Activity
Писать программу загрузчика для 2313 еще предстоит.
Хотя от Fox69 уже есть дельная ссылка добавим туда кусок I2C и COM порт и будет загрузчик.
Облегчим Вам задачу.
Прошивка для ATiny2313 откуда берется? И насколько этот контроллер вместе с COM портом необходимы на плате?
Ну прошивка для ATiny2313 примерно так
allfpga.com/…/fpga-load-via-external-cpu.html
Я еще не до конца понимаю назначение этого устройства в целом.
Компьютер под Linux EMC при помощи данной платы передает управление на
силовую часть и принимает сигналы с квадратурных енкодеров которые обрабатывает
по PID алгоритму. Действительно самый простой и дешевый способ управлять
servo двигателями но только под Linux.
если не ошибаюсь, то это файл протеуса
Это файл ORCAD
Вот PDF
А сама схема похожа вот на эту
flexlab.ru/proj_pldlab.shtml
shop.aaaa-electronic.de/epages/…/en_GB/?ViewObject…
Не плохой вариант.
Вариант может и неплохой.
Только у нас цены немного другие.
Может кому пригодится файл для печати дисков любого диаметра
и разрешения.Пользоваться просто.
Открываете файл в любом текстовом редакторе
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%–Encoder Wheel Configuration–
/OuterDiameter 40 mm def % The outer diameter of the encoder wheel.
/Segments 100 def % The total number of segments
/PhaseDifference .25 def % The phase difference between the two tracks .
/SegmentWidth 5 mm def % The distance from the inside of the segments
/ShaftDiameter 8 mm def % The inner diameter of the wheel.
исправляете как надо
далее открываете или в Adobe photoshop или Pdf исмотрим что получилось.
Подробная тема была в 2008г но там както расплывчато
Надо сделать енкодер с диском на 200 или 500
Поискав в интернете датчики нашел такие HOA0901
Эти датчики обычно используются совместно с кодирующим диском или линейкой, которые, в свою очередь, механически связаны с детектируемым объектом. Они обычно имеют прецизионную разметку в виде просветных полосок шириной до 0,03 мм (максимальное разрешение для HOA0901), строго соответствующих определенным положениям объекта. В момент, когда размеченный диск совершает вращение вдоль просветного окна сенсора, схема обработки формирует на выходе два сигнала одинаковой формы и сдвинутых по фазе на 90° (или -90°, для вращения в противоположенную сторону).
Может у кого есть опыт использования подобных датчиков и рисунки дисков
для вырезания лазером или вывода на фотоплоттер.
Нашел программу для рисования дисков Encoder_Design12.exe но она сохраняет
рисунок только в bmp