Activity
Здравствуйте. Я тут как-то задавал кое-какие вопросы по контроллеру, но до сих пор не могу определиться что делать. Ситуация такая: куплен координатно-расточной станок, на нём стоят швп, опт. линейки(разр. 1микрон),
двигатели пост. тока 1пи 4.7Нм, 60В, 1000 об.мин. Станок планируется переделать под ЧПУ для обработки металлов с точностью 0.01мм. Тут недавно писали что вал двигателя при удержании продолжает дрожать, хотя
на видео этого не видно, какова величина этого дрожания и можно ли от неё избавиться. Справится ли данный контроллер с управлением таким станком и какого результата стоит ожидать? Насколько контроллер UHU лучше чем этот?
А вот и подопытный бедняга, который был списан с завода и собирался на свалку…
Ну если не ошибаюсь, то 1-2 микрона, на станке стоит блок heidenhain с цифровой индикацией и стол можно выставить рукоятками с точностью 1 микрон. Сам станок 32к83сф10, по расшифровке букв СФ, это мастер-станок(особо точный).
CJlABOH немного прав, для офигенного качества надо навороченный станок. Но как я уже говорил, у меня на работе есть китайская проволока, там рез идёт не в жидкости, там просто идёт струя (давление оч. маленькое),которая омывает вокруг проволоку, она же и удаляет сгоревший металл. Жидкость там состоит из дист. воды, с добавлением эмульсии. В баке стоят фильтры.На японском, да, там куча насосов, ионизированная смола, которая дополнительно уменьшает проводимость воды, деталь полностью в воде и т.д. Насчёт искровых зазоров:yf китайце в начале программы просто задаётся коррекция на радиус проволоки, и все остальные перемещения учитывает её, проволока 0.2мм в диаметре.Коррекцию обычно ставим 0.1. Где-то на сайтах про электроудочки видел генераторы на микроконтроллерах с жки, там разные формы и длит. импульсов можно регулировать, там же и igbt.
Мне особо высокие скорости обработки не нужны. Станок изначально координатно-шлифовальный(32К83СФ10), значит не рассчитан на большие нагрузки. Следовательно надо будет снимать металл небольшими порциями с подачей 400-1000(max)mm/min.Почти высокоскоростная обработка, но и не совсем она, что-то среднее. Ускоренное перемещение хотелось бы в районе 2000-3000 mm/min. Я думаю что опт. линейки и швп С7 класса это самое оптимальное решение получить приемлемые точности. Вообще хотелось бы пилить формообразующие небольших пресс-форм.
Да, у меня на работе такой станок как описал Zliva. Модель FA-20s. В китайском, тот что попроще стоят шаговики, а в митсубиши сервы. Могу пару фоток нащёлкать. По моему самое главное это правильный генератор тока,(форма и длительность импульсов).Посмотрю, может найду что-нибудь про параметры тока, потом отпишу.
У нас на работе 5 эл. эроз. станков. 2 прошивных, 2 проволочных и 1 супер-дрель.
Если судить по амперметру(китайский станок), ток, в зависимости от режима, доходит до 7 ампер. Вообще, закономерность такая: чем больше толщина заготовки, тем больше ток и соотв. скорость реза, но шероховатость не очень.
Для лучшей шероховатости поверхности применяют более нежные режимы. Кроме тока можно регулировать время импульса и паузы между импульсами. На китайском станке проволока молибденовая и ходит по кругу, а на японском митсубиши латунная и после реза уходит в мусор, но точность и качество намного лучше.
На прошивных станках ток скачет до 30 ампер,тоже в зависимости от режима.Если ещё что-то интересует, спрашивайте, расскажу.
Подскажите, пожалуйста, если вместо энкодера на валу двигателя использовать оптическую линейку, ведь большинство продаваемых сейчас ШВП имеют класс точности С7(0.05мм на 300мм). Для мелаллообработки такие точности не катят.
Допустим что связка вал двиг.-вал швп-гайка жёсткая, тогда имея швп С7 и линейку во много раз точнее, мы получим нужную точность. Этот контроллер нормально будет работать с линейкой? Какие максимальные скорости перемещений будут?
P.S. К тому же линейки и двигатели пост. тока 3Nm уже стоят на станке . Но вместо швп стоит трапеция.
Мужики, сколько стоит растаможка cnc комплектующих из Польши? Хочу купить швп и двигатели.
А что вы думаете об этом проекте(www.gabotronics.com), может кто повторял?
