Activity

Добрый день!
Одним непогожим днем, при очередном обслуживании модели пришла мысль, что не плохо бы фильтр поменять, да еще и вынести его, так как снимать/ставить его из-за рамы не очень удобно. Старый стоял нулевик ( достался с моделью). Ну как бы идея назревала давно, так как начитавшись, что как фильтр он не очень, стал рассматривать альтернативы. Фильтров много, цены разные, остановился на родном с ХК. Три месяца назад фильтр пришел, и вот появилось время заняться моделью. Все работы заняли минут 30-40 со всеми подгонками.
Из материалов:

• Фильтр.
• Труба пластиковая диаметром 40-50 мм (для переходника). Использовал канализационную.
• Два хомута 60 мм.
• Труба резиновая от бензобака ВАЗа 99 модели (или подходящий) 50мм диаметром. Она даже изогнута как надо.
  Себестоимость рублей 300-400.

Работы по минимуму. Отпиливаем кусок пластиковой трубы. Я сделал с запасом, сантиметров 6. Подгоняем резиновую трубу. Отрезаем. Со стороны мотора срез чуть наискосок (градусов 30). На наждаке убираем некрасивые кромки среза.

Вставляем пластиковую трубку в резиновую, зажимаем хомутом. Из фильтра вытаскиваем металлическую муфту, устанавливаем её на мотор (на неё будет крепится резиновая труба).
Вставляем фильтр на пластиковую трубку, зажимаем хомутом.
Так как фильтр этот тоже нулевик, я набил резиновую трубу синтепоном, сопротивление прохода воздуха почти не изменилась, а защита от пропущенной нулевиком каки, повысилась. Можно пропитать спец средством, установить поролон, но пока зима, нет необходимости.
Пропихиваем эту конструкцию под раму, натягиваем на муфту на моторе, зажимаем хомут.

Регулируем мотор.

Одеваем кузов. Гоняем.

Поначалу меня ужаснул плоский пупырчатый пакетик. Но русские не сдаются! 😁
Процедура по поднятию в небо содержимого черного пупырчатого пакетика с HobbyKing Pocket Quad Ultra-Micro DSM2 MultiWii Quadcopter (PNF) v1.1 из Поднебесной для начинающих (как я, был).

1 - Загрузите следующие программы :
ARDUINO : arduino.cc/en/Main/Software ( я установил Arduino версии 1.5.5 )
MultiWii GUI: code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=M… (Я установил версию 2.2 релиз MultiWii )
Программа MultiWii_2_2_pocket 8khz : www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25031174&po… (на момент написания была четвертая версия прошивки)

Также инструкции и файлы имеются на странице продавца аппарата. Не реклама, только для информации. 😃
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…

Немного помогла инструкция www.hobbyking.com/…/1042593413X1067597X58.pdf

2 - Установите драйверы USB для Arduino Leonardo.
Разархивируйте программное обеспечение Arduino .
Подключите плату квадрокоптера без батареи, без приемника (сателлита) и без двигателей к порту USB на вашем компьютере.
В диспетчере устройств Windows, вы должны найти устройство в каталоге COM портов. Если установка драйвера произошла: в скобках будет указано MultiWii Quadcopter или Arduino Leonardo.
Если установка не прошла, то необходимо установить драйвер вручную. Вы можете найти этот драйвер в папке : Arduino - 1.5.5 - / Arduino - 1.5.5 / Drivers . Я просто указал материнскую папку и операционка сама нашла драйвер.
Запомните порт устройства Arduino Leonardo.

3 - Установка прошивки MultiWii_2_2_pocket. Можно попробовать без нее и пропустить этот пункт, я прошился сразу, появился компас.
Подключите MultiWii Quadcopter плату к порту USB на вашем компьютере.
Запустите файл arduino.exe.
После загрузки программы, откроется окно. Не закрывая его двойным кликом ЛКМ открыть файл MultiWii_2_2_pocket.ino находится в папке MultiWii_2_2_pocket. ( Будет открыто два окна.)
В верхнем меню инструментов, выберите COM порт на котором установлено устройство.
Также в верхнем меню инструментов, выберите ваше шасси Arduino Leonardo.
Далее в верхнем меню инструментов File выберите Upload (загрузить или маленькую синюю стрелку в окне Arduino.
Прошивка удалась с третьего раза. Первый и второй вывалили ошибку.
Подождите несколько секунд до конца процедуры. Затем отсоедините плату MultiWii Quadcopter от порта USB.

4 – Привязка сателлита BIND DSM2.
Я подбирал этот квадр к своей аппаратуре DX8, чтобы не плодить передатчики и вес посылки, так что с привязкой проблем не возникло. Также под эту аппу есть файл настроек, чем я собственно и воспользовался. Спасибо. Брать тут: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25026771&po…
Подключите сателлит на совместимый приемник Spektrum DSM2 : OrangeRx R620 или R610 или родной Спектрума.
Затем выполните процедуру BIND Spektrum: светодиоды на приемнике и сателлите должны гореть постоянно, когда все в порядке.
Сразу хочу предупредить, что с сателлитом приемник привязывается два раза, то есть в первый раз привязывается приемник, во-второй сателлит.

5 - Соберите Квадр MultiWii Quadcopter .
Двигатели (Смонтировать, но не подключать к плате).
Сателлит DSM2, смонтировал канцелярскими резинками (Смонтировать, и подключить разъем).
Пропеллеры! Вращение попарное на одной оси, для исключения закручивания. Пропеллеры соответственно тоже разные. Располагаем плату стрелкой вперед (от себя):
Левый верхний – по часовой стрелке. У меня пропеллер с буквой А.
Правый верхний – против часовой.
Левый нижний – против часовой.
Правый нижний - по часовой. У меня пропеллер с буквой А.

