Bookmarks

Господа, нужна помощь в настройке приемника. Аппаратура и приемник соединяются, но ПК не реагирует на управление. Приемник прошивается только по WIFI, через UART в конце прошивки выпадает ошибка связи. Подскажите, где и что нужно подкрутить?

Заработало. На приёмнике оказался включен model-match - пришлось в смартфоне через вай-фай его отключать. Странно, что в ExpressLRS-конфигураторе это при прошивке нельзя сделать.

Весть айнавовский гитхаб облазил, но так и не нашёл раздела в котором они теперь прошивки складывают

Плохо вы искали. Прямо на видном месте все лежит: github.com/iNavFlight/inav/releases/…/6.0.0-FP1

Свободный юарт выставить в положение смарт аудио Управляем мощностью VTX С АППАРАТУРЫ!

Уважаемые форумчане! Помогите, пожалуйста, разобраться с проблемой. Аппаратура: контроллер Matek F405-SE (прошивка iNav 2.6.1), приемник FrSky R-XSR (версия 1.3.1.36), пульт Radiomaster TX16s.

В чём, собственно, проблема? Приемник успешно биндится с аппаратурой, о чем свидетельствует постоянно горящий зеленый светодиод на нём. Уровень сигнала на самом пульте тоже отличный. Однако при этом сам коптер не реагирует ни на какие команды от аппаратуры. в iNav когда кручу джойстики тоже всё глухо. Что я пробовал?

1. Перепрошивал контреллер и настраивал всё заново - не помогло.
2. Менял в пульте тип приемника с FrSkyX2 на FrSky - так вообще не биндится.
3. Менял порядок каналов AETR/RTEA и так далее - не помогло.

Проблема появилась не сразу. Началось всё после того, как я препрошил контроллер с BetaFligh на iNav. Причина - с BetaFlight коптер вёл себя странно и не мог взлететь а просто дергался на месте и сразу переворачивался, но сигналы от аппаратуры видел. Посколько в обучающем видео от Юлиана, по которому я собирал коптер рассматривалась прошивка от iNav я решил попробовать прошить на неё. После прошивки всё было OK но газ почему-то был на правом стике и как следствие пульт при включении предупреждал что он не на нуле (однако в iNav можно было видеть сигналы с пульта во вкладке Reveiver). Помогло переключение аппаратуры в настройках на Mode 2. Но после этого сам квадр перестал воспринимать команды в принципе. Далее, что бы я не делал, управление вернуть не получалось.

У меня есть подозрение, что дело всё-таки в пульте, поскольку с ним была проблема (точнее, с его родной китайской картой памяти) и мне пришлось установить в него новую флешку с OpenTx. С другой стороны, до переключения в Mode 2 сигналы квадром воспринимались, так что я уже окончательно запутался.

На всякий случай прикладываю фото с распайкой. Все провода от приемника к контроллеру прозванивал.

Про ELRS можно посмотреть это видео.

Всем привет! кто - нибудь может подсказать расшифровку телеметрии поступающей на t pro?

может эта таблица поможет ardupilot.org/plane/…/common-crsf-telemetry.html. Потому что - CRSF - это тот же протокол