To Zarko
Если не секрет,где и за какую цену взял наборчик цанг и удлинитель фрез.Сам хочу приобрести.
А у меня не хочет вращаться ни с той ни с другой прошивкой,хотя обмен по RS232 есть.
2 celladon. А почему у вас на вашей схеме вход dir идёт на 4 вывод , а у Художника на 26?
Саму атмегу прошивал программатором встроенным в CodeVision, пробовал и тем который в BascomAVR.
Тут кто-то писал про включение браунаут, я и с ним и без него пробовал,менял bodlevel,результат один— двигатель не вращается.
Менял местами выходы с энкодера, ничего не помогает.Самое интересное , что в режиме ШИМ при передвигании ползунка, на меге он есть и меняется,
следовательно двигатель должен вращаться или в одну или в другую сторону.Был глюк ,когда плохо прошилась мега,то двигатель вращался,и через каждые 2-3
секунды останавливался.Что-то мне думается, что выводы 25 и 13 меги надо пустить на входы enable L298, а шим на inputsы.
Ну тогда еслт исхлдник с таким кодом не работает , тогда просьба к celladon выложить тот который работал у него.
Так что, у кого нибудь работает этот контроллер или нет?
А мою схемку в протеусе кто-нибудь проверял, у вас работает?
А курс по протеусу я уже читал — ничего нового.
Вот накатал проектик в Протеусе.Что-то непонятно оно работает.Может кто разберётся.
После запуска симуляции надо подождать несколько секунд , а то сразу ничего не происходит.
В приложении zip архив.
Собрал контроллер по схеме от celladon.Только dir не на 4, а на 26 pin.Он вроде работает, но двигатель не вращается.С программой servotuning он
обменивается данными,даже когда вращаешь вал двигателя , на компе показывает рассогласование и mega даже пытается
корректировать позицию.Это видно по графику,т.е. вслед за зелёной линией прыгает и красная.Но в это время на выводах 15 и 16 отсутствует напряжение.
Когда программу переводишь в режим ШИМ , то при перетаскивании ползунка на вывыодах 15 и 16, ШИМ есть и меняется.
Но двигатель в это время всё равно не вращается.Двигатель и энкодер из старого принтера. L298 вроде исправная.
Объясните логику работы ШИМ1 , ШИМ2, HI1, HI2. А зачем ещё FORCE1 и FORCE2?
Да ладно, не нужен мне инвойс, дело закрыто .Пускай посылки отсылают обратно , а я через брата из России попробую.
Да жалко что от STM деталбки поедут обратно, а там были вот такие микрухи
Part Number Quantity Description
L296HT 3 4A Switching Regulator
L4973V3.3 3 3.5A Switching Regulator
LM335ADT 3 Precision Temperature Sensor
STF40NF06 5 N-CHANNEL 60V 0.024 Ohm 23A TO-220FP STRIPFET II MOSFET
STPS30170CFP 3 High Voltage Power Schottky Rectifier
VIPER100A-22-E 1 SMPS primary IC
Короче, вот какие дела: после заказа на TI.com , я сделал заказ ещё и на STM . Выслать-то они выслали и без проблем,посылки пришли , но из-за нашего таможенного законодательства , бесплатно получить я их не смогу.
К тому же мне ещё сказали что на посылке от STM был инвойс с указанием цены в 26 долларов(хотя как вы пишите цена должна быть 0).Следовательно, 26 + примерно 80 доставка = 106 долларов. И это не смотря на то , что пересылку оплатила комнания TI. И вот с этих 106 долларов я должен заплатить 30 процентов, что-то около 35 $.В заказе 18 деталек.Не хочу даже думать сколько мне насчитают за посылку от TI , так как там 40 деталек. Мало того, так мне пришлось бы доказывать , что детальки не предназначены для перепродажи и что я не коммерческое лицо, так как посылка пришла с указанием названия компании, ну той , что заполняется в заказе, а доказать это очень сложно.
Вот такие вот бесплатные образцы.
Всё пришло к тому , что я написал два отказных письма с просьбой вернуть посылки отправителям. Хорошо , что я не потратил ни копейки из своего кармана.
Придётся пробовать заказывать через своего брата из России.С этим точно не будет проблем?
Полазил по беларусским правовым сайтам и выяснилось следующее:
если вы получили перевод или посылку из-за границы и при этом ничего не платили отправителю,
тогда эта посылка считается гуманитарной помощью( если не от родственников).А она в свою очередь должна быть задекларирована и
с вас возьмут налоги. Цена нулевой быть не может и вас попросят оценить её самому.Налог-то не большой, где-то
в районе 9-15процентов от стоимости. Вот такая полная фигня творится у нас в стране.
