А не проще ли matekf405-ctr и им подобные полетники купить.
А как подключить matek к raspberry pi? В интернете об этом ничего нет . Может MultiWii применить? Он точно подключается к Raspberry pi .
Разпознавание можно организовать на raspberry pi или даже arduino , в квадрокоптере Syma W1 Pro есть управление жестами, следование за оператором , вес 220 грамм .
250 граммм что-бы спокойно летать и не заниматься регистрацией .
Программировать полет по точкам и может что-то еще , вроде распознавания , следования за обьектом