Bookmarks
В предыдущем посте я упоминал, что обороты коллекторников можно определять по пульсациям тока. Теперь немного картинок, как это на практике.
Были сняты дампы с реального мотора бормашинки, и потом их прогнали через БПФ на 512 точек. Сам мотор питали через ЛАТР с выпрямителем.
Ток на высоких оборотах (частота выборки - 16 килогерц):
Ток на низких оборотах:
Спектр на высоких оборотах (без нулевого отсчета, чтобы не портил масштаб):
Спектр на низких оборотах:
Как видно, в нижней части есть гармоники от выпрямленного напряжения, но если отбросить все что до 500 герц, то пики видны довольно хорошо.
По точности и скорости уже оценки делал, всё сходится. Черновик прошивки написан, платы заказаны. Такие дела.