bloganten.ru/gps-antenna-svoimi-rukami/. И в начале на 20 стр ,я просто повторил, после установки заклеил фольгой . Не знаю как на других gps будет работать, в моей сработало
АКБ подходит от AIR2 на 3500ма на Али брал ,дольше летать будет (родные на 12 минут ) ,после добавления рамочной антенны gps ,ловит 21-27 спутников версия дрона jjrc x12P,компас стоит штатно ,поставил экран и на минус коему подключил в MPlaner калибровка компаса делается один раз потом по требованию дрона. Зарядка переделана под B6 imax заряжает за 1час акб