Плохо ещё то, что наверное придётся ехать в столицу для этих грёбаных оформлений, а это деньги и время, которого
и так не хватает.Получается , что эта халява совсем и не халява,ну по крайней мере у нас.
Вот называется и рискнул, получил только лишние проблемы на свою голову.
P.S. А что за еденица измерения количества KU. Вот как на TI,com Approx. 1KU Price (US$) 0.80
это случаем не 1 тысяча.Что-то для одной тысячи слишком малая цена.
Вот сегодня пришла телеграмма о том ,что пришла посылка.Лежит она пока в Минске.Написали, что необходимо подавать таможенную декларацию?
А вы подавали эту декларацию или это только у нас в Беларуси так принято?Что-то мне кажется что всё-таки придётся платить эти самые пошлины.
Ну рискнул , заказал, буду ждать . Интересно что получится и сколко выйдут эти пошлины.
P.S. Английский я знаю хорошо, просто давно на ti.com не был, а тут сообщение от karlson , вот и решил спросить.
Так что сначала детальки были высланы вам , а потом вы получили ответ что надо платить пошлины,или всё же сначало ответ?
Всё обломилось , сказали что надо платить пошлины,а компания(TexIn) не может.Типа только если сам.
А сколько эти пошлины ,не знаю.Так что я забил на халяву.
очень хороший просмотрщик CimcoEdit4
Ещё получше MetaCut Utilities . Этот так вообще навороченный.
А мне до сих пор не пришло.Буду надеятся что всё гуд. У нас в Минске есть их официальный дистрибьютор Rainbow Technologies , так что может они через него пришлют.Но что-то мне слабо верится. 😦
PS. Да , везёт вам москвичи с детальками никаких проблем.
To Alex 61
А уведомление пришло на email или сразу на сайте сказали.
Я вот тоже заказал, и не только диоды , а ещё кое-что.Вроде всё ok (c регистрацией,анкетами и т.д),
уведомления о невозможности выслать заказ не было. Я сам из Беларуси, так стоит ли мне ждать заказа или нет?
2 ATLab :
Вы пишите
Если очень хочется использовать A3977 можно пожертвовать моментом, включив обмотки параллельно и установив ток 2,5 А (лучше чуть меньше).
Не перепутали?
А Ридико Леонид Иванович пишет следующее
Момент, создаваемый шаговым двигателем, пропорционален величине магнитного поля, создаваемого обмотками статора. Путь для повышения магнитного поля – это увеличение тока или числа витков обмоток.
Так что наверное правильней будет так: при параллельном включении обмоток момент наоборот увеличится.
Я прав? если нет , поправте.
В архиве есть исходник, может по нему можно сделать выводы? Я вот поделился , а вы сами решайте надо это вам или нет.По этому контроллеру на СNС Zone есть ветка , где его обсуждали,вот ссылка www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=3341&page=…
Вот вам картинки покрасивее
Вот на CNC Zone нашёл сервоконтроллер на ATmega162 сразу для трёх осей,может кому пригодится.Если кто собирал, может прокомментирует целесобразность его постройки.
А можно сразу hex или bin выложить.И ещё, чем исходник компилировать?
Что-то прошивки нету в приложенных файлах.
А почему получается уход по координате на 0.2 мм,из-за схемы или может дело в двигателе или энкодере. И кстати, схема так и работает без прерываний?
To maxvovk
Есть ли у вас возможность через своего друга прикупить ещё 20-25 штук контроллеров у ULI?
Тут на форуме много заинтересованных в их покупке,сам взял бы 3-4 штучки.Они у вас долго не заваляются,я в этом полностью уверен.
И где же в Eagle готовый G code , чего-то невидел, может HPGL?
Для гравировки дорожек в основном используют фрезки диаметром 0.2мм(так по крайней мере предлагает Eagle).Если фреза длинная , то лучше применить двигатель на 20-30тыс.оборотов.А если (как в моём случае) фреза сделана из обломка старой,то хватит и 10тыс.
Я сделал так взял обломок твердосплавной фрезы D4мм и заточил её так чтоьы вершина имела профиль пирамиды.В данном случае получается жёсткая фрезка.
