Вопросы по iNav

Kirill-G
Hunhuz_W:

Какая скорость коптера на этот момент?

Было 1300. Сейчас поставил 1000 и нагло скопировал часть настроек Warloсk.😃
Понизил рейты в два раза, пиды пока дефолтные. Буду пробовать. Может еще что то накручу. Выходные попробую полетать, посмотрю, что из этого получилось…

Warloсk
Kirill-G:

нагло скопировал часть настроек Warloсk

Э-э-э, не припомню чтобы постил настройки. Вы уверены, что речь обо мне?

Hunhuz_W
Kirill-G:

Было 1300. Сейчас поставил 1000

Я имел ввиду в км в час при движение на момент остановки.

Dimon02

INAV 2.5 коптер Tyro 129 работа моторов не совпадает со схемой во вкладке Mixer и Outputs. То есть например во вкладке Outputs я кручу мотор на 1, а в реале крутится мотор расположенный на 3. Типа право и лево перепутано по моторам ещё можно сказать, хотя во вкладке Setup направление вперед и наклоны верно отображаются.
Можно ли это исправить как то?

Alekc=

Люди подскажите стоит прошиваться с INAV 2.5.0 RC2 на INAV 2.5.0. Изменилось что нибудь глобального.

JUNov

Вчера прошился на 2.5.2. Полетал на тестах без настроек PID и фильтров. Нормально полетал, заодно побил свой рекорд дальности 2,2 км. Странности медленное вращение по яву вправо.

Alekc=

А интересно где ты взял 2.5.2 я вижу только 2.5.0

JUNov
Alekc=:

А интересно где ты взял 2.5.2 я вижу только 2.5.0

Там же где и всегда в конфиге inav 2.5 при прошивке. Форум не читаем? Давно вышла.

kasatka60
Alekc=:

Люди подскажите стоит прошиваться с INAV 2.5.0 RC2 на INAV 2.5.0. Изменилось что нибудь глобального.

Лучше на 2.5.2. Хотя глобального ничего не изменилось. Всегда можете почитать на сайте айнава изменения.

Ozyris

Кончился FPV передатчик, поставил со смартаудио. Так как в 2.5.0 обещали каких-то проблем с передатчиками, пришлось ставить 2.5.2. Снял дифф ол, прошился, залил дифф обратно, жужжит-летает.

atagir

Всем привет. Кто может подсказать. Коптер 10 дюймов, взлетаю в стабилизации включаю удержание высоты немного летаю. Коптер вдруг либо падает моторы продолжат немного вращаться бипер пищит как фэйлсейв, либо теряет управление и все равно начинает падать, связь с аппой теряется. Смотрел в blackbox explorer просто выключатся моторы хотя моторы продолжают вращаться с небольшими оборотами.Ссылка лог drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

JUNov
atagir:

Ссылка лог

Ссылка не открывается. Проблема скорее всего в контактах, при вибрации. Где-то косяк.

JUNov

По логам не опрятно почему выключаются двиги. Дизарма нет. Как я писал выше проверяйте все контакты и пайки. Да и газ висения на мой взгляд подозрительно низкой 1240-1245, если я правильно понял.

atagir

Да так, аппарат легкий. Практически весь аппарат перебрал. Сегодня попробовал снова первый вылет упал снова в режиме Nav моторы медленно крутились, взял в руки немного подвигал моторы остановились пищалка фэйлсейв пищит аппа зависла тоже пищит только перезагрузка аппы QX 7 помогла. Кстати использую Qzek на 915. Попробовал 2 раз вроде норм, до разряда аккума.
Единственное что не менял это ПДБ.
Кстати и на frsky приемнике наблюдалась такая фигня.

JUNov
atagir:

Да так, аппарат легкий.

10 дюймов легкий? Какой же вес. У меня рама 330, 9" или 8" пропы (еще не определил) с акком весит более 1 кг. Газ висения около 1460.

Kirill-G
Warloсk:

Э-э-э, не припомню чтобы постил настройки. Вы уверены, что речь обо мне?

Извиняюсь. Не Ваши. Ser65 пару страниц назад выкладывал. Обознался…Каюсь…

По полетам. В выходные облетал еще раз под 2.5.2 дефолт, только рейты занижены почти в два раза и скорости 1000. wp поставил 200 в настройках.
Специально выбрал вечером время, чтоб ветра небыло. Летал рядышком с собой. Не выше 5-10 метров. В стабе вроде послушный, осциляций не увидел, все ровненько. Переключил в нав.поз.холд и нав.альт.холд. Повисел рядышком. Точку держит, но как то потряхивает его, как то он “нервно” управляет моторами. Попробовал медленно пролететь вперед-назад в круизе. Тоже самое, что было, потряхивает, слышно по моторам. Медленно летит в круизе, останавливается с торможением. Попробовал побыстрее, бросил стик, он опять начал “унитазить” на точке. Переключил в стаб, все норм. И тряски нет. Попробую на днях видео с курсовой и экшн для наглядности выложить… Не могу понять, что ему надо, что крутить, чтоб он и в навигационных режимах не дерганый был. В стабе то нормально вроде, не видно тряски…

Hunhuz_W:

Я имел ввиду в км в час при движение на момент остановки.

Около 50 км.ч. примерно, если не ошибаюсь

atagir

681 грамм без аккума, 414 акумм 4s 4200mah. 11 пропы поставил т.к. HQ10 с этими падениями дорогооо. Еще у моторов 1200kv что многовато для 10ки

вставил картинку сам не вижу ???
1drv.ms/u/s!Alw6aG341leKhSVzPlY9PJnDMZE7?e=r8yrO0