Activity

Вопросы по iNav
Valdema_r:

Дороги проверил - от контактов компаса до ног STM32.😵

Блин , обрыва нет, но не заметил соплю на ногах STM.
Неделю извращаюсь с этим mateksys F405-CTR.
Сдул соплю и все заработало, жду новых сюрпризов )))

Вопросы по iNav
JUNov:

Осталось проверить дорожки от пятаков компаса.

Дороги проверил - от контактов компаса до ног STM32.
Они живы, автодетект самостоятельно определяет тип компаса.
И потом начинают валить ощибки.
На питание не похоже - проблема как в случае запитки от встроенного источника 3В3 так и с модулями встроенными в GPS у которых свой стабилизатор 3В3.
Думал Бара живет на другом интерфейсе, отзвонил тестером, она параллельно компасу включена (звонил подтягивающие резюки, ноги бары на брюхе).😵

Вопросы по iNav
Larson:

Паралонку на баро датчик положить не забыли? Без паралонки будет по любому колбасить по высоте.

Частота i2cв настройках какая стоит? Там где то можно было 200 поставить вместо 400.

Пробовал и 200 и 100 - результат не меняется.

Для самопроверки - прицепил один из компасов к первой попавшейся ардуне и залил сектч пример который идет в комплекте с библиотекой HMC5883 - данные валят, компас жив.
Причем, компас когда хочет отправить данные подтягивает шину SCL к милливольтам (На полетнике вижу только подтяжки к 2.5в - похожие на синхроимпульсы).
Может сдох порт i2c на 405-CTR ? Но бара жива, я в конец запутался.

Вопросы по iNav

Добрый вечер!
Не могу определится в каком направлении копать.
Есть mateksys F405-CTR INAV 2.6.1
Проблема - inav автодетектит компас (mag) но не получает с него данные, ошибки i2c есть, много.
Что было сделано:

  1. Разные версии INAV 2.6.1 и 2.6.0 и версия с оф сайта mateksys - проблема остается.
  2. Разные компасы - HMC5883 - 4 шт, MAG3110 - 2шт - проблема остается.
  3. Питание от разных источников и разные подтягивающие резисторы -проблема остается.

Подключил осциллограф - и заметил, что шина i2c SCL подтягивается к 0 только во время старта контроллера (видимо автодетект устройств на шине) в остальное время линия SCL подтягивается к 2.5в