Отличная статья! Спасибо за перевод, читать его комфортно. Наверное ошибаюсь, так как спецом по двигателям не являюсь, но все же замечу вот что : как понял из статьи и некоторых доп. источников, на роторе (вращающейся части) находится постоянный магнит, а на статоре (неподвижной, окружающей ротор части двигателя) - обмотки из фазовых проводов, ток которых и создает переменные электромагнитные поля. На третьей же картинке сверху в статье фазовые провода подводятся именно к центральной части двигателя (ротору, как понимаю, на котором по логике должен быть постоянный магнит). Что это, ошибка моя или ошибка рисунка? Данные брал, например, из Википедии по ссылке :