Activity

Может об этой?

Класс! Креативно!😃

А теперь попробуйте подключить эти провода обратно к контроллеру, но отключить от самого компаса. Как раз и узнаете - от кого был “срач” на шине.

да это все понятно, что на провода гадят вч…раздирать крыло не хочу все культурно спрятано… свой вопрос вроде как решил!😃 если нужен будет компас провода в экран и подтяжку на шину.

Как вариант не смерть, а помехи мешают обмену, если она висит на этой же шине.
Или барометр висит на этой же шине и ему мешают жить.

Вы полностью провода убрали или только отключили на стороне GPS-модуля?

я отключил полностью шину и2с от контроллера! провода проложены в крыле я их не трогал…

😃

Хочется знать, что-же с шиной? Мое мнение, что ее забивает OpenLRSng.

так в том то и дело что не понятно что с шиной…в cli магнитометр был отключен, но физически подключен к ПК - при этом ошибка по шине и2с была, как только отключил компас физически от ПК ошибки перестали сыпаться!😃

Ну а я вам что говорил? RTFM, однако…

сколько людей столько и мнений, но иногда совпадают…))

Если он не указан в меню как рабочий (зелёный), то он и не работает.

я до вашего совета его хотел отключить, но все равно спасиб!)

отключил физически внешний магнитометр и баг исчез!😃

Обмен правильной и нужной информацией никогда никому не мешал…

согласен:)

Ну там пишут, что компас отключили, который в GPS и подключили внешний.
А другой, что вообще заменил модуль GPS

ветом весь и фикус что заменили GPS и ниразу не факт что в другом опять эти резисторы подтяжки и2с будут стоять:) компас у меня давно сдут с платы полетника, а внешний отключен в cli. попробую внешний компас который в модуле gps просто от полетника отключить.

Тут вроде как прямые ссылки на сторонние ресурсы не любят?

Отключите его вовсе и проверьте, может сразу и пропадут все проблемы.

отключил не помогло! думаю подтяжку и2с к питанию надо проверить доп резисторы напаять, если не поможет попробовать другие сервы, а если и это не поможет, то пробовать колечки на провода вешать…

Он очень шумный. К тому же гонит телеметрию и создает наводки на длинных проводах.

спасибо попробую кольца навешать! я уже опустил частоту на полетнике с 72 до 48мгц (не помогло)

пока сам автор прошивки не выявит.

я ему вопрос адресовал в ветке - Вопросы по iNav…пока молчит:(

в исуесах на гитхабе нашел кое что…если кому интересно…
github ТОЧКА com/iNavFlight/inav/issues/1788

в ссылке “ТОЧКА” заменить “.”

Кто-то писал, что у него глюки пропадали (не помню какие), просто при перезаливке той же прошивки.
Так что попробовать стоит. Но потом конфиг старый не заливать, а все настроить с нуля руками.

пробовал разные один фиг сбоит!

Давайте сюда уже подробную схему подключения, перестанем гадать.

в ветке - Вопросы по Inav (в посте #7835) я уже описывал этот случай, но повторю да не накажет меня админ! 😃
***
на крыле (кесл 42) с АП sprf 3 и прошивкой iNav 1.7 при интенсивной работе стиками отваливается внешний компас тот что в жпс антенне (MAG краснеет!) начинает мигать и пищать АП сервы при этом еле отзываются на стики! приемник использую openLRSng на модуле 433мгц с ппм. Пробовал разные стабы при подключенном тестере (колебания питания 5,17-5,13в) - результат один и тот же - начинает пищать и мигать! телеметрию 3dr пробовал отключать при интенсивном шевелении сервами, происходит то же самое!
Питание серво раздельное от бека спид контроллера. Смотрел осциллографом +5в на шине контроллера присутствует помеха в виде миандра размахом до 0.1в при движении серво и 0.05в без движения. Что это может быть? причем проблема проявляет себя раньше, если фильтр в cli выставить в 98HZ (сейчас стоит 20HZ). Летал на крыле вчера, в воздухе было 2 отказа хорошо, что близко и не высоко, модель не пострадала. Кто что может посоветовать?

