Здравствуйте все, прошу помощи, имею коптер Simtoo Dragonfly pro, контроллер на STm32F103, прошивка на основе 3.2.1, Миссион Планер видит все параметры и я могу их регулировать, коптер при полёте в Loiter сам врубает Land, причину не знаю и не могу посмотреть т.к. флэшка не впаяна, хотя разводка есть. Может кто знает какая флэш там должна стоять, чтоб можно было впаять и посмотреть логи. Компас и GPS BN-880q, работает на столе вроде нормально направления компаса не расходятся когда даёшь газ на полную, при вращении по яв, коптер шатает и он дрейфует в сторону, может у кого есть больше информации по этому коптеру. Нашёл только одну тему про него на РС груп, но полезной информации там не много. Помогите кто чем может.