Activity

Прав оказался я! На одном из форумов нашел, что причиной ненабора оборотов может быть банальный плохой контакт в соединениях. Так оно и вышло. У меня на модуль питания напряжение с аккумулятора я подавал через искрогасящие разъемы-бананы. Вот в них то и был плохой контакт, потому что сильно грелись. Я их исключил из цепи питания - и двигатели взревели на полную!

Кажется, я разобрался!! При регулировке газа, то и дело появлялись сообщения Potential Thrust Loss (3), с указанием номера двигателя. В данном случае третьего. После отключения этой опции параметра FLIGHT_OPTIONS в конфигураторе Mission Planner, мощность двигателей возросла до нормы. Что это и почему надо разобираться, чтобы не допустить падения в полете. Может быть кому тоже будет полезно. ardupilot.org/…/thrust_loss_yaw_imbalance.html

Странно не то, что он не взлетает, а то, что мощность не увеличивается после середины полного хода стиков. Пробую логи проанализировать, может они что покажут.

Сегодня поставил пропеллеры как надо. Взлететь не могу, двигатели не развивают нужной тяги. Только до 50% хода стиков. Дальше мощность не увеличивается. Как теперь быть?

Сегодня поставил пропеллеры, но результат тот же. Регулировка газа идет только до 50 %. Взлетать не рискнул, тестировал с “перевернутыми” пропеллерами, чтобы они прижимали квадр к полу. Кроме того, даже при тесте моторов их звук работы и звук от пропеллеров также меняется только до 50%, выше ничего не происходит. Пробовал даже pixhawk запитывать от отдельного источника питания, результат тот же.

Спасибо за совет, Сергей. Так и сделаю. А какой мануал вы имеете ввиду?

А вот как регулируется газ полным ходом , но без pixhawk. youtube.com/shorts/u62YoPC9B4M

Спасибо, Сергей. Но, почему при подключении минуя pixhawk, имеется полный ход стика? Завтра сделаю ролик, прикреплю ссылку. Может я и ошибаюсь.

Стабилизация у меня оказалась установленной. Я в youtube выложил запись, как это выглядит. Посмотрите, пожалуйста, может там нагляднее будет? Неадекватная регулировка газа на квадрокоптере

Стиками газа?

А motor test разве есть возможность при запуске тестов регулировать обороты?

А режим стабилизация, вы что имели ввиду? Где это?

Спасибо, Антон. А можно про установку протокола dshot (150-600) поподробнее, где и как?

Коллеги, помогите решить проблему. Собрал квадр. Полетник Pixhawk 2.4.8, регули T-Motor 45A Dshot 600, моторы T-Motor MN3510-13 kv700. Аппа Turnigy X9R с прошивкой er9x. Проблема в следующем: Газ регулируется только в нижней половине хода стика, от нуля до середины. С середины увеличения оборотов не происходит, а наоборот, обороты начинают падать до какого то уровня. Калибровку стиков делал везде: на Аппе, в Mission Planner, регулей. В Mission Planner при калибровке радио канала, значения канала газа в норме: от 1000 ms в минимуме до 2000 ms в максимуме. Калибровку регулей делал двумя способами: и через Mission Planner и “чистым” способом (только через Аппу и приемник). Аккумуляторы менял на заведомо исправные. Последний был 4с, 45с. Помогите советом.