И стоит ли перешивать АП на inav2.0 есть вероятность что проблема повториться? Может кто уже сталкивался с подобной ситуацией и уже смог ее побороть?

Ставил все комбинации со всеми частотами и фильтрами нифига не спасает контроллер виснет если двигать интенсивно долго! 😦 и не уверен что при повышении прошивки это пофиксится.

Ошибка вполне может оказаться “раритетной” и давно пофиксенной - прошивка-то старая.

самое удивительное ведь до сих пор летают на этой прошивке! 😃 хотелось узнать у меня одного крашится и2с с неистовым накоплением ошибки и проц загружается на 1000% от интенсивного движение сервами (сервы корона металл 16гр -2шт)

Поищите её в закрытых Issues проекта на гитхабе.

а прямую ссыль можно? 😃

При чем тут достижения?..что за люди…я говорю что меня устраивает, а не то что у вас есть а у меня этого нет поэтому я хуже…
Я вообще зашел в эту ветку что бы прояснить почему у меня sprf3 inav1.7.3 установленный на крыле начинает резко копить ошибки после долговременной работы стиками рулей (примерно 2мин) пк начинает мигать бесонечно и копит ошибки по и2с проц занят на 950%! Сервы двигаются при этом висняке очень медленно! Кто еще сможет повторить эксперимент?

а вы будете либо летать на старом, либо без плюшек, либо спамить сторонних разрабов чтобы сделали «как у них»

да буду летать на старом, а что такого? если оно летает, возвращается на базу и радует причем на старых прошивках inav! 😃
…ну начинается, так не о том речь, спамить не спамить, речь идет о жесткой интеграции всего и вся в полетники, а хочется модульности!? свое я уже высказал в постах выше…

и взмыленному автору прошивки mwosd надо быть в курсе ИХ ВСЕХ Либо его OSD останется “кастрированным” (что по факту и имеем).

а вот и нет, если автор прошивки подсуетится и сделает платки не на старых 328атмегах, а на новых стмах, то все будет куда лучше!

У меня ZMR-овская рама ваялется только для редких экспериментов с “iNAV на коптере”.
А пара “боевых” сетапов летают на более лёгких и прочных рамах. Да и весят на 100 г легче.

у меня две рамы zmr250 проверенные временем и в боях! и менять их на что то другое легкое не собираюсь! полетное время с акком2200 7-7,5мин вполне хватает…

К тому моменту как оно появится - вы уже 3 полётника “за древностью” выкинуть успеете

представьте не выкину! до сих пор zmr250 летает на старой flip32 cтм32f1 с gps уже год как и осд уже сменил пару штук.

порт занимают, сопли лишние

никаких соплей только провода! а порт оно занимает в любом случае просто он наружу не выведен, а разведен сразу на плате под нужды онскриндисплея (воронов опередил!) 😃

Вы из какого года пишете? Такое OSD уже пару лет как есть - правда, и в передатчиках (у AKK), и в курсовых камерах (Runcam, Foxeer).

я в этом времени живу и пишу соответственно, но именно, что у этих камер (фоксир и тд) убогое осд! а нужно что то похожее на mwosd, про это и речь.

p.s. вот никто не хочет понимать что интеграция это и хорошо и плохо, но больше плохо! хочется универсальности решений!
вот скажем появляется новое осд с новым цветным отображением данных (к примеру) на другом чипе, а у тебя уже все встроено в контроллер и поменять ты уже ничего не сможешь не выкинув полетник вместе со старой осд?! ок оставили полетник со старым осд в cli отключили порт на котором висит эта осд что бы подключить новый осд с улучшенными данными, задействовали новый порт!!! если старый порт использовать это опять на плате надо колхозить резать дорожки в общем геморрой! … китайцы делают на нас бабло, и ждут новых “вкушателей интегралов”! 😃

Это лично ваше дело, как и то, что при использовании внешнего OSD вы теряете возможность изменения настроек “в поле” через OSD-меню. Да и визуальный контроль in-flight настройки тоже.

