Двигатели на хоббийных cnc и управление ими
УХУ собираюсь использовать для поворотной оси, поэтому нужна не скорость, а точность и для меня этот вопрос не принципиален, хотя интересно.
Уху на малых оборотах идеально подходит для привода, в частности поворотной оси. Точность зависит от енкодера, ну и от двигателя. Я ставил 5000имп енкодер, обалдеть! Буду его использовать тоже на приводе поворотного стола, хотя сначала хотел ставить шаговик.
“Чан не доделал свой сервопривод, нормально работать он не будет.”
Алгоритм реально нормально работает, после небольшой доработки. Проверял. На прерывания перевести, и вообще должен хорошо пойти. Во всяком случае для основы пойдёт, алгоритм не хуже, чем в Microchip-овских даташитах. Но Микрочип на АVR ещё переписывать надо.
Да, кстати, схема ключей там у него какая то левая.
Кто нибудь может хорошую схему ключей подсказать?
Или порекомендуйте готовый модуль ключей.
И ещё, реально хорошие характеристики сервопривода можно получить только на DSP. Но для хобби пойдёт на PICе.
Там в начале про стенд спрашивали.
Помню в бытность своей учёбы, у нас в одной аудитории-лаборатории несколько стендов было для снятия характеристик Эл. Двигателей. В самом начале спрашивали.
Соосно с валом ЭД 2-4кВт на другом волу была подкова электромагнит охватывающая диск на валу ЭД, диаметром со статор и толщиной 10-16мм. Электромагнит питался через мостик от Латра.
Также на этом втором валу был груз на рычаге , ограничители поворота этого рычага 180град, и сверху стрелка , рядом неподвижный диск со шкалой момента.
ЭД тормозили этой штукой почти до 1об-сек. А пусковой момент снимали вставив в отверстие диска штырь, успокаивая рукой за противовес всю эту конструкцию, чтоб не греть ЭД. С другого конца вала крепился тахогенератор и на вольтметре показывал обороты. Для вас проще ШД тормозить Асинхронником изменяя пост. ток на нём,
Или нагружая резюками другой шаговый двигатель.
Если всё это расположить вертикально по оси ЩД и ЭД тормоза то может и выйдет просто.
Подвес ЭД тормоза.
Пружина на вращательный момент.
Стрелка указатель вел. вр. момента.
Шкала из плекса горизонтально к чему всё это крепим
Ваш испытуемый ШД через муфту.
Латр с мостиком или реостат, зав от контр. ЭД тормоза.
И возможность стопорить ЭД тормоза для снятия пускового момента.
Я бы нарисовал, тока как картинку вставить.
Выкладываю еще один файл с CNCzone_com. Там есть тема ,Сделай UHU сам,
я ее перевел с англиского. Перевод получился гоблиновский но я кое-что сам
редактировал. Некоторые данные могут не сответствовать, в любом случае наодо
смотреть первоисточник. Там мне понравилось что люди со всего мира делают его.
Просьба за перевод сильно не ругать.
Мне понравилось оттуда
, и пошлите ему пиво или кое-что еще usefull (несколько битов , пива) и hes полностью довольный.
Килобайт пива- это сильно 😃
To maxvovk
Есть ли у вас возможность через своего друга прикупить ещё 20-25 штук контроллеров у ULI?
Тут на форуме много заинтересованных в их покупке,сам взял бы 3-4 штучки.Они у вас долго не заваляются,я в этом полностью уверен.
To maxvovk
Есть ли у вас возможность через своего друга прикупить ещё 20-25 штук контроллеров у ULI?
Тут на форуме много заинтересованных в их покупке,сам взял бы 3-4 штучки.Они у вас долго не заваляются,я в этом полностью уверен.
Все возможно. В приват, плиз.
Что значит “не заваляются” - не понял фразы.
Привет всем участникам форума!
Я тут человек новый, а потому хочу немного рассказать о своих изысканиях.
Уже 2 года гоняю 2,5D станок собственной (наколенной) сборки.
Софт - ArtCam7 Rus, Corel, KCam 11. (Друзья работают с TurboCNC, но у них мебельный цех им видней).
Hard - L297 + 7409 + IRFZ44 (для униполярных движков), хотя перепробовал и другие схемы но эта оказалась самой беспроблемной.
(Кстати с этой же схемой работает станок у моих друзей, так у них двигатели ДШИ-200-3 таскают каретку весом 180 кг. правда через редукторы).
Хочу попробовать схему L297 + 2 шт. L6203 для управления биполярными двигателями.
Двигатели от СМ6337 не знаю какого года, но там стояли такогоже типоразмера японцы с индийской наклейкой (кстати мне понравились больше чем ДШИ-200).
Мне показалось хотя я и не замерял специально что у них момент на валу повыше, а может я просто не доконца разобрался.
Постпроцессор переделал из штатного Art Кaмовского, пока отключив функцию установки скорости подач.
Требуется время чтобы подобрать режимы резанья для самопального инструмента и разных материалов.
Так что пока скорость прописываю ручками, но это мелочи.
