Activity

Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com
vef_1974:

надо было останавливаться после первых сообщений о спутниках и возвращаться обратно и снижаться

Это точно, просто удивила сама потеря спутников: никогда не случалась такая резкая просадка.
Неужели глушилка?

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

Подскажите, пожалуйста, в какую сторону копать: моторы полностью не двигаются. Нажимаю на кнопку “enable all motors”, однако на заглавной вкладке светится OFF OFF OFF. Конфигурацию тоже не получается закончить: на втором шаге дохожу до статуса LEVEL, а до NORMAL не доходит:( Причем при конфигурации моторы подают признаки жизни и на первом шаге есть какое-то движение. Визуально плата без повреждений
При подключении выдает следующее:

Please do first a read to get controller settings!

Connecting… Please wait!
v… v0.96
CONNECTED
Read… Please wait!
g… ok
100 -> Gyro LPF: 1 (0x0001)
99 -> Imu2 FeedForward LPF: 0 (0x0000)
18 -> Low Voltage Limit: 1 (0x0001)
19 -> Voltage Correction: 0 (0x0000)
00 -> Pitch P: 400 (0x0190)
01 -> Pitch I: 1000 (0x03E8)
02 -> Pitch D: 500 (0x01F4)
03 -> Pitch Motor Vmax: 150 (0x0096)
06 -> Roll P: 400 (0x0190)
07 -> Roll I: 1000 (0x03E8)
08 -> Roll D: 500 (0x01F4)
09 -> Roll Motor Vmax: 150 (0x0096)
12 -> Yaw P: 400 (0x0190)
13 -> Yaw I: 1000 (0x03E8)
14 -> Yaw D: 500 (0x01F4)
15 -> Yaw Motor Vmax: 150 (0x0096)
65 -> Pan Mode Control: 0 (0x0000)
66 -> Pan Mode Default Setting: 0 (0x0000)
67 -> Pan Mode Setting #1: 1 (0x0001)
68 -> Pan Mode Setting #2: 4 (0x0004)
69 -> Pan Mode Setting #3: 2 (0x0002)
04 -> Pitch Pan (0 = hold): 30 (0x001E)
05 -> Pitch Pan Deadband: 0 (0x0000)
102 -> Pitch Pan Expo: 0 (0x0000)
10 -> Roll Pan (0 = hold): 30 (0x001E)
11 -> Roll Pan Deadband: 0 (0x0000)
103 -> Roll Pan Expo: 0 (0x0000)
16 -> Yaw Pan (0 = hold): 30 (0x001E)
17 -> Yaw Pan Deadband: 50 (0x0032)
104 -> Yaw Pan Expo: 0 (0x0000)
118 -> Yaw Pan Deadband LPF: 0 (0x0000)
97 -> Yaw Pan Deadband Hysteresis: 0 (0x0000)
43 -> Rc Dead Band: 10 (0x000A)
105 -> Rc Hysteresis: 5 (0x0005)
46 -> Rc Pitch Trim: 0 (0x0000)
53 -> Rc Roll Trim: 0 (0x0000)
60 -> Rc Yaw Trim: 0 (0x0000)
44 -> Rc Pitch: 0 (0x0000)
45 -> Rc Pitch Mode: 2 (0x0002)
47 -> Rc Pitch Min: 65286 (0xFF06)
48 -> Rc Pitch Max: 250 (0x00FA)
49 -> Rc Pitch Speed Limit (0 = off): 590 (0x024E)
50 -> Rc Pitch Accel Limit (0 = off): 560 (0x0230)
51 -> Rc Roll: 0 (0x0000)
52 -> Rc Roll Mode: 2 (0x0002)
54 -> Rc Roll Min: 65286 (0xFF06)
55 -> Rc Roll Max: 250 (0x00FA)
56 -> Rc Roll Speed Limit (0 = off): 535 (0x0217)
57 -> Rc Roll Accel Limit (0 = off): 550 (0x0226)
58 -> Rc Yaw: 0 (0x0000)
59 -> Rc Yaw Mode: 2 (0x0002)
61 -> Rc Yaw Min: 65286 (0xFF06)
62 -> Rc Yaw Max: 250 (0x00FA)
63 -> Rc Yaw Speed Limit (0 = off): 400 (0x0190)
64 -> Rc Yaw Accel Limit (0 = off): 300 (0x012C)
70 -> Standby: 0 (0x0000)
76 -> Re-center Camera: 0 (0x0000)
71 -> IR Camera Control: 0 (0x0000)
72 -> Camera Model: 0 (0x0000)
73 -> IR Camera Setting #1: 0 (0x0000)
74 -> IR Camera Setting #2: 2 (0x0002)
75 -> Time Interval (0 = off): 0 (0x0000)
113 -> Pwm Out Control: 0 (0x0000)
114 -> Pwm Out Mid: 1500 (0x05DC)
115 -> Pwm Out Min: 1100 (0x044C)
116 -> Pwm Out Max: 1900 (0x076C)
117 -> Pwm Out Speed Limit (0 = off): 0 (0x0000)
120 -> Script1 Control: 0 (0x0000)
121 -> Script2 Control: 0 (0x0000)
122 -> Script3 Control: 0 (0x0000)
123 -> Script4 Control: 0 (0x0000)
124 -> Scripts: script hex code
94 -> Imu2 Configuration: 1 (0x0001)
88 -> Acc Compensation Method: 1 (0x0001)
81 -> Imu AHRS: 1000 (0x03E8)
41 -> Virtual Channel Configuration: 0 (0x0000)
42 -> Pwm Out Configuration: 0 (0x0000)
106 -> Rc Pitch Offset: 0 (0x0000)
107 -> Rc Roll Offset: 0 (0x0000)
108 -> Rc Yaw Offset: 0 (0x0000)
98 -> Beep with Motors: 1 (0x0001)
78 -> Pitch Motor Usage: 0 (0x0000)
79 -> Roll Motor Usage: 0 (0x0000)
80 -> Yaw Motor Usage: 0 (0x0000)
39 -> Imu Orientation: 12 (0x000C)
95 -> Imu2 Orientation: 0 (0x0000)
20 -> Pitch Motor Poles: 14 (0x000E)
21 -> Pitch Motor Direction: 2 (0x0002)
23 -> Pitch Startup Motor Pos: 504 (0x01F8)
22 -> Pitch Offset: 0 (0x0000)
26 -> Roll Motor Poles: 14 (0x000E)
27 -> Roll Motor Direction: 2 (0x0002)
29 -> Roll Startup Motor Pos: 504 (0x01F8)
28 -> Roll Offset: 0 (0x0000)
32 -> Yaw Motor Poles: 14 (0x000E)
33 -> Yaw Motor Direction: 2 (0x0002)
35 -> Yaw Startup Motor Pos: 504 (0x01F8)
34 -> Yaw Offset: 0 (0x0000)
85 -> Acc LPF: 2 (0x0002)
86 -> Imu DLPF: 0 (0x0000)
96 -> Rc Adc LPF: 0 (0x0000)
87 -> Hold To Pan Transition Time: 250 (0x00FA)
84 -> Imu Acc Threshold (0 = off): 25 (0x0019)
89 -> Acc Noise Level: 40 (0x0028)
90 -> Acc Threshold (0 = off): 50 (0x0032)
91 -> Acc Vertical Weight: 25 (0x0019)
92 -> Acc Zentrifugal Correction: 30 (0x001E)
93 -> Acc Recover Time: 250 (0x00FA)
40 -> Motor Mapping: 0 (0x0000)
109 -> Imu Mapping: 0 (0x0000)
101 -> ADC Calibration: 1550 (0x060E)
77 -> NT Logging: 0 (0x0000)
38 -> Imu3 Configuration: 0 (0x0000)
83 -> Imu3 Orientation: 0 (0x0000)
112 -> Mavlink Configuration: 0 (0x0000)
110 -> Mavlink System ID: 71 (0x0047)
111 -> Mavlink Component ID: 67 (0x0043)
Read… DONE!