кто вам сказал что я потеряю эту возможность настроек в поле? у меня лично sprf3 + minim osd (mwosd) прекрасно дружат…все настраивается все сохраняется и летается 😃 я хотел сказать о том что, если что то произойдет с осд придется весь полетный контроллер ковырять, а это время…здесь же другую осд воткнул и полетел!

А airbot ставит AB7456, скорее всего тот же АТ, но он практически не греется и у меня ещё ни одного не сгорело, пока…

да пусть они что угодно ставят хоть АТ хоть АВ суть в другом это должно быть модульно и это лично для меня - удобнее.

но на четырёх современных полётниках всё-в-одном с новыми трёхвольтовыми микрухами ни разу не возникло проблем.

значит повезло, просто ждать пока ты заменишь или кто то заменит осд на полетнике это упущенное время полетов. имхо я за раздельное осд:) другое дело если осд в видеопередатчик интегрировать думаю это будет более оправдано и установить переключатель вкл/выкл осд (имхо)

…мое мнение, что осд на одной плате с полетным контроллером это зло злющее!😉 ибо те самые максы (чипы) на основе которых работает осд очень сильно нагреваются и вызывают дрейф датчиков, это первое зло, второе - это то, что горят они на раз два из-за питания чуть больше 5В (тут лотерея сгорит не сгорит), а что бы заменить чип это еще нужно очень постараться! поэтому я за модульное исполнение полетных контроллеров, по типу sprf3 и им подобных. нужно намекнуть китайцам что бы делали sprf4 на новых стмках
p.s. я само лично восстанавливал тройку осдэх где горел макс и тут тоже лотерея ибо продают они в рассыпуху как правило неликвид. 50/50 заработает или нет при перепайке.

Не тем, у кого управление на 433, а тем, у кого плата F1 или F3 и управление на 433.

это уже придирки, основное я написал…
ps…ногами только не бейте!😃

…и не забываем!!!, что в новых версиях iNav (выше 1.7.3) есть существенная программная доработка по изменению частоты задающего генератора процессора и шины i2c! тем у кого управление на 433мгц частоту процессора рекомендуют снижать с 72 до 48мгц для устранения нежелательных гармоник!
***
F1/F3 boards are working on 72MHz clock which may interfere with 433MHz long range RC control systems. A new CLI option (cpu_underclock) for F1 and F3-based targets allows user to select between 72MHz (default) and 48MHz CPU clock. Should theoretically reduce interference to 433MHz LRS systems.

Other clock speeds are not possible because native USB will only function with 72/48MHz system clock speed.

Use caution - lower CPU speed means that you’ll probably have to slow down looptime as well to keep CPU usage within sane limits.
***
всем чистого неба!😃

Оказалось два аккумулятора по 6s 6000 мАч не вписываются в центровку. Заказал, едут аккумуляторы 6S 4200 мАч, уложусь. Таскать лишние 500 г не хочется. Взлетный вес с двумя 6S 4200 будет 8300 г. Всем удачи.

вот это “тушенка” д.Саш - 8300!!! 😃 покажешь?)

У меня в рацию встроен.

повезло!😃

1. Обновляем прошивку модемов 3dr через конфигратор SikRadio (ссылку не привожу в гугле все есть) до RFD SiK 2.0 on HM-TRP через кнопку Upload Firmware (local) через интернет сам скачает ее и закинет в модем!
2. в inav конфигураторе выставляем порты
3. в SikRadio конфигураторе
4. Наслаждаемся полетными данными в воздухе! 😃
   Всем удачных полетов!

С модемами 3DR таки разобрался!) Если кому интересно могу помочь…😃

SDL SDA менял и сохранял с перезагрузкой не помогает.

