Вопросы по iNav

Warloсk
tkachovr:

А можно исходник прошивки на v1.

Обращайтесь в Caddx 😆

Dimitch

Здравствуйте. Помогите с проблемой. Имею Т16, на нем соответственно 6-позиционный переключатель. Хотел повесить на кнопки все возможные режимы полетов. В конфигураторе на все режимы задал канал данного переключателя, задал диапазоны ползунками. При нажатии кнопок на пульте, указатель нормально прыгает по линейкам, останавливается точно в заданных диапазонах. Только вот активируются первые три (название подсвечивается синим) если первым задан пустой, т.е. по умолчанию - акро. Если на первое положение повешен другой режим, то активируются первые 2, остальные 4 кнопки в режиме по умолчанию, т.е. акро. Где можно поискать решение?
Спасибо.

Warloсk

Вам уже написали - читайте документацию по полетным режимам. Те режимы, для которых не выполнены условия их работы, включаться не будут.

Dimitch
Warloсk:

Вам уже написали - читайте документацию по полетным режимам. Те режимы, для которых не выполнены условия их работы, включаться не будут.

Спасибо, я уже понял Вас.

Kirill-G

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, параметр set_nav_wp_radius= задаёт радиус маршрутных точек или ещё “домашней” точки?
А то где-то видел, что метр мало и коптер ее может не с первого раза поймать, отсюда могут проявляться “качели”, а если ее увеличить до двух метров, то вроде должно быть получше…

Warloсk

Домашняя точка - частный случай маршрутной.

Kirill-G
Warloсk:

Домашняя точка - частный случай маршрутной.

Понятно, почти. А не подскажите, где этот параметр искать в конфигураторе 2.5.0 ? Что то не получается его найти…

Hunhuz_W
Kirill-G:

коптер ее может не с первого раза поймать,

Какая скорость коптера на этот момент?

Kirill-G
Hunhuz_W:

Какая скорость коптера на этот момент?

Было 1300. Сейчас поставил 1000 и нагло скопировал часть настроек Warloсk.😃
Понизил рейты в два раза, пиды пока дефолтные. Буду пробовать. Может еще что то накручу. Выходные попробую полетать, посмотрю, что из этого получилось…

Warloсk
Kirill-G:

нагло скопировал часть настроек Warloсk

Э-э-э, не припомню чтобы постил настройки. Вы уверены, что речь обо мне?

Hunhuz_W
Kirill-G:

Было 1300. Сейчас поставил 1000

Я имел ввиду в км в час при движение на момент остановки.

Dimon02

INAV 2.5 коптер Tyro 129 работа моторов не совпадает со схемой во вкладке Mixer и Outputs. То есть например во вкладке Outputs я кручу мотор на 1, а в реале крутится мотор расположенный на 3. Типа право и лево перепутано по моторам ещё можно сказать, хотя во вкладке Setup направление вперед и наклоны верно отображаются.
Можно ли это исправить как то?

Alekc=

Люди подскажите стоит прошиваться с INAV 2.5.0 RC2 на INAV 2.5.0. Изменилось что нибудь глобального.

JUNov

Вчера прошился на 2.5.2. Полетал на тестах без настроек PID и фильтров. Нормально полетал, заодно побил свой рекорд дальности 2,2 км. Странности медленное вращение по яву вправо.

Alekc=

А интересно где ты взял 2.5.2 я вижу только 2.5.0

JUNov
Alekc=:

А интересно где ты взял 2.5.2 я вижу только 2.5.0

Там же где и всегда в конфиге inav 2.5 при прошивке. Форум не читаем? Давно вышла.

kasatka60
Alekc=:

Люди подскажите стоит прошиваться с INAV 2.5.0 RC2 на INAV 2.5.0. Изменилось что нибудь глобального.

Лучше на 2.5.2. Хотя глобального ничего не изменилось. Всегда можете почитать на сайте айнава изменения.

Ozyris

Кончился FPV передатчик, поставил со смартаудио. Так как в 2.5.0 обещали каких-то проблем с передатчиками, пришлось ставить 2.5.2. Снял дифф ол, прошился, залил дифф обратно, жужжит-летает.

atagir

Всем привет. Кто может подсказать. Коптер 10 дюймов, взлетаю в стабилизации включаю удержание высоты немного летаю. Коптер вдруг либо падает моторы продолжат немного вращаться бипер пищит как фэйлсейв, либо теряет управление и все равно начинает падать, связь с аппой теряется. Смотрел в blackbox explorer просто выключатся моторы хотя моторы продолжают вращаться с небольшими оборотами.Ссылка лог drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing