У меня была аналогичная проблем, долго не мог понять в чем дело. У меня старенький CC3D с прошивкой betaflight 2.9.1. Коптер взлетал в стабе, и постоянно начинал заваливаться вправо. После 20 секунд полета стик рола упирался в полку, чтобы можно было просто держать коптер на месте. После дизарма проблема пропадала.
Проблема оказалась в вибрациях, так как контроллер у меня был жестко прикручен к раме. Исправил добавлением демпферных резиновых колец (взял их из старого CD-привода). После сборки квадрик висит ровно при должной калибровке. Его может немного шатать, но постоянный дрейф по ролу однозначно пропал. Кстати это ощутимо повысило предсказуемость квадрика в акро, так что вещь теперь для любых моих сборок строго обязательная.