Activity
Попробуйте весь дист, хрен знает какая она там уже. Но компилится 2.3.0 без проблем.
Спасибо, дружище) Попробую. И с Наступающим!))
Я дико извиняюсь, но кто-нибудь пробовал компилировать прошивку самостоятельно после выхода последнего релиза?
Что-то у меня постоянно процесс заканчивается ошибкой.
lto-wrapper.exe: fatal error: C:\dev\gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-win32\bin\arm-none-eabi-gcc.exe returned 1 exit status
compilation terminated.
c:/dev/gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-win32/bin/…/lib/gcc/arm-none-eabi/8.2.1/…/…/…/…/arm-none-eabi/bin/ld.exe: error: lto-wrapper failed
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
make: *** [Makefile:362: obj/main/inav_OMNIBUSF4PRO.elf] Ошибка 1
Пробовал и через Cygwin, и через Git, пробовал различные версии Ruby и ARM SDK (кстати, на последнюю версию “плюётся”, просит прописанную в “make” - 8.2.1)
На ноуте, где не обновлялся репозиторий, прошивка 2.2.0 абсолютно нормально собирается.
UPD кажись понял, работает только TX при таком раскладе.
по идее, такой конфиг организует двунаправленный софтсериал. по крайней мере, у меня на него заведено смарт аудио с видеопередатчика.
Просветите неофита, люди добрые - что бы это значило?
вопрос снят, разобрался)
Лучше расскажи, как собрать свою прошивку проще всего)
Да я, собсно, не программёр)) Просто почитал гитхаб в этом месте: github.com/…/Building in Windows light.md
А потом, на удачу, запилил кусок кода касающегося PWM6 из таргета прошивки “OMNIBUSF4V3_S5_S6_2SS” у которой softserial-2 на PWM6, в том числе, реализован, в свой таргет.
Скомпилировал, прошился - прокатило, работает))
Сейчас кстати чешу репу, как бы организовать ещё один дополнительный ТХ выход для возможности переключения сигнала между камерами на видеолинк)
Доброго времени суток, господа.
Не заморачивался раньше PID-ами, т.к. квдрокоптер ещё недоукомплектован для полётов, однако читая сегодня форум и постоянно натыкаясь на понятие “пиды навигации”, дай думаю гляну - а что, собственно, у меня там значится?..
Был дико удивлён, обнаружив, что в “Position XY” присутствует только значение “Proportional”, а для параметров “Integral” и “Derivative” даже “места нету”, как бы…((Если что, GPS работает, в том смысле, что спутники находит.
полётник: omnibus F4 pro v3, прошивка, как видно в конфигураторе, iNAV 2.2.1 (самосбор, т.к. оченно второй софтсериал для смартаудио нужен был)
Просветите неофита, люди добрые - что бы это значило?
Заранее благодарен!)
Доброго времени суток, господа.
Не заморачивался раньше PID-ами, т.к. квдрокоптер ещё недоукомплектован для полётов, однако читая сегодня форум и постоянно натыкаясь на понятие “пиды навигации”, дай думаю гляну - а что, собственно, у меня там значится?..
Был дико удивлён, обнаружив, что в “Position XY” присутствует только значение “Proportional”, а для параметров “Integral” и “Derivative” даже “места нету”, как бы…((Если что, GPS работает, в том смысле, что спутники находит.
полётник: omnibus F4 pro v3, прошивка, как видно в конфигураторе, iNAV 2.2.1 (самосбор, т.к. оченно второй софтсериал для смартаудио нужен был)
Просветите неофита, люди добрые - что бы это значило?
Заранее благодарен!)
Там нельзя поставить 0!!
пардон, перепутал)
нужно в CLI параметр “nav_extra_arming_safety” менять с “on” на “off”.
Хочу включить арм даже без спутников
Попробуйте во вкладке “Advanced tuning”, справа, значение “Min. GPS satellites for a valid fix” с дефолтных “6” изменить на “0”.