тумблером выставлен
вот и я говорю, что он что то намутил!
NAV LAUNCH is automatically aborted after 5 seconds or by any pilot input on PITCH/ROLL stick. When it has aborted it goes to whichever selected mode, which can be Angle, Rate, Horizon, RTH or a waypoint mission (if no other mode is selected it will go to Rate mode).
Получается если ты тронул стик элеронов/руля высоты режим ЛАУНЧ отключается? Вот и ответ, почему знакомый сразу после броска выпал из режима ЛАУНЧ…
Другое дело почему он попадает всегда в 3CRS если изначально тумблером задавет AIR
Знакомый утверждает что в момент взлета(9 секунд) нельзя вручную включить ничего другого или подрулить (помочь) аппарату, это так?
Можно, режим автозапуска отключится если подергать стиками . Значит и был у него при запуске тумблер переключения режимов при запуске в позиции 3CRS. А при отклчении автовзлета он и перешел в него. Только с чего он взял 9 секунд? Сам настроил время работы автозапуска? (по умолчанию 5 секунд).