Монтируйте аккуратно, все хрупкое. Подпирайте моторы снизу при монтаже пропеллеров.
Аккумулятор, смонтировал канцелярскими резинками. (Смонтировать, но не подключать к плате).
Я рекомендую немного эпоксидного клея на разъемы, которые хрупкие. Не моя идея, но дельная. Спасибо.

6 - Проверьте установку вашего передатчика Spektrum DSM2
Для правильной работы настроить все отклонения стиков 125% -125 % .
На моем DX8 Type 2 :
Режим полета - авиа.
Ход сервоприводов AIL и ELE 125% -125 % .
Поставить реверс на ход AIL и ELE.

Или воспользоваться файлом настроек.

7 - Калибровка MultiWii Quadcopter на MultiWii GUI.
Убедитесь, что ВСЕ остальные программы закрыты.
Включите передатчик.
Подключите квадр MultiWii Quadcopter !!!без аккумулятора!!! к USB порту компьютера. Лучше подключать в один и тот же.
Положите на ровную поверхность. ( я делал по уровню, но наверно не обязательно).
Запустите MultiWiiConf.exe . (Цитата «Я использую application.windows32 версию, несмотря на мою Windows 8 Pro 64. Версия MultiWiiConf.exe 64 бита не запускается на моем компьютере ?») .
В MultiWiiConf выберите COM-порт MultiWii Quadcopter .
Затем нажмите на START.
Чтобы упростить настройку, если вы настраивали квадр до этого подключения, можно загрузить текущие настройки, нажав READ.
Если все нормально, движение стиков, будет отслеживаться программой и при вращении платы квадро будут меняться графики акселерометров.
При перемещении газа на вашем радио вы видите отклонения на MultiWii GUI.
Значения отклонения должны быть минимум 1080, нейтральный 1500, максимальная 1920.
Проверяем, что все движения стиками и тумберами AUX, отображаются в программе.
Проверяем, что все движения квадра, отображаются в программе.

Далее самое интересное, о чем я нигде не нашел информации.
Вверху программы есть 4 строки для маппинга переключателей аппаратуры.
ARM – Переключение полетных режимов. В иннете написано ставить все пункты. Долго с этим мучился, оставил последние две и заработало. Там, где не будет установлен квадратик, при положении этого переключателя в этом положении, вы не полетите. Что-то типа HOLD. Установил на переключатель AUX1.
ANGEL –ХЗ, при выключении аппы, он загорается зеленым. Самоуничтожение? 😮
HORIZONT - Удержание горизонта. Там, где не будет установлен квадратик, при положении этого переключателя в этом положении, вы летаете без удержания. Установил на переключатель AUX2. Прикольная тема для новичков. Аппарат не такой вертлявый.
HEADHOLD - Удержание направления по компасу. Там, где не будет установлен квадратик, при положении этого переключателя в этом положении, вы летаете без удержания. Что-то типа Удержания хвоста. Установил на переключатель AUX3. Пока летаю без него.

Далее после всех проверок и маппинга переключателей, нажимаем CALIB_ACC для калибровки акселерометров. Занимает калибровка секунд 5.
Далее нажимаем WRITE.
Эта процедура делается разово и в принципе работает до крупного краша (не испытывал). Если моторы не запускаются, или запускаются не все, а также после падений с высока, процедуру калибровки лучше повторить.
Значения PID можно изменить, нажав на ползунки в программе и перемещая мышь слева направо. Летает на дефолтных прекрасно, так что менять не советую.
Далее можно проверить и отрегулировать отзыв моторов на управление, нажимаем кнопку «CALIB_MAG». Дергаем стики, тумблера, смотрим раекцию программы (моторов) (графики FRONT_L, FRONT_R, REAR_L, REAR_R). Оставил по умолчанию.
Я еще раз нажал WRITE, как истинный админ и геймер. Спасись и сохранись! 😇
Отключите разъем USB.
Подсоедините моторы в разъемы.

8 - Первый полет.
Зарядите аккумуляторы! Полет квадра 5-8 минут. Можно настроить таймер на аппе, чтобы сразу не убить квадрик.
Включите передатчик. Переведите все стики и переключатели в первое положение (или то, где вы не ставили квадратики в программе), чтобы не было больно за мучительно прожитые годы. Вроде есть защита от запуска при первом включении, но правила и безопасность превыше всего.
Ставим квадр на ровную горизонтальную поверхность, подключаем аккумулятор. Разъем питания могли бы и поближе к краю сделать. Подключение аккума требует виртуозности. Ребята из поднебесной тут отличились как обычно.
Ждем верификации системы (пока не погаснет синий светодиод. Примерно 5 сек.).
Берем аппарат в руки (не за пропеллеры конечно), при значительном наклонении должен гореть синий светодиод.
Ставим газ максимально вниз, отключаем ARM (HOLD).
Ставим малый газ ( у меня малый газ ставится сразу, после отключения ARM (HOLD), так как я не калибровал этот параметр. Кому не удобно, можете исправить.), проверяем, что все пропеллеры дуют вниз. Проверяем, что при движении стиков квадр отклоняется в нужную сторону, аппарат не отпускаем из рук. Включаем обратно ARM (HOLD), возвращаем все ручки в предполетный режим.
Ставим на взлетку задом к себе. Включаем удержание горизонта, удержание направления соответствующими переключателями. (экстремалам можно и не включать).
Отключаем ARM (HOLD), прибавляем чутка газу, пробуем оторваться от поверхности. Проверяем руление.

ЛЕТАЕМ!