можно попробовать перезалить прошивку, с полной очисткой флеша…

Таки никто не подскажет, как заюзать стандартный модем от APM2.5 3DR mavlink для sprf3 inav 1.7.0.? напомню что данные перестают передаваться после арминга (MSP для уарта к которому подключен модем задействована)! может прошивку повысить всем? откликнувшимся спасибо!

Можеть сдуть кололдку и припаять на плату на прямую???

думаю стоит попробовать припаять напрямую к китайским разъемам у меня давно уже доверия нет, и еще провода sda scl местами попробовать поменять.
и еще при выборе чипа компаса в конфигураторе, не забывать нажимать кнопку save!

А он, кажется, на 9600 работает…

его можно настроить на любой доступный битрэйт и на 9600 само собой, но закралась мысль что скорости 57600 для передачи всей необходимой телеметрии с inav маловато! так как обычно уарт выставляют на 115200 видимо придется переконфигурировать мавлинк на 115200.

но потом сдул компас и при подключении внешнего компаса он определяется но не становится активным(красний) прошивка INAV.

а какие букавки и циферки стоят на внешнем компасе их нужно знать чтобы его активировать?..либо, если все буквы и цифры известны и он в конфигураторе инав уже выбран попробовать поменять провода шины i2c местами! после ребута должен “засинеть”, если красный, то есть ошибки в подключении!

заработало только на 1.4 но когда отключить физически внешний компас то на 1.4 компас активный как такое может быть не понимаю.

в новых версиях прошивок inav добавлены другие типы микрочипов поэтому в соответствующем окне конфигуратора вам предлагают выбрать именно ваш тип компаса! не забудьте нажать кнопку save!

и как только я армлю АП (sprf3 inav1.7.0 летающее крыло) почему-то 3dr mavlink (uart3/57600) перестает гнать информацию! куда копать чего подкрутить? Скорее к разработчику вопрос!

Разработчик не рекомендует прошивку 2.0 для контроллеров на F3.

***
F3 boards are not recommended since their flash space is almost full and they are likely to not receive all features on the next release.
***

нет это все понятно, что флеш ограничена, меня другое беспокоит, почему у меня АП виснет при активном движении стиками (в посте #7835)? запитаны сервы от отдельного бека! прошивка inav 1.7.0

мой конфиг:

# version
# INAV/SPRACINGF3 1.7.0 May  3 2017 / 11:12:57 (104b66c)

# resources

# mixer
mixer FLYING_WING

mmix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 -100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1

# servo mix
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DASHBOARD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -SUPEREXPO
feature -VTX
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -PWM_SERVO_DRIVER
feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
feature -OSD
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature TELEMETRY
feature RSSI_ADC
feature BLACKBOX
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper HW_FAILURE
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACTION_SUCCESS
beeper ACTION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper LAUNCH_MODE

# map
map TAER1234

# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 38400 0 115200
serial 2 257 57600 38400 57600 115200

# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0

# aux
aux 0 2 2 1300 1700
aux 1 8 2 1725 2100
aux 2 19 3 1425 1575
aux 3 10 3 1775 2100
aux 4 14 1 1775 2100
aux 5 11 1 1350 1650
aux 6 15 1 1350 1650
aux 7 18 0 1700 2100
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# master
set looptime = 1000
set gyro_sync = ON
set gyro_sync_denom = 1
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = 20HZ
set gyro_lpf_hz = 60
set moron_threshold = 32
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 1
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 1
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = MPU6050
set acc_lpf_hz = 15
set acczero_x = 137
set acczero_y = -32
set acczero_z = -520
set accgain_x = 4092
set accgain_y = 4056
set accgain_z = 4016
set rangefinder_hardware = NONE
set align_mag = CW270FLIP
set mag_hardware = HMC5883
set mag_declination = 0
set magzero_x = 23
set magzero_y = -274
set magzero_z = -57
set mag_calibration_time = 30
set baro_hardware = MS5611
set baro_use_median_filter = ON
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 16
set blackbox_device = SPIFLASH
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1950
set min_command = 1000
set motor_pwm_rate = 400
set motor_pwm_protocol = STANDARD
set failsafe_delay = 5
set failsafe_recovery_delay = 5
set failsafe_off_delay = 0
set failsafe_throttle = 1600
set failsafe_throttle_low_delay = 0
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 50
set failsafe_fw_roll_angle = -200
set failsafe_fw_pitch_angle = 100
set failsafe_fw_yaw_rate = -45
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lpf_hz = 20
set flaperon_throw_offset = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set reboot_character = 82
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set small_angle = 70
set fixed_wing_auto_arm = OFF
set disarm_kill_switch = OFF
set auto_disarm_delay = 0
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_dyn_model = AIR_1G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set gps_min_sats = 6
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set 3d_deadband_throttle = 50
set fw_autotune_overshoot_time = 100
set fw_autotune_undershoot_time = 200
set fw_autotune_threshold = 50
set fw_autotune_ff_to_p_gain = 10
set fw_autotune_ff_to_i_tc = 600
set inav_auto_mag_decl = ON
set inav_gravity_cal_tolerance = 5
set inav_use_gps_velned = ON
set inav_gps_delay = 200
set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
set inav_max_sonar_altitude = 200
set inav_w_z_sonar_p =  3.500
set inav_w_z_sonar_v =  6.100
set inav_w_z_baro_p =  0.350
set inav_w_z_gps_p =  0.200
set inav_w_z_gps_v =  0.500
set inav_w_xy_gps_p =  1.000
set inav_w_xy_gps_v =  2.000
set inav_w_z_res_v =  0.500
set inav_w_xy_res_v =  0.500
set inav_w_acc_bias =  0.010
set inav_max_eph_epv =  1000.000
set inav_baro_epv =  100.000
set nav_disarm_on_landing = ON
set nav_use_midthr_for_althold = ON
set nav_extra_arming_safety = OFF
set nav_user_control_mode = CRUISE
set nav_position_timeout = 0
set nav_wp_radius = 100
set nav_wp_safe_distance = 10000
set nav_auto_speed = 1000
set nav_auto_climb_rate = 500
set nav_manual_speed = 1100
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 1000
set nav_land_slowdown_minalt = 500
set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
set nav_emerg_landing_speed = 800
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_climb_first = ON
set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_abort_threshold = 50000
set nav_rth_altitude = 10000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1750
set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
set nav_fw_cruise_thr = 1700
set nav_fw_min_thr = 1200
set nav_fw_max_thr = 1700
set nav_fw_bank_angle = 45
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 10
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_launch_velocity = 300
set nav_fw_launch_accel = 1500
set nav_fw_launch_detect_time = 40
set nav_fw_launch_thr = 1600
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_motor_delay = 150
set nav_fw_launch_spinup_time = 100
set nav_fw_launch_timeout = 5000
set nav_fw_launch_climb_angle = 18
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_latitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set smartport_uart_unidir = OFF
set ibus_telemetry_type = 0
set ltm_update_rate = NORMAL
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set i2c_overclock = OFF
set debug_mode = NONE
set acc_task_frequency = 500
set attitude_task_frequency = 250
set async_mode = GYRO
set throttle_tilt_comp_str = 0
set input_filtering_mode = OFF
set mode_range_logic_operator = OR

