Я FS один раз словил когда забыл антенку повернуть на передатчике - ну так чтобы она вертикально в небо торчала, у меня она под углом 30 в землю смотрела. FS настроен примитивно: все стики в центральное положение, газ на 40%. Дает время подумать как вернуть управление, ну или на край - сам сядет потихоньку. Про зависания приемника - не слышал.
ЗЫ: калибровать компас перед каждым паком - это утопия.