Activity

Продолжимс! BalancingWii 1.0 - Segway на базе MultiWii

А вот и мой балабот поехал!)) Спасиб Александру за проект!
Все управление самодельное на основе openLRSng джойстик использовал от квадра хубсан, задействованы только стики, дорожки на штатной плате перерезаны и припаяны проводами к генератору ппм+опенлрснг. В корпус джойстика врезаны два тумблера 2 и 3 поз, повешены на 5 и 6 каналы соответственно. Кнопка на правом стике для бинда. Триммеров нет тк скеч генератора будет еще дописываться.
Есть сложность с автоподнятием. Получился довольно тяжелый из-за латунных стоек и тяжелых полок из пластика, не хватает момента у шаговиков. Буду переделывать.

Радиомодемы OpenBee - часть вторая. Si4432.

пишет ошибку
In file included from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:28:0,
from OpenBee_conc.ino:21:
Functions_menu.ino: In function ‘void settings_menu()’:
Functions_menu.ino:34:25: error: variable ‘menu’ must be const in order to be put into read-only section by means of ‘__attribute__((progmem))’
Ошибка компиляции.