Activity

Возможностей ардуины тут более чем достаточно. Но МК тут ничего не решит. Проблема этого “луча с углом в 20 градусов”, это проблема не техническая, а нескольких компонентов сложной системы с множеством пользователей. Упомяну только, что что бы новая системя ожила, нужно чтобы много человек сразу захотели купить новое оборудование. Причем сильно новое (дорогое). Ну и технические. То что тут нужен лазер наверно всем понятно, но вот вторая мысль лазеры опасны для зрения, сразу делает разработку такой системы не слабой такой не “хоббийной”. Но повторюсь все эти технические танцы меркнут по сравнению с тем что сразу много людей должны скоординироваться и захотеть это провернуть заплатить. Друкой принцип разработки, как показало время, уже не произошел. Тот самый чистый, непорочный, творческий и не привязанный к деньгам. Тот который мы все любим). Оно заглохло ибо нет “критической массы” готовых поделиться ресурсами людей. Опять же есть “кик стартер” и подобные сервисы. Вам там космический корабль соберут, а не то что систему боя. Технический средств реализации мечты при наличии ресурсов дофига.

Ну ясно.
По теме Приемник + МК замечательный материал есть тут.
www.zizibot.ru/articles/electronics/flyskyi6/
В статье кратко освещено сопряжение приемника FS-iA6 и МК Ардуины. Есть простейшие код и схемы. Оказывается у FS-iA6 еще есть последовательный порт передачи данных. Не знаю что там за протокол но хочу глянуть на выходных. Один провод на данные это очень удобно. У ардуины есть библиотека для работы с ним. Т.е., как бы, бери и пользуйся. Я не то чтобы любил ардуину, но в свое время накупил дешевых “свистков”. Теперь нужно использовать. Объем программирования совсем небольшой, так что это железо то что надо в данном случае. Хотя отладчика нет, только программатор.

Пока только не закрыл вопрос обвязки дискретных сигналов. Вроде бы регулятор должен защитить все вышестоящие узлы (приемник + МК), но в реальности что там будет надо смотреть.

Просматривал форум по теме сопряжения МК + регулятор хода и заметил такую странную вещь. Почти все ветки закрыты для коментирования. Вот сами посудите. Делаешь ты документ с оглавлением. Выстраиваешь, не побоюсь этого слова, удобную иерархию. Есть у тебя главы на все случаи жизни. В том числе глава которая называется - “Сопряжение МК и регулятора хода”. Хочешь туда записать важную мысль 😃, а фиг. Тема закрыта. Приходится писать в инфу о регуляторах в “Как засолить огурцы”.

Заказал TA6586, 10 шт - ~400р. Их должно хватить по мощности. Пока едут, запилю преобразовательную прошивку на МК и поиграюсь с реле которых есть у меня. Решение универсальное под любое железо - только драйверы TA6586 заменить если нужна большая мощность или напряжение. Контроллер остается, прошивка таже… Правда китайский даташит мягко говоря не очень понятен, но что нибудь придумаем)

По стоимости получается проще взять тупой регулятор (~50) + простой МК(~100), чем умный регулятор ~1000 (хотя тут я еще возможно недоразведал). Умный регулятор еще заточен под определенный сигнал, не перепрофилируешь… но это уже придирки.

Тут, в добавок, еще открывается одна возможность желательная. У простых RC машинок нет регулировки скорости. А это очень неудобно в играх, когда нужно медленно объехать препятствие. Получается что это можно относительно просто разрулить…

Спасибо. Кажется понял. Если на выходе приемника шим = выс - 1 ms/низ - 19 ms, то на регулятор должен выдавать ноль.
Если на выходе приемника шим = выс - 2 ms/низ - 18 ms, то на регулятор должен выдавать постоянно высокий сигнал - макс мощность.
Остальное промежуточные значения, например на выходе приемника шим = выс - 1.7 ms/низ - 18.3 ms , регуляторо должен выдать t = 85% / T = 15%

Тут действительно нужен какой нибудь МК. Либо умный регулятор, в котором уже есть МК.

Набрел на великолепный обзор вариантов управления коллекторными движками с Ардуины. AlexGiver подробно описывает все типы и что особо важно дает ссылки на драйвера и называет цены - 20р, 50р, 80р …
Видео.

Содержание видео в виде статьи.
alexgyver.ru/lessons/dc-motors/

Если я верно понял, ардуино выдает шим 5v. Подобный же сигнал выдает приемник FS-iA6B. То есть любую сборку можно использовать для сопряжения с Flysky FS-i6. Поправьте меня, гуру, если что то упустил.

Если нужно подключить с аппаратурой Flysky FS-i6 только одни движки , то для пропорционального управления лучше использовать “регуляторы хода”…

Тут один чел посоветовал вместо регулятора оборотов, между приемником FS-iA6B и движком, транзистор поставить. Может встречали такую реализацию? Вроде должно получиться, ведь приемник делает на своих выходах ИШМ, он же и подается на движок только усиленный. Или я не прав?

Ок. Благодарю всех за ответы. Гуглю “регуляторы хода”…

Про этот морально устаревший контроллер “Heng Long RX-18 27МГц” уже писано-переписано столько , что можно издать отдельную книгу…
Но никакого даташита нет не было и не будет. И нормальный приемник там просто так не подключишь, ибо для передачи использована достаточно редкая кодировка – Manchester coding
Первым энтузиастом который расшифровал кодировку для того приемника и сделал “переходник” под нормальную аппаратуру был канадец Дейв. В Интернете гуглится, как DBU DBC… но немецкие дилеры из RCTW да и наши “спортсмены-барыжники” все испортили своей сверхжадностью.
Далее подключились отечественные энтузиасты…
На сайте “паркфлаер” есть статья от 19 янв. 2016 г “Энкодер для RX-18” Автор Александр Зайчиков предлагал энкодер кажется всего по 600 руб. Но вот только теперь уже Китайцы прекратили выпуск этой платы и перешли на интегрированный в контроллер приемник 2,4ГГц который оттуда вообще не выдерешь!

Да, Зайчикова читал, спасибо, он молодец. Так же спасибо за предостережение, что китайцы не выпускают этот МК. Это еще более утвердило мой план. Я бы хотел выкинуть “слабое звено” - устаревший контроллер и по сути сделать свой сильно упрощенный контроллер. Нужно знать формат сигнала выходящего с приемника и то что нужно выдавать на конечные устройства. Для начала только движки. У меня нет сильного желания поэкономить, это же хобби. Сейчас танк Перестал запускаться и нет желания возиться со старым пультом и контроллером, отсюда и мои вопросы. А заплатить 6 штукарей и “наслаждаться” так каждый … москвич может (если ты понимаешь о чем я 😉 ). Только где тут радость для programmer embedded sistems ?)))

Привет. У меня Heng Long 3818, вроде бы контроллер Heng Long RX-18. Хочу подружить его с Flysky FS-i6. Слышал что есть контроллер ТК22 для, но пока не смирился с ценой в районе 7 т.р. Если есть ссылки на даташит родного контроллера киньте плиз. А может есть хорошее решение которого я не знаю на эту тему. В общем жду ценных указаний 😁

Если начать с простого. Приемник для Flysky FS-i6. Может поставить, для начала, тупо “релюхи” на выход с приемника. Понятно что надо сигналы согласовывать и это будет колхоз. Но в принципе хочется поиграться с этой темой - сначала я поиграюсь, потом, может, сын в прямом смысле поиграется. Про стрелялку и звуковые спецэффекты пока не думаю - не так интересно.