Activity

Не решена проблема с GPS? Тоже столкнулся(

Добрый день, absurd_cat!

1. Проблема с GPS TS100 RadioLink решена покупкой нового модуля, прошлый оказался не рабочим.
   Предполагаемые причины поломки GPS модуля:

• При вскрытии мной скальпелем были повреждены какие-либо элементы модуля;
• Модуль изначально не работал;

Как определить, элементарную работоспособность - Подключить питание и у него должна появиться индикация зеленым цветом из под черного пластика, сверху.
Когда модуль поймает необходимое количество спутников для трекинга, то он начинает мигать, тем же индикатором.

Ранее я не знал о световой индикации GPS модуля, поэтому произвел очень много лишних тестов и подключений, пока не купил новый модуль.

Надеюсь мои советы вам помогут.

2. Проблема с “мотором” по факту оказалась проблемой с контактом пайки 4x LittleBee 20A Spring Favorite S, отошел средний контакт от LittleBee, при этом он дергался неадекватно при подаче напряжения.

Проверил, бол крепежа не коротит обмотку мотора.
Заказал регули новые, буду ждать и отвечать.

А что касается Компаса и GPS, кто нибудь сталкивался с такой проблемой?

Добрый день!
Собираю квадрокоптер по видео роликам Юлиана:

Комплектующие использованные при сборке:
FC - Matek f405 CTR
4x LittleBee 20A Spring Favorite S
Compass - Radiolink TS100 mini M8N GPS UBX-M8030
Transmiter - FrSky Taranis X-Lite Internal Antenna
Reciver - FrSky R-XSR
INav 2.0.0

Коптер ни разу не взлетал и не падал.

Прошу ваших советов и помощи в решение проблем:

1. После прошивки мотор №4 ведет себя как снял на видео, после чего останавливается и не реагирует на повышение оборотов. Повторно так же реагирует, когда опускаю до минимума значения оборотов:
   cloud.mail.ru/public/9YfJ/qTrztES5x
   На фоне слышно, как вращаются остальные моторы. «Больной» мотор дергается 2-3 раза и останавливается.
   Подобная реакция наблюдается, как из под INav, так и при использовании Аппаратуры радио управления.
   Остальные корректно реагируют.
   Контроллеры прошиваю BLHeli, устанавливаю A-H-20, 16.65 прошивку и калибрую параметрами min 1150 – max 1900. Так же калибрую их с помощью INav.
   Пробовал выставлять 2kHz, изначально стояло 8kHz в ESC refresh rate.
   Перепрошивал много раз, результат один и тот же.
   Контроллер вышел из строя, стоит менять?

2. Магнетометр и GPS не определяются в iNav, отображаются красным.

Соединяю по документации:
gyazo.com/7c8021af08f49f9d33fb5cce934600c3
Пытался менять контакты соединяя Rx-> Rx, Tx-> Tx

Порт на GPS использован:
gyazo.com/12515c1296890301b67f92f65078a165
GPS включен:
gyazo.com/333b3329eff6516bc32ef4184ecb4991

При этом Pre-Arming checks параметр Hardware health горит красным.
При отключении TS100 mini (программно), коптер армится нормально.

Перепробовал все форматы, ничего не получается(

Очень прошу вашей помоши!