Activity

увеличивает газ на моторы, т.е. делает его выше от того уровня при котором высота удерживалась. Поэтому и появились 100% газа.

Да, совершенно согласен что контроллер обеспечивает ОС с помощью гироскопа-барометра-акселерометра-ГПС.
И да, согласен с тем что “падая” контроллер подал 100% газа на регуляторы.
Как будто бы 😃
Но на сами регуляторы “этот газ не пришел” и это прекрасно видно с помощью черного ящика.
То есть контроллер поднял заслонку до 100% а вот на регуляторы сигнал не подал.
Вот отсюда и вопрос, что могло произойти.

Судя по уровню газа (100%), контроллер решил подать, но управляющие сигналы где-то потерялись.

Сигналы не могли потеряться 😃
Ибо данные регуляторы не имеют протокола обратной связи!
Контроллер не знает крутятся сейчас моторы или нет…

Он просто подает или не подает сигналы.

И регистрирует “подачу” в черном ящике, но не само вращение моторов.

И в логах мы видим, что 100% газа есть, а сигнал контролер на регуляторы не подает.

Вот в чем вопрос.

Вот если бы у регуляторов был dshot, тогда да, контроллер знает о вращении/не вращении моторов и их оборотах.
А у oneshot 125 обратной связи нет.

Контроллер работает и пытается стабилизировать коптер. Поэтому и добавляет сам газ до 100%, в то время как стик стоит на 1509uS. Он видит, что падает высота и увеличивает газ.

Хорошо, допускаю.
Но почему “не крутит” не один мотор? Вернее не подает сигнал на регуляторы.

Так как протокол на регуляторы без обратной связи, контроллер не знает какое текущее положение ротора и скорость двигателя(лей).
В черный ящик контроллер записывает не реальное положения ротора или скорость вращения, а поданный сигнал на регуляторы.
Как бы…
И выходит по логам черного ящика, что контроллер почему то решил НЕ подавать управляющие сигналы на регуляторы.
А когда “опомнился” и решил исправить ситуацию и выровнять коптер, снова стал подавать управляющий сигнал.

А так как в логах нет флагов не FS не disarm не иных, то вопрос остается тот же у меня.
Что могло послужить подобному поведению.

Если это не пропай, как вы говорите, то не кажется вам странным что непропай на всех четырех регуляторах (или шинах контроллера) это многовато как бы?
И очень маловероятно.
Вот если глючит один регулятор или порт контроллера, то это похоже на правду.

И почему после краша, я летал на высоте 5 метров (во избежании!) 10 минут при скорости 60км/час и данный непропай никак не проявился…

А вот еще странное наблюдение:
В графике rcData(3) значение 1509uS
А в то же самое время rcCommand(trhottle) 100%

Это похоже на неконтакт.

Хорошо, допускаю что неконтакт.
НО, подобный неконтакт произойдет только в том случае, если АКБ отваливается (к примеру не качественно собрал! пропаял плохо банки между собой).
Тогда почему всё остальное на борту работало?
Камера-передатчик к примеру
Да и сам контроллер писал всё это в черный ящик, следовательно контроллер то же работал?

То есть если бы потерялся контакт с регулями, то по графику он старался бы ими управлять все равно

И я думаю так.

Может быть бы до моторов питание не доходило (в случае плохого контакта или обрыва), но что контроллер управляет регуляторами мы на графике всё равно увидели.
А в данном случае ясно видно что регуляторы выключились, а потом включились но было уже поздно.

Я сам не смог в черном ящике разобраться.
Вроде по всем параметрам прошелся, а ничего такого не видно в тот момент когда моторы прекратили крутится(вернее на регуляторы перестало поступать управление)

Вот и обратился 😃

Может быть поможете расколдовать файл черного ящика?

Думается если управление моторами упало, значит что то запрещало их вращение.

Но что запрещало?
На OSD ничего такого не было. флагов управляющих в черном ящике то же нет…

Здравствуйте господа.
Может кто подскажет по такой проблеме.

Собрал 7" на 300мм раме. Поехали к товарищу в гости в область, решил полетать. Но коптер в полете отключил моторы и упал, упал без особых последствий, но тем не менее…
Дизарма не было, ФС не было, все контакты всех соединений на месте.

После падения запустил вновь, полетал у земли минут 10, всё хорошо.
Но как то стремно теперь взлетать повыше 😃

Видео с отключением и файлv “Черного ящика” выложил на ЯндексДиск.

yadi.sk/d/-YNpCxyt0A0zGQ

Вот скрин черного ящика, на нем видно что коптер просто выключил двигатели и уже в падении снова включил и пытался стабилизироваться, но не смог.

конфигурация:
INAV 2,2

рама 300мм
пропы 7х45
моторы RaceStar BR2508S 1275kv GreenEdition
контролер Matek 450ctr
регули Littlebee-30A-S opto, протокол oneshot125
GPS radiolink ts100
LiIon 4S VTC6
пульт FlySky fs-i6

перед полетом магнитометр был откалиброван

Здравствуйте господа.
Может кто подскажет по такой проблеме.

Собрал 7" на 300мм раме. Поехали к товарищу в гости в область, решил полетать. Но коптер в полете отключил моторы и упал, упал без особых последствий, но тем не менее…
Дизарма не было, ФС не было, все контакты всех соединений на месте.

После падения запустил вновь, полетал у земли минут 10, всё хорошо.
Но как то стремно теперь взлетать повыше 😃

Видео с отключением и файлjv “Черного ящика” выложил на ЯндексДиск.
yadi.sk/d/-YNpCxyt0A0zGQ

Вот скрин черного ящика, на нем видно что коптер просто выключил двигатели и уже в падении снова включил и пытался стабилизироваться, но не смог.

конфигурация:
рама 300мм
пропы 7х45
моторы RaceStar BR2508S 1275kv GreenEdition

контролер Matek 450ctr
регули Littlebee-30A-S opto, протокол oneshot125
GPS radiolink ts100
LiIon 4S VTC6
пульт FlySky fs-i6

перед полетом магнитометр был откалиброван