Activity
Друзья! У меня приятнейшая новость! Дрон найден! Хочу рассказать о своих ошибках пилотирования, о том, как проходили поиски и об основном инструменте поиска дрона: расшифровке лог файлов. Итак, что привело к потере коптера в моей ситуации?
Главное, это, естественно, низкий заряд батареи. Да, я понимал, что расстояние далекое, что холодно. Но совершав до этого полет в ту же зону, принял решение, что аккумулятора должно хватить т.к. остаток был больше половины. Ситуация была такая, что не лететь было нельзя. Я координировал действия людей с воздуха. Летали в эти дни очень много, т.к. проходила поисково-спасательная операция. У меня есть основание полагать, что аккума и хватило, если бы не ряд последующих факторов.
А именно: осознанно проигнорированное уведомление о необходимости возврата.
Далее: (как выяснилось позже) это неисправность разъема микроUSB на телефоне. По этой причине при автовозврате отвалилось приложение, а соответственно исчезла значительная часть информации о ходе полета на смартфоне, а также перестали записываться лог файлы. Поэтому позже при расшифровке, этой информации критически не хватало. Т.е. на расстоянии 1930 м фактически я не знал где дрон.
Следующий фактор: мало опыта отслеживания дрона по пульту, т.к. привычка всегда смотреть в телефон. Поэтому многие параметры полета в критической ситуации не отследил: скорость, дистанцию до дома.
Далее. Как я говорил, дрон прервал свой автовозврат и начал автоматическое приземление. Здесь также налицо необдуманные действия. При отсутствии картинки пытался набрать высоту и направить дрон в сторону дома, по сути для того чтобы не потерять связь. Вслепую так делать не нужно, т.к., как в последствии выяснилось, увел дрон в сторону, т.е. еще усложнил условия поиска. Правильно в такой ситуации дать дрону спокойно приземлиться, тем более, когда под ним нет водной поверхности.
В этот момент связь с дроном была потеряна. Это фиаско, братан, сказал я себе и пошел проводить уже поисковую операцию коптера.
Теперь об алгоритме поиска. У меня в руках оставался только пульт и 1930 метров прямой траектории автовозврата, которые я исходил, истоптал, изнюхал. В итоге ничего не нашел, да это было и не реально. Поэтому хочу выразить респект jkson. Евгений смог дистанционно расшифровать данные полета, которые отражаются на экране пульта, проанализировать их и сделать выводы и предложения о месте приземления. Какие основные данные анализировали: положение стиков – для понимания ориентации дрона в пространстве и направления движения; высота полета; расстояние до точки вылета, скорость. Т.к. координаты полета в пульте не фиксируются, то по указанным параметрам пришлось вручную вычислять предполагаемое место приземления, проанализировав построчно массив данных. Как итог: коптер был найден сразу после этого, вот прям шел и наткнулся на него в нужном месте.
Выводы: 10 дней времени, нервов и финансовых трат можно было избежать соблюдая элементарные правила. Конечно, опыт бесценен, я рад, что все так разрешилось но лучше учиться на чужом опыте. Всем спасибо, еще раз спасибо Евгению jkson.
Да, возвращается по прямой. При автовозврате летит на любой заданной высоте, а вот уже при потере сигнала или низком заряде летит по настроенной высоте. Не знаю или дрон стал опускаться для посадки или для высоты возврата. Всю предполагаемую траекторию-прямую возврата длинной 1,9 км обходим 4 дня, найти не можем((
Да, именно последние координаты полета которые в логе он и показывает.
По последнему логу коптер нормально возвращался, но после того как телефон отвалился и перестал писать, коптер пролетел еще некоторое расстояние. Вот сколько и куда нужно разобраться.
Друзья! Зарегился специально. Помогайте. Мавик улетел и не вернулся. Коптер шел на автовозврате в точку вылета. Сначала отвалился телефон. На этот момент координаты мне известны. Далее стал наблюдать по пульту. Возврат шел нормально, но в один момент коптер остановился и начал снижение. Борьба к подъему и дальнейшему возврату к успеху не привела, и в этот момент потерян сигнал уже с пультом. К сожалению не запомнил последнее расстояние до коптера, так бы смог вычислить место приземления. Данные которые выдернул с приложения DJI Го4 бесполезны, т.к. коптер некоторое время летел без записи данных. Остается надежда на данные в пульте. Скачал логи с пульта при помощи DJI Assistant 2. Как их прочитать для определения последних координат или расстояния не знаю. В интернете информации не нашел. Помогайте кто знает.