Get Status… Please wait!
s… ok
IMU is not available
IMU2 is PRESENT @ HIGH ADR = on-board IMU
MAG is not available
STorM32-LINK is not available
STATE is LEVEL
BAT is not connected, VOLTAGE is LOW: 0.00 V
Get Status… DONE!

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Товарищи, а где можно в Москве заказать резку карбона 1 мм и 3 мм?
Материала своего нет. Или может кто-то из регионов сможет помочь с последующей пересылкой?

двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)

Товарищи, скажите, а есть ли на рынке качественные решения по складным пропам для 10 дюймов? Что-то искал и ничего не находится. Либо 8 пропы от мавика либо уже 14-15

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Warxen:

Итого вроде вменяемый аналог или нет?))

Уважаемый Олег, правда, если ничего еще не заказывали, то советую несколько раз подумать над идеей самосбора: под заданные Вами параметры идеально подойдет даже Spark. Пока, к сожалению, хоббийные решения ничего близкого к желаемым Вам параметрам, дать не могут. Учтите, помимо аппы и FPV зададите еще много вопросов: рама, моторы, пропы, подвес и его настройка, передатчики, приемники и прочее. Если цель- любительская видеосъемка, то решение - RTF коптер.
Если цель- получение удовольствия от подбора, пайки, настройки, крашей и радости от запущенного в небо конструктора, то добро пожаловать в хобби))

По предложенным Вами решениям: аппа-вполне себе типовое и симпатичное решение, ничего особенного. Если брать на первое время, то ок. Если хотите надолго этим заболеть, то присмотритесь к OpenTx аппам: FrSky X-Lite, например, или Таранис.
Видеоприемник Eachine ROTG02- минусы: большая задержка и не со всеми устройствами работает, проверьте свой смарт на возможность работы с OTG. Для поиграться-вариант ок. Для хобби: лучше купить специальный монитор под это с diversity.

Дальность указанная вами справедлива для чистого поля в деревне. В городе или вблизи помех аппа может дать до 500 метров, FPV сигнал может дальше: никто не скажет какие помехи будут и как повлияют, город крайне переменчивая среда)

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Warxen:
  • Управление без аппаратуры, с телефона или ноута при помощи телеметрии
    Помогите найти оптимальный вариант для начинки (контроллера и т.д, чтобы начинка не сильно много весила и при этом обеспечивала управление с телефона (простейший полет + автопилот с возвратом при слабом заряде или потере сигнала)

Ничего из хоббийного ширпотреба. Возьмите RTF коптер и получите беспроблемное решение за вменяемый ценник. Более того, ни один телефон не даст дальность 500м. Без аппаратуры никуда

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
GDA89:

Ребята подскажите пожалуйста, уже все перелазил переискал не могу найти(
Заказал вот эту камеру ru.aliexpress.com/item/32739132515.html
в ней идет дополнительно провод который я потерял, как он называется кто знает, это для того что бы от камеры к аккумулятору подключать.
У катайцев спрашивал как называется они говорят не знают.

Скорее всего это разъем JST XHD 2.54mm 2-pin Female.