Activity

спасибо, посмотрю

хм, есть какие либо эмуляторы, где можно например подключить свой пульт и виртуально полетать? чтобы поведение коптера ± совпадало с betaflight

хм, возможно я чего то непонимаю. в моём понимании, при возвращении стика в исходное положение, моторы также должны вернуться в то состояние в котором они были до манипуляции с стиком. есть небольшой опыт на устройствах от DJI, и там управление интуитивно понятное, как я описал выше.

записал видео cloud.mail.ru/public/pktM/k8G3rsPJM

в каком режиме должен нормально реагировать на стики?

Здравствуйте, есть коптер на базе FC HK4530 V2, Betaflight 4.4.2 , управление ELRS, пульт TX12. Все манипуляции проводил в Betaflight, вкладка Motor. Очень странно себя ведут стики yaw/roll/pitch. При отклонении стиков от центрального положения происходит соответствующее изменение значений передаваемых на моторы (дополнительно смотрел PWM, осциллографом), НО при отпускании стика, и возвращении его в центральное положение, значения передаваемые на моторы не изменяются. Для того чтобы вернуть значения нужно отклонить стик в противоположную сторону. Коптер в состоянии как есть (собирал не я), дамп настроек в наличии. Возможности уйти на другой софт насколько я понимаю нет. Вопрос, что неправильно настроено? куда копать?

Спасибо.