Сам я платы делаю в Eagle.Там есть скрипт , который называется mill-outlines.После задания параметров экспортирования он выдаёт HPGL файл того слоя который вы выбрали.Так же есть опция создания координат сверления.Затем я импортирую этот HPGL файл в KCam 4,
а оттуда выдираю G code, остальное правлю в ручную.Кстати Mach2 тоже должен понять HPGL.
А как насчёт такого варианта шпинделя? Покупаете удлинитель для фрез(Fatpol tool extender )(на фото),кучу подшипников,точите обойму для них,затем с натягом садите в них этот удлинитель.
Саму обойму можно посадить в стальной корпус ,например как на рис.3.Привод от любого двигателя.К этому удлинителю продаётся набор цанг.В наборе 10 штук : 1-10мм через 1мм.Биение фрезы не более 5 мкм.
Есть 3 двигателя.Тип УВ-061-М64 у3(на фото(рядом для сравнения ДШИ200-3)).На клеммной колодке имеется 4 контакта, между первыми двумя стоит значок пер.
тока, а между второй парой значок пост.тока.На табличке написано s220/-220,38/25А,50Hz,класс изоляции Е,далее стрелочка в квадратике.Стояли в силовом щите, который коммутирует высокоточные цепи.
Вопрос в следующем.Что означает надпись 38/25А и можно ли его использовать за основу серводвигателя пост.тока?Правда он высокооборотистый—на глаз 10-15 тысяч.
To stic
про создание плат, я думаю что тем способом что описал я получится намного быстрее и качественней.
Попробуй сам .
To maxvovk
во сколько вам обошлась доставка контроллеров из Германии, какой срок доставки.Думаю вот тоже заказать 3 штуки.
Для гравировки дорожек в основном используют фрезки диаметром 0.2мм(так по крайней мере предлагает Eagle).Если фреза длинная , то лучше применить двигатель на 20-30тыс.оборотов.А если (как в моём случае) фреза сделана из обломка старой,то хватит и 10тыс.
Я сделал так взял обломок твердосплавной фрезы D4мм и заточил её так чтоьы вершина имела профиль пирамиды.В данном случае получается жёсткая фрезка.
Сам я платы делаю в Eagle.Там есть скрипт , который называется mill-outlines.После задания параметров экспортирования он выдаёт HPGL файл того слоя который вы выбрали.Так же есть опция создания координат сверления.Затем я импортирую этот HPGL файл в KCam 4,
а оттуда выдираю G code, остальное правлю в ручную.Кстати Mach2 тоже должен понять HPGL.Вот пример G кода для гравировки верхней стороны платы для сборки MP3 плеера YAMPP3usb сделанного таким вот способом.
Дя сверления и гравировки печатных плат я и сам делаю на шаговых,сверление плат это я так привёл как пример.А вообще для 3D фрезеровки пресс форм из аллюминия.
Вот для этого я и хочу применить сервы.
Про принтеры с серводвигателями я спрашивал не для того чтобы использовать оттуда моторчики,а для того , чтобы выдрать из них энкодеры и присобачить их на более мощные движки.
А уж если спорить нужны ли сервы на хобби станке,то я скажу что нужны.Как уже здесь упомяналось ,их отличает большая скорость по сравнению с шд,а она ох как нужна(допустим надо просверлить 500 отверстий в плате и фрезернуть дорожки).
С шаговиками с их скоростями вам надоест ждать.
Также у серваков плавность хода,что скажется на качестве обрабатываемой поверхности.
Да как никак и обратная связь.И ненадо опять начинать что для хобби станка она не нужна.Хобби у каждого разное.Я думаю что любому будет обидно когда после сломанной фрезки станок теряет свои координаты и вся работа на смарку.
Самое главное как уже говорил maxvovk,это энкодер и контроллер двигателя.Энкодер можно и купить и не обязательно 2000ccp,пойдёт и 400ccp.
Контр.вон тоже можно собрать как писал Alex01 за 70евро за канал.Вроде не так и дорого,зато все прелести на лицо.По сложности … не сложней чем контр.для шд.
И не надо мучаться.Я воообще почему заговорил про серво,просто на EBay ну уж очень заманчивые цены на сервы,двиганы по 500-1000 вт стоят начиная от 1 евро.
Правда они трёхфазные переменники,а для них контроллер немножко посложней.Ради энкодеров их брать не хочется,вместе с доставкой дороговато обойдётся.
Так что не надо отвергать сервопривода в этой ветке форума,как никак управление движками.
P.S.
maxvovk я что-то не понял про какую статью шла речь,я бы хотел почитать.