Activity

Проблема решена перепрошивкой на V2.

Уже давно поставлено. Попадалась на глаза информация, что подобная проблема решалась подключением традиционным способом вместо S BUS.
В итоге прошил до V2, заметны визуальные изменения в работе контролера.

В выходные буду взлетать.)

Все правильно, проверял неоднократно.
Такое ощущение, что при взлете моторы 2 и 3 как раз с левой стороны не отрабатывают газ. НАЗА вообще как дружит с S BUS?

Всем привет!
NAZA M Lite при взлете переворачивает коптер на левую сторону.
Похожее видео тут.

Решение найти не могу.
Замена регулей не помогла.
Калибровал по газу.
Рама коптера самодельная, напечатанная на 3D принтере, но к ней у меня меньше вопросов т.к. в этой же сборке на раме TAROT 650 была такая же проблема.

Больше всего грешу на саму НАЗу, склоняюсь к перепрошивке или же замене самого контролера.

Так как в данной теме я не специалист и с большой долей вероятности могу ошибаться. Прошу вашей активной помощи в выяснении причин данного поведения коптера.

Аккумулятор 4S
Аппаратура RAdiolink AT9
Регули LittleBee 30A BLHELI
Моторы TAROT 4006/620kv

Вроде разобрался, странная комбинация стиков при запуске.Левый вниз-внутрь, правый вверх наружу, что противоречит мануалу.
Еще интереснее то, что ранее на этом же контролере было по другому. Все стики сводил вниз-внутрь как и положено.
От чего может зависеть комбинация стиков при запуске?

См. пункты 3 и 4.
Пункт 3 позволит понять, способна ли Наза вообще управлять мотором или нет.

И еще надо откалибровать стики и проверить их соответствие каналам. Видимо, при их сведении Наза считает, что они сведены недостаточно или не в том направлении.

Возможно да, возможно нет.
Наза не знает, подключены ли моторы. У нее есть выходы PWM, с которых она шлет сигнал на ESC. Обратной связи у нее нет. Но может быть какой-то детектор наличия физического подключения.
А что при этом сигналит LED?

1. Стики откалиброваны.
   2 Насколько я понимаю при подключение по dbus нет разницы на соответствие каналов, ибо он всего один.
   3 В режиме gps, коптер в комнате три красных и один зеленый. То есть менее 5 ти спутников. Это нормально.
   При попытке заармить мотор три коротких зеленых и три длинных красных
2. Не пойму где в ассистанте тыкать в мотор

Регулятор работает при калибровке. Калибровал через аппаратуру, газ в пол, питание на квадрокоптер, газ вниз, моторы стартуют.
Мотор не стартует при подключении к Наза, когда сводишь стики вниз-внутрь.
Все таки я надеюсь, что все таки Наза не дает стартануть мотору т.к. он подключён всего один вместо четырех.
Хотелось бы знать, это действительно так или же в любом случае он должен стартануть, даже если он всего один?

Доброго времени суток!
Как сопливый моделист пытаюсь заармить моторы, но получается.
Оговорюсь, что сейчас у меня пока в наличии всего один регулятор.
Грешу на то, что Naza из за этого не дает мне это сделать.
Прошу просветить меня в этом. Прав ли я или стоит искать другую причину?

если подключены по протоколу Dshot то не нуждаются, если по более старыми протоколам, то калибровка нужна.
делается стандартным способом - газ вверх, подается питание, газ вниз.

Теперь осталось найти по какому протоколу работает NAZA/)

Подбирается очень просто:

1. Рабочее напряжение (4S)
2. Максимальный ток. Смотрим в таблицу тестирования мотора, ток до 20А, но пусть будет до 30.
   Значит вам нужны ESC на 4S и 30A.
3. Прошивка. Так как Наза не поддерживает гоночные протоколы (да и зачем они тут) и ESC-телеметрию, прошивки BLHeli_S хватит.

Это тоже пойдет, но это из музея древностей и цена неадекватная.

Вот современные вменяемые ESC:
ru.aliexpress.com/item/4000001608793.html

Я правильно понимаю, что данные регуляторы не нуждаются в калибровке?

если задача ставилась “пойти по трудному пути” то норм.
просто представьте, сколько в такой раме может быть маленьких люфтов, которые в сумме дадут приличный люфт, который вызовет неадекватность полетника (он у вас и так то “в меру истеричный”)

может, лучше для первых стартов взять две рукоятки от швабр и скрутить их изолетной - будет понадежнее.
убедиться, что электроника работает, а потом переносить на раскладушку?

Соединения надежны и жестки.
Проект не мой и уже реализовывался неоднократно.
Я лишь только вносил изменения и оптимизировал конструкцию рамы по свои нужды.

Что значит истеричный?

Подбирается очень просто:

1. Рабочее напряжение (4S)
2. Максимальный ток. Смотрим в таблицу тестирования мотора, ток до 20А, но пусть будет до 30.
   Значит вам нужны ESC на 4S и 30A.
3. Прошивка. Так как Наза не поддерживает гоночные протоколы (да и зачем они тут) и ESC-телеметрию, прошивки BLHeli_S хватит.

Это тоже пойдет, но это из музея древностей и цена неадекватная.

Вот современные вменяемые ESC:
ru.aliexpress.com/item/4000001608793.html

Осталась понять данные регуляторы требуют перепрошивки или работают из коробки?

Это уже что то.
Спасибо!
Основная трудность для меня это понятие какой протокол поддерживает NAZA.
Были сомнения, что для для NAZA32 не нужны, но уверенности не было.

Я в ковычках и написал. Понятно, что у владельцев настоящих инспаеров не будет таких вопросов. А по сути если сборка коптера ради сборки, то это достойно уважения - видно что делается с любовью ). Но если задача с этого что то снимать, то это бессмысленная трата денег и времени. Что бы в итоге не получилось, летать и снимать будет гораздо хуже даже спарка.

Задачи снимать нет, задача реализация копии. Мне это интересно, планирую в дальнейшем освоить летающие аппараты, но для это нужна ваша помощь. Но пока что я остаюсь при мнении, что придется осваивать все самому, методом проб и ошибок.)

он Dshot умеет?
Тогда бери любые blheli32 по 500р

Что такое Dshot?)

У меня наза летает на этих ru.aliexpress.com/item/32670596452.html
Проблем нет, есть множество настроек, но и “из коробки” летает отлично.
Для первого коптера проект слишком кучерявый, для начала я бы собрал все на тестовой раме из “овна и палок”, а потом уже все переносил на “инспаера” ).

Так это не INspire, а его клон напечатанный на принтере.)

Добрый день!
Не могу определиться и понять метод подбора ESC.
Информации много, но связать её между собой не могу.
Важна как прошивка так и другие параметры
Сколько людей, столько и мнений.

Собираю свой первый коптер.

Ссылка на реализацию работы шасси, но это не главное…
В итоге имею такую сборку

Моторы - Tarot 4006 KV 620
Контролер - DJI NAZA M LITE
Аккумулятор - 4S 5200Ah
Аппаратура - RadIolink AT9
Так как это мой первый коптер, контролер полета довольно таки старый, боязнь ошибиться в выборе планирую использовать простенькие ESC

HobbyKing 30A ESC 3A UBEC
ссылка hobbyking.com/…/hobby-king-30a-esc-3a-ubec.html

или же

Turnigy Plush-32 30A
ссылка
hobbyking.com/…/turnigy-plush-32-30a-speed-control…

Но так как у меня много сомнений на данный счет буду рад любой вашей помощи.