Activity

Уточни что именно меряли и как, не совсем догоняю. Если момент на валу приводной ручки, то лечение только редуктор + хороший ШД, а если усилие самой оси, то это не так много ели привод винтом☕

усилие меряли на ручке радиусом 20см -15кг , редуктор не сильно хочется, на ручке 1оборот 2мм , мощный шаговик вращается 5об в сек это 1см в сек или ждать минуту пока доедет без редуктора. может разгрузить станину противовесом -хотелось бы увидеть ссылки на реальные схемы. может кто формулу подкинет для расчета момента на валу от массы

Есть старый совецкий вертикальный фрезерный : основной привод 7кв, станина до 500кг хочется навешать на него управление. Померял вертикаль получилось усилие 300кг на см- это очень дофига , никакой двигатель не потянет.
если поставить Шарико-винтовые передачи (ШВП) насколько может упасть момент?
может кто делал подобное?

current set - дословный перевод “установка тока”.

Изврат для установки тока мотора без влезания на плату. К терминалам подсоединяется внешний резистор и все. Не надо ничего мерять и подбирать.

Усилить сигнал с токовых резисторов хорошая идея. Применять еще дополнительные 5В питания не совсем понятно зачем.
Если посмотреть внимательно на плату предложенной выше схемы то видно что проводники от резисторов через всю плату идут к усилителям и потом к компаратору. Какой смысл в такой разводке?

по ссылке я имел ввиду саму схему ,плата там разведена криво. усилитель тока надо располагать прямо возле токового ресистора. 5в для того чтоб улучшить помехоустойчивость по синусу, хотя и 3.3в хватит. в затворы полевиков лучше резисторы всетаки поставить, меньше помех на плм идти будет. резистор R22 раза в 2 уменьшить если усиливать.
Чтобы уменьшить сопротивление земли я применял многожильный провод 1.5мм в нужных местах, сильно помогало. попробуйте соединить проводом землю токового резистора землю компаратора и плм звездой

на вашей схеме стабилизатор напряжения на 0.5В сделан, получается ток 10А 0.05ом*10А=0.5В (написано 1А)

меня поначалу запутало то что в первоисточнике было указано curent set- думал стабилизатор тока пока не увидел конденсатор 1мф.

Разобрался с вашей схемой на транзисторах Q1-Q3 На Q1-источник тока, Q2 просто напряжение падает , Q3- эмитерный повторитель, в итоге получаем простой стабилизатор напряжения регулируемый 2 резисторами (отсюда вопрос зачем такой изврат😁)

Раньше я занимался проектированием импульсных источников питания поэтому в борьбе с помехами знаю толк. ваша схема может и будет работать в четырехслойной плате, если повезет. у вас на компараторе сравниваются миливольты (50mv) это сопоставимо с наводимыми помехами. надо усиливать сигнал c резистора R39 R40 хотябы до вольт 3-4 (усилитель рядом с резистором R39) и на R4-R5 подавать такое же напряжение. самое главное обратную связь правильно развести (цепи компаратора) на осцилографе все хорошо будет видно. микросхема вроде и на 5 в расчитана , наверное можно подать на С3 и 5в.
посмотрите как сделан усилитель тока у robozone.su/uploads/posts/…/1265808176_sch.jpg

у меня в бп по 600в с токами 3а коммутировалось на 1 слойной плате и ничего, помех никаких небыло, сигнал был намного чище чем в серийных изделиях.

Схему как файл прикреплять уже нельзя. Кому надо текущий вариант схемы берем тут.[/QUOTE]

Тоже хочу собрать контролер с ПЛМ разобрался, счас копаю аналоговую часть.

1.не могу монять почему на схеме резистор R40 0.05ом -это при токе 65А даст на компараторах 3.3в , на 3,5 ноге LM393 напряжение должно менятся от 0 до 3.3В. у вас что двигатель потребляет 65А? + перед компаратором лучше поставить усилитель напряжения с регулируемой обратной связью чтоб можно было ток менять.

2 что за хитрый у вас источник тока для asin

с помехами разобрались при высоком напряжении? , у меня будет в районе 90в.