Activity
Осмелюсь поправить. Емкости с кварцем образуют П-образный фильтр, для работы только на основной частоте (он и на гармонике может работать). А плохой запуск кварца связан в первую очередь с качеством самого кварца (если только не “подсел” генератор в проце), чаще всего - обрыв тоненького волосочка от кристалла до вывода. Если такой кварц запустить (а это возможно, через емкость зазора он будет работать), а потом постучать по нему пальцем, то будет видно амплитудную модуляцию выходного сигнала. И если стукнуть сильнее, то генерация оборвется.
Производители некоторых процев рекомендуют вешать параллельно кварцу 10 Мом для надежного запуска, но это связано с особенностями генератора, не кварца. Так что в нашем случае с мегой (без 10 Мом) кварц нужно заменить, так как не исключен его отказ в работе. К плохому запуску приводит также “грязь” на плате в районе кварца, создающая утечки и паразитные емкости, а также “плохие” (треснутые, непропаянные) емкости П-фильтра.
сейчас принято решение уйти с АВР на АРМ поэтому прошивка будет переписана под новый процессор (32ух битный STM32F100R
Значит ли это, что и нам уже пора в Турнигу готовить платку-адаптер под Кортекс?
Кто нить сможет проверить ? а то я в коммандировке - проверить не смогу до 16 декабря…
После проверки я обновлю ссылки на прошивку в шапке дневника…
До проверки уже стоял негатив, после прошивки 2311 (с чистым eeprom) встал позитив, после заливки епрома вернулся негатив. Т.е. по-умолчанию остался позитив…
Если округлять промежуточные результаты в вычислении, то априори результат точным получить невозможо. Надо поставить правильный порядок вычислений с округлением конечного результата.
Для 0: 0*200/963+min= 0/963+(-100)=0-100=-100
Для 500: 500*200/963+min=100000/963+(-100)=103-100=3
Для 963: 963*200/963+min=192600/963+(-100)=200-100=100
Как видите все абсолютно точно!
гм… сейчас посмотрю !
Все именно так! Только сам бы я по-жадничал тратить кучку тактов на реальное умножение… а на сдвиг - не жалко 😃
Ну да… если шаг сетки 1%, то одной сотой разрешения должно хватать.
Для сохранения точности до 3-го знака после запятой можно ввести множитель степени 2-ки. Тогда цена деления будет 963*1024/201=4906. Текущее показание 500*1024/4906 - 100=104-100=4. Максимум 963*1024/4906 - 100=201-100=101. Что уже значительно лучше. Увеличивая степень двойки можно увеличить точность…
Да… тут 201 правильный ответ получается, т.к. цену деления искали для 201 участков. А надо было для 200.
Даже перемещенная админами тема будет иметь адрес: куда и во сколько. Прошу только не забыть поместить здесь сцылку…
и что делать?
Известное дело… Если пульт работает, надо прочитать манул на прошивку из топика и настроить микшеры. Без них приемнику нечего принимать…
От банка зависит… в Уралсибе безналичный перевод (интернет-банкинг) 2%… в банкомате всегда дороже…
Думаю, не стоит… Будешь тратить кучу времени на публикации, в ущерб КПД 😃
А кто сколько слал, и так знает…
гм… у меня нет кошельков 😦(( как то никогда не пользовался ими (плачу обычно картой, но easyelectronics не работает с пайпал 😦
может быть ктото предложит свой кошель да соберет сумму ?кстати, а что лучше WM или яндекс деньги ?
Завести кошелек вебмани - дело 6 минут… Тем более, что этот магазин их принимает…
Нефиг мозг забивать всяким WM и т.п. Банковская карта у тебя есть, этого достаточно. Сходи в банк или посмотри договор на твою карту. Нужно здесь выложить
- ФИО
- Название отделения банка, его БИК и кор/счет
- Номер карточного счета для перевода или пополнения карты.
Я считаю, по 200 р для продолжения общего дела мы тебе организуем.
Банковские счета контролируются налоговыми органами, благотворительность тоже облагается… вряд ли я стал публиковать номера своих счетов…
Ну почему фантазер? Очень даже реалист! Опубликуй номер своего кошелька вебмани и мы соберем тебе подарок…
Подойдет ? Или что то другое взять ?
А Вам самому какой больше нравится? Тот и берите! Я вообще сам плату травил, потом увидел готовый за 5 баксов, локти кусал…
Если пользователь установил предел от 1200 до 1800 мкс, то в этих точках должно наступать ограничение независимо от установленных субтриммеров.
Совершенно согласен. Иначе смысл в мин/макс пропадает. Я эти величины именно по отзыву серв настраиваю, как и указано в мануале…
Если же пользователь ставит ограничение отклонения руля от +30% до -30%, то руль должен отклоняться на указанные величины относительно субтриммированной точки.
Согласен, только если первый абзац в сообщении будет верен.
Странно, что Вы решились на такой шаг без схемы…
Схема дома есть. Похоже, вращением резистора замыкаете питающее напряжение (не так воткнули или впаяли?). На память - они (резисторы) 5-ю вольтами питаются (верхний вывод по схеме), нижний вывод - общий, средний - сигнал. Можно тестером мерить и крутить, если 5 вольт питания падает, то исправить подключение.
Хотя, там сверху и снизу еще делители есть вроде, так что на верхнем выводе 5 вольт не будет, меньше…
Виталий, а что за штука такая - два треугольника наложенных друг на друга? Вентиль? А SW_SEL управление всеми четырьмя? Чет я подзабыл со времен курсовых мнемонику и графику функциональников…
А идея в том, чтоб 4-х линейные источники подключить параллельно к одному разъему и по-очередно включать их землею? Или я не так понимаю?
Вадим, а если файлы прошивки разные - то тем более дело не в прошивке а в железке или программаторе наконец…
Именно это имел ввиду… слишком вольно выразился, видимо 😃
После заливки проца он ресетится обязательно, и если Александр видел меню и полазил в нем - то и фьюзы правильные, видимо… Настораживает только “обнулили епром” - нули чтоли записали? Такого издевательства я ни разу не проделывал (не догадался) 😃. А интересно, Виталий, как прога примет нулевые сектора и служебные байты в епроме?
Слил EEPROM. Обнулил.
Перепрошил еще раз, опять не включается.
Видимо, пишется… значит и питание есть… если не от программатора только.
Фьюзы правильно поставили? Самая простая проверка - сравнить зашитый бинарник в 128-м с файлом прошивки. Если одинаковы - то дело не в прошивке. А епром ни при чем должен быть - и без него должен исправно работать… Кроме того, имеет смысл измерить напряжение 5В, не просело ли от установки подсветки? Отключить ее в конце концов можно…
А если графически? Стрелка влево-вправо источник-приемник, вверх-вниз проценты, <> - OFS, кривая - $. Короче не станет?
Не думаю что Виталию наша болтовня интересна.
Почему же? Выяснилось, например, что один и тот же триммер имеет разное влияние на результат в разных микшерах…
Мой график и отображает эту формулу графически. И не более того.
Отображал бы, если б был смещен вправо на OFS от середины sourse… вся прямая, а не только точка 2…
Опять ввод в заблуждение… Согласно логике формирования:
диапазоны получателя берем те же что и у источника
т.е. dest_min=sourse_min
dest_mid=sourse_mid
dest_max=sourse_max
Все, края и середина с этих пор определены, никаких изменений наклонов 50%-ных еще нету. Это линия 1-3 на графике. Это перевод из SOURSE в DEST. Все.
Теперь строим второй график, где по горизонтали располагаем DEST с полученными на предыдущем шаге концами и серединой, по вертикали откладываем RES (выходной сигнал):
RES = (DEST_FIN-DEST_START) * SOURCE_VAL * PROC) \ ( (SOURCE_FIN-SOURCE_START) * 100)
Вот тут, и только тут, мы получаем новый тангенс угла наклона, зависящий от PROC.
получатель DEST это физическая величина выхода микшера. Без концов и середины его существовать не может.
Т.е. как это не может? Ниже четко указано, в какой момент и как образуются концы у DEST…
если PROC > 0 то диапазоны получателя берем те же что и у источника для первого случая (SOURCE_MIN<SOURCE_VAL<SOURCE_MID):
DEST_START=DEST_MIN
DEST_FIN=DEST_MID
для второго случая (SOURCE_MID<SOURCE_VAL<SOURCE_MAX):
DEST_START=DEST_MID
DEST_FIN=DEST_MAX
Красная линия это как раз частная характеристика связывающая мин/макс источника с мин/мах выхода dest.
Совершенно верно! Только зачем же Вы настойчиво выдергиваете MID точку их этой частной характеристики? Это не по правилам проекции…
На пересечении с горизонталью DEST MID1 ставим точку и от начальных точек рисуем наш график.
Это не совсем корректно, точку ставим на пересечении с красной линией, мы ведь изменили ВХОДНЫЕ диапазоны, а MID1 мы сформируем из полученного SOURSE_MID источника…
Стоит, наверное, еще напомнить, что изначально у получателя (DEST) нету ни концов, ни середины… пока мы не сформировали диапазоны источника.
Т.е. меняя режим (кривые) или микшер мы меняем влияние триммера на отклонение сервы.
Именно так, только триммер войдет в выходной сигнал с учетом всех процентов и кривых, т.к. SOURSE_VAL изменен на значение триммера и
теперь рассчитаем:
RES = (DEST_FIN-DEST_START) * SOURCE_VAL * PROC) \ ( (SOURCE_FIN-SOURCE_START) * 100)
если PROC > 0 то диапазоны получателя берем те же что и у источника
Т.е. сначала формируем диапазоны источника, тогда source_mid будет изменен на значение OFS и только затем новые диапазоны будут присвоены DEST получателю. Тогда на графике будем передвигать MID на оси SOURSE на величину OFS.
В итоге мы получаем кривую с изломом в центре.
В этом случае излома не будет (в 50-ти %-ном диапазоне).
С другой стороны для каждого полетного режима выставляются свои значения триммеров. Опять получается тот же эффект. Ну разве что диапазон у триммеров поменьше будет.
Выше уже шла речь о включаемом микшере для флапп-РВ, где необходимо настроить оффсет именно в микшере… так что необходимость оффсета вряд ли должна вызывать сомнения…
Так в чем же отличие оффсета?
Совершенно согласен - никакого…
Вот только триммер дает абсолюно аналогичный результат. Для чего спрашивается огород городить?
Так ведь триммер к микшеру не присобачишь… а полетные режимы опять?
вчера прошился, все отлично, но вылез один глюк-при перезагрузке не сохраняется величина поправки напряжения питания
Проверил у себя - все работает корректно!
в эти выходные у меня сдох программатор 😦 заказал сейчас новый за 7 баксов… 😃
До последней версии ничего такого замечено не было точно, с новой версией не изменял пока - сегодня проверю.
опять таки остается возможность коррекции не только параметра OFS но и параметров конечных точек каналов (для того чтобы убрать неравномерность)… причем коррекция конечных точек возможна в зависимости от включенного режима полета (а не только при настройке модели)…
Вот этого, на мой взгляд, и будет достаточно для универсальных настроек аппаратуры.
Еще проще говоря - ставим OFS на элероны. При неполных отклонениях стика вправо и влево модель будет в одну сторону крутиться больше чем в другую. Это очень нехорошо.
Это все легко подстраивается в крайних точках (как в Vcoder1). Кроме того, если нет возможности поставить рычаг сервы строго перпендикулярно и на защелках тяг уже нет резьбы - то оффсет единственный выход… и пусть будет несимметрия (которую легко поправить), главное чтоб оффсет стал расчетной серединой диапазона и от НЕГО отсчитывались кривые и прочие смешения.
Т.е. Offset - это аналог механического триммера, но с учетом конечных точек.
Если оффсет будет возможен в каждом микшере, то это очень нужная штука… и триммер для каждого полетного режима становится не нужным…
маркеровка и можно поподробней по ножкам плизз
Я использовал N-P-N КТ315, ну или подходящий корпус… в сущности - не важно какой… лишь бы единицей открывался, а нулем закрывался… хотя, это тоже может оказаться сложным…😃 N_P_N в общем…
Поставил подсветку дисплея (www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…).
Первую подсветку я сам мастерил из трех желтых диодов (фотки в мануале на прошивку на ней сделаны). Там ток потребления был около 50 мА, поэтому ставил через управление на 17-ю ногу (простой n-p-n транзистор впаял прям на верхнюю плату передатчика). Затем взял белую подсветку от ХК - в ней 2 белых светодиода последовательно с током 20 мА, поэтому включать ее через управление посчитал нецелесообразным. Тем более, что управление подсветки пока не регулируется и это немного напрягает, а когда горит постоянно с таким мизерным током - то напрягов не возникает. Даже ток не повышал - яркости вполне достаточно.
У кого крутилки сохраняются?
У меня две крутилки настроены от 0 до +20 и +15%, сохраняется без проблем…
я PPM не трогал, тем не менее в симуляторах нормально работает
Это смотря у кого какой адаптер… У меня, например, своей разработки USB, на инверсном TTL сигнале пашет… многие TTL-ные такие же, уверен почему-то… а приемышу при этом - все равно, и так и так работает (что удивительно!😃).
А че ж там сложного то?
- Читаем даташит на процер в разделе Memory programming - SPI Serial programming, выписываем (или печатаем) от туда - на какие ноги чипа необходимо подавать сигналы программатора MOSI, MISO, SCK(CLK) и RESET.
MOSI-PE0-2 нога
MISO-PE1-3 нога
CLK -PB1-11 нога
RESET - 20 нога
Землю - на любое удобное (ближайшее) место. Это минус питания аппы. - Ищем на плате с процером эти ноги (счет ведем от ключа-точки атмеги против часовой стрелки сверху), от каждой нужной нам ноги там отходит дорожка к пятачку для припайки проводка. Вывод RESET пятачка не имеет (имхо), припаиваться будем к конденсатору (к его контактной площадке), который стоит в цепи RESET и который лучше выпаять вообще.
- Берем проводок своего программатора с нужным именем (надеюсь, каждый знает какой провод от программатора какое имя имеет) и припаиваем его к одноименному пятачку.
- Если в программаторе есть резисторы на выходе нужных нам цепей, то их нужно закоротить перемычкой.
- Подключаем программатор к компу, включаем аппу и программируем (не забываем только сохранить карту фьюзов и не трогаем их в дальнейшем).
А вот тут catalog.gaw.ru/index.php?page=document&id=16502 нашел даташит на атмега64А, там