Activity

Вопросы по iNav
atagir:

Всем привет. Кто может подсказать. Коптер 10 дюймов, взлетаю в стабилизации включаю удержание высоты немного летаю. Коптер вдруг либо падает моторы продолжат немного вращаться бипер пищит как фэйлсейв, либо теряет управление и все равно начинает падать, связь с аппой теряется. Смотрел в blackbox explorer просто выключатся моторы хотя моторы продолжают вращаться с небольшими оборотами.Ссылка лог drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Добрый день.
У меня на 15-17 дюймовом похожее было, только моторы 350кв и BLheli_S. Помогло снятие галочки Low RPM power protection в прошивках регулей.
А вообще инав на больших мультироторах по логам можно классно настроить, только настройки правильные очень отличаются от пресетов и информации мало, что на что влияет.

Вопросы по iNav
Golfsy:

Добрый вечер. Сегодня попробывал поднять свой новый 7", в режиме стаб начинает колбасить по спирали сразу с точки взлёта. Пиды по дэфолту, крутил только рейты и фильтра. Записывал лог с параметром debug=gyro. Гляньте пж что квад колбасит, чуть сам себя не по чикал, раскачка идёт с первых секунд полёта по наростающей по спирали. Спс. Лог

Добрый день. В стабе или в позхолд всё-таки?
Если в позхолд, уменьшить пиды навигации, особенно vel_xy_d раза в три.