Ходовые винты делал из шпилек М14 Х 2. Гайка - двойная бронзовая разжатая пружиной, на смазке Xado, вибрирует только на самых тяжелых нагрузках.
Резал дюраль (с трудом), дерево, пластики (разные и часто) - никаких серьезных проблем кроме охлаждения инструмента и отвода стружки не возникало.
В INETE недавно так как не имею постоянного доступа, так что прошу прощения за столь сумбурный рассказ.
А вообше, управление без контроля реальных координат напрягает, да и динамика станков на ШД не самая лучшая.
Так что надо разбираться с сервоприводами, тут поле деятельности большое.
Alex 1210
“Хочу попробовать схему L297 + 2 шт. L6203 для управления биполярными двигателями”
я тоже хочу собрать вот эту схему но незнаю нет ли в ней ошибок mac1.ifrance.com/pap8a/pap8abl/index.htm
Выкладываю еще один файл ,Кто собирал контроллер UHU,
с немецкого форума. Числовые и буквенные даные сторался
сохронять как в оригинале. Кто будет делать или покупать
UHU, советую почитать.
Ужас, а не перевод… 😦
Alex 1210
“Хочу попробовать схему L297 + 2 шт. L6203 для управления биполярными двигателями”я тоже хочу собрать вот эту схему но незнаю нет ли в ней ошибок mac1.ifrance.com/pap8a/pap8abl/index.htm
Смотри родной Data Sheets
Мне на шару достались два компьютерных блока питания, у меня вопрос - можно ли их соединить последовательно чтоб получить 24 вольта на выходе для питания ДШИ200, не сгорит все это добро???
Проще переделать один - это подробно описанно в статьях типа - “БП радиостанции и компьютерного” или чето подобное, точно не помню…
Если не найдеш, пиши - поищу - она у меня гдето в древних архивах валялась вроде…
Мне на шару достались два компьютерных блока питания, у меня вопрос - можно ли их соединить последовательно чтоб получить 24 вольта на выходе для питания ДШИ200, не сгорит все это добро???
Закажи нормальный тороид на 30В и 10А, купи диодный мост и кондер. Это самый оптимальный путь питания ШД.
Проще переделать один - …
Да в том то и дело, не хочу я замарачиваться с переделкой, бошка и так кругом идет от всевозможной инфы и конструктивных решений при малом бюджете. 😃
Чуть по позже конечно закажу чтонить по “солиднее” компьютерного БП.
И все же можна соединить последовательно два комповых БП или нет.
Нет - у тебя получится два выхода +12 относительно земли, а меж ними будет ноль…
По поводу заказа - напиши нужные параметры - напряжение, ток, нужна ли стабилизация, нужна ли защита от козы и тп… я давно уже занимаюсь изготовлением всяческих БП - могу помоч в этом вопросе…
(можно в личку)… 😃
Мне на шару достались два компьютерных блока питания, у меня вопрос - можно ли их соединить последовательно чтоб получить 24 вольта на выходе для питания ДШИ200, не сгорит все это добро???
Был опыт запитки от тайваньского БП(импульсника) на 24 В,6 А контроллера ДШИ.
БП сгорел через 10 минут.Вместе с контроллером естественно.
Так что простор для творчества есть.
Был опыт запитки от тайваньского БП(импульсника) на 24 В,6 А контроллера ДШИ.
БП сгорел через 10 минут.Вместе с контроллером естественно.
Так что простор для творчества есть.
Я о том же. Нарастание тока в шаговиках при повышенном питании очень быстро, хоть и ограничивается приводом. Но этих коротких пиков в десятки А порой хватает пожечь хреновый импульсник.
Спаривать импульсники нельзя.
всем привет!!
Вот достались мне от моего пра-пра-дедушки дисководы 5,25, хочу их движочки использовать
с дисководными же контроллерами для приводов.
Подскажите кто нибудь где можно найти принципиалку дисковода ЭЛЕКТРОНИКА МС 5305
И еще, на движках обозначение ПБМГ-200-265 Ф , где можно найти о них информацию.
Привет Всем!
У меня сложилось мнение о том, что такой двигатель как ШД-5Д1МУ3 забыт форумчанами, либо народ пытается сделать станочек за две тысячи применив строительные шпильки и двигатель ДШИ200, либо ( видимо обожглись) ставят сервы на двадцать килограм. А между тем на мой делетанский взгляд золотая середина упущена, и на эту роль вполне сгодится ШД5 который лично я приобрел по 600рубликов за штуку.
Вопрос к тем, кто делал драйвера на микрошаге, какой вы используете ЦАП.
Я пробую сделать драйвер для ШД5, у него шесть обмоток применил ЦАП (два канала ) AD7303 AnalogDevice 3шт. + микроконтроллер AtMega8535.
Схемотехник из меня хе…плохой потому силовая часть хромает, короче вылетел этот самый ЦАП, получается некомплект. Может кто подскажет дешевый ЦАП типа TDA8444 только не АЙ-ТУ-СИ порт .
Очень интерисует как народ решает проблему, может без DAC обходится.