Вопросы по iNav
Ткните в нормальный материал, по настройке пидов пожалуйста. Чтоб хоть понять, что куда крутить и что за что отвечает. Думаю не мне одному будет полезно.
Похоже Вы заходите в эту ветку только чтобы задать вопросы. На 298 странице есть действенная, работающая методика, а на 297 появлялись Вы. Пару страниц назад я отвечал, как сам настраивал Нав. ПИДы, чтобы не было перелётов и метаний.В этой ветке есть практически вся инфа для настройки коптера, только лопатить ветку за Вас никто не будет.😉
Мотнулся на 11 км вдаль. INAV 2.5.2, хотя по яву немного тянуло в бок
Мотнулся на 11 км вдаль.
Было бы интересно посмотреть видео с курсовой камеры, где есть OSD.
Было бы интересно посмотреть видео с курсовой камеры, где есть OSD.
увы шлем ev800 не пишет dvr
Можно в принципе полет наложить на карту гугл
Мотнулся на 11 км вдаль. INAV 2.5.2, хотя по яву немного тянуло в бок
о.Джарылгач. Дальний FPV полет(11км). Long range FPV flight 11 km
А на каком аппарате?
Добрый вечер. Сегодня попробывал поднять свой новый 7", в режиме стаб начинает колбасить по спирали сразу с точки взлёта. Пиды по дэфолту, крутил только рейты и фильтра. Записывал лог с параметром debug=gyro. Гляньте пж что квад колбасит, чуть сам себя не по чикал, раскачка идёт с первых секунд полёта по наростающей по спирали. Спс. Лог
Добрый день. В стабе или в позхолд всё-таки?
Если в позхолд, уменьшить пиды навигации, особенно vel_xy_d раза в три.
А на каком аппарате?
Ничего выдающегося в аппарате моем нет)
Рама - iFlight XL8
Полетник - matek f405 std
Моторы - Racerstar 2508 1250kv
gps - ts100
Пропеллеры - HqProp 8045x3
Батарея - 4s3p (9000mAh) 18650 LG HG2 Радиоуправление - TBS Crossfire Micro TX (250mW) Видеопередатчик - AKK FX2-ultimate-mini 25/200/600/1200mW 5.8G (600mW)
Камера - Caddx Tarsier V2 (2,7K 60fps)
Батарея - 4s3p (9000mAh) 18650 LG HG2
на сколько хватает?
на сколько хватает?
Просто зависания более 40 минут, точно не скажу, а вот активного полета со скоростью 45-50 км/ч 35-36 минут гарантированно с небольшим запасом
Камера - Caddx Tarsier V2
Спасибо за наводку. Давно приглядываю камеру. Вопрос - включена ли “анти-тряска”?
Вопрос - включена ли “анти-тряска”?
EIS в v2 нет изначально, как и в последней версии прошивки для v1
Попал под действие глушилки. Полностью вырубило связь с аппой, гпс, видео не глушануло. Начало унитазить и сносить в сторону, в какой то момент коптер стабилизировался и начал снижаться. Когда нашел моторы крутились. Есть ли какие настройки чтобы моторы в таких ситуациях например через определенное время в зависимости от показаний барометра останавливались при высоте посадки 0 метров.
EIS в v2 нет изначально, как и в последней версии прошивки для v1
А можно исходник прошивки на v1. Не могу найти. Спасибо.
А можно исходник прошивки на v1.
Обращайтесь в Caddx 😆
Здравствуйте. Помогите с проблемой. Имею Т16, на нем соответственно 6-позиционный переключатель. Хотел повесить на кнопки все возможные режимы полетов. В конфигураторе на все режимы задал канал данного переключателя, задал диапазоны ползунками. При нажатии кнопок на пульте, указатель нормально прыгает по линейкам, останавливается точно в заданных диапазонах. Только вот активируются первые три (название подсвечивается синим) если первым задан пустой, т.е. по умолчанию - акро. Если на первое положение повешен другой режим, то активируются первые 2, остальные 4 кнопки в режиме по умолчанию, т.е. акро. Где можно поискать решение?
Спасибо.
Вам уже написали - читайте документацию по полетным режимам. Те режимы, для которых не выполнены условия их работы, включаться не будут.
Вам уже написали - читайте документацию по полетным режимам. Те режимы, для которых не выполнены условия их работы, включаться не будут.
Спасибо, я уже понял Вас.
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, параметр set_nav_wp_radius= задаёт радиус маршрутных точек или ещё “домашней” точки?
А то где-то видел, что метр мало и коптер ее может не с первого раза поймать, отсюда могут проявляться “качели”, а если ее увеличить до двух метров, то вроде должно быть получше…
Домашняя точка - частный случай маршрутной.
Домашняя точка - частный случай маршрутной.
Понятно, почти. А не подскажите, где этот параметр искать в конфигураторе 2.5.0 ? Что то не получается его найти…
Читайте описание команд CLI