# profile
profile 1

set mc_p_pitch = 40
set mc_i_pitch = 30
set mc_d_pitch = 23
set mc_p_roll = 40
set mc_i_roll = 30
set mc_d_roll = 23
set mc_p_yaw = 85
set mc_i_yaw = 45
set mc_d_yaw = 0
set mc_p_level = 20
set mc_i_level = 15
set mc_d_level = 75
set fw_p_pitch = 5
set fw_i_pitch = 7
set fw_ff_pitch = 50
set fw_p_roll = 5
set fw_i_roll = 7
set fw_ff_roll = 50
set fw_p_yaw = 6
set fw_i_yaw = 10
set fw_ff_yaw = 60
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 5
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 450
set dterm_lpf_hz = 30
set yaw_lpf_hz = 30
set dterm_setpoint_weight =  0.000
set fw_iterm_throw_limit = 165
set fw_reference_airspeed = 0
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 1
set pidsum_limit = 500
set yaw_p_limit = 300
set iterm_ignore_threshold = 200
set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
set rate_accel_limit_yaw = 10000
set heading_hold_rate_limit = 90
set nav_mc_pos_z_p = 50
set nav_mc_pos_z_i = 0
set nav_mc_pos_z_d = 0
set nav_mc_vel_z_p = 100
set nav_mc_vel_z_i = 50
set nav_mc_vel_z_d = 10
set nav_mc_pos_xy_p = 65
set nav_mc_pos_xy_i = 120
set nav_mc_pos_xy_d = 10
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_mc_vel_xy_i = 15
set nav_mc_vel_xy_d = 100
set nav_fw_pos_z_p = 50
set nav_fw_pos_z_i = 0
set nav_fw_pos_z_d = 0
set nav_fw_pos_xy_p = 75
set nav_fw_pos_xy_i = 5
set nav_fw_pos_xy_d = 8
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 20
set pitch_rate = 20
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
#

Уже не первый раз! на крыле (кесл 42) с АП sprf 3 и прошивкой iNav 1.7 при интенсивной работе стиками отваливается внешний компас тот что в жпс антенне (MAG краснеет!) начинает мигать и пищать АП сервы при этом еле отзываются на стики! приемник использую openLRSng на модуле 433мгц с ппм. Пробовал разные стабы при подключенном тестере (колебания питания 5,17-5,13в) - результат один и тот же - начинает пищать и мигать! телеметрию 3dr пробовал отключать при интенсивном шевелении сервами, происходит то же самое!
Питание серво раздельное от бека спид контроллера. Смотрел осциллографом +5в на шине контроллера присутствует помеха в виде миандра размахом до 0.1в при движении серво и 0.05в без движения. Что это может быть? причем проблема проявляет себя раньше, если фильтр в cli выставить в 98HZ (сейчас стоит 20HZ). Летал на крыле вчера, в воздухе было 2 отказа хорошо, что близко и не высоко, модель не пострадала. Кто что может посоветовать?

И стоит ли перешивать АП на inav2.0 есть вероятность что проблема повториться? Может кто уже сталкивался с подобной ситуацией и уже смог ее побороть? Спасибо!

Наверное поэтому не хочет сохранять.

😃 кто знает?..

А есть такая утилита для проведения мониторинга и анализа всех сетевых пакетов беспроводной сети стандарта 802.11 CommView! это не в честь? может какие то не документированные способности есть у Вашей? 😃
А поинтересоваться можно, чем пользовались при создании интерфейса?

Не хочет по Вашей ссылке сохранять!

Яндекс на вопрос спектрометр выдает прибор для наблюдения за преломлением света.

вы поиском неправильно пользуетесь. учите английский 😉
в яндексе находится вводом строки Arduino Spectrum Analyzer 240~930

спектроскоп

Сделайте себе походный спектроанализатор с ЖК экраном на ардуино+si4432 (rfm22b) + функция вызывного тона + самопальная антенна Яга и будет вам щастье! причем с цифровым аттенюатором и регулировкой уровня входных шумов. никакие рации и цифровые режимы ненужны:)

Всем привет еще раз! А вот и видео сегодняшних полетов

второе на подходе…😃

Но мне кажется для больших моделей оно не особо ровное что бы взлетать с колес.

там есть укатанные грунтовые дорожки для проезда техники, если посередине выкосить траву, то вполне можно на больших моделях взлетать и сажать

Присмотрено еще одно поле в Семхозе…даже выкошено!😃