Activity

А вот интересно, водоотталкивающая пропитка (которая для обуви-одежды)… может нанести ее на корпус (обмазать). Вдруг поможет?

Сочувствую. Сам только на улице могу тестировать, нету помещения.
Взлететь то я могу, а сесть точно обратно пока не могу (не отлажена программа посадки).
А любая посадка мимо - это в сугроб по нынешней погоде.
И так уже три раза с нуком по уши в сугробе оказывался.
Надоело сушить, при этом еще и биос сбрасывается, разбирать вертолет приходится, все разъемы уже не доступны (закрыты плотной компоновкой).
В общем жду весну.

Почем нынче 200 и 1000 микродроны для народа?

Хм… а от какой поверхности? от фанерки тестовой он у меня тоже работал достаточно уверенно. Особенно, если перпендикулярно поверхности. А вот с реальным пейзажем беда. Даже асфальт до метра только. За газон, даже очень коротко подстриженный я вообще молчу. В общем разочаровался я в нем.

Аналогичная ситуация. Имею maxbotix EZ4 (на 7 метров).
Но вообще в даташите видно что там конус, и если его ставить параллельно земле,
то конус на высотах 1-2 метра касается земли. Ну никак там не померить 7метров,
разве что трубку ставить на излучатель. Но это еще полбеды.
Поставил на вертолет. Дома он от паркета отлично отражается,
т.е. показывает свои законные 108см (как и надо),
вышел на улицу - показывает 20см (т.е. препятствие сразу) на любой высоте,
хотя препятствий нет. Естественно что положение сонара не менялось,
что дома, что на улице висит крепко в одном месте и смотрел перпендикулярно в пол.
Параллельно сонару мерил и ИК (два датчика сразу работало). ИК работает, сонар валяет дурака.
И так три раза - дома ок от дерева, на улице от снега - не работает.
А т.к. что ИК, что УЗ выдают аналог, то просто поменял местами УЗ и ИК - без разницы…
В общем, разочаровался в УЗ.
Скоро приедут ИК на 5.5 метра, погляжу что там, т.к. перепаивать ничего не придется,
разве что датчик смонтировать. В общем, с ИК высоту держит, с сонаром - нет.

На дроне запитали от отдельного аккумулятора 3S через “noname” step-up. Но это временная схема.

А. понял, если отдельный акк, то проще взять 4S и питать напрямую.
У меня нук ест строго 12в от стабилизатора (stepdown/stepup),
так что у вас даже посаженная 4S даст не менее 12в что хватит нуку.
По паспорту ему конечно 19в надо, но уже месяц гоняю, 12в нуку хватает.

Вроде нук не такой и прожорливый. Вы кстати на дроне как его запитали?
Напрямую от батареи или стабилизатор?
Какая у вас батарейка на борту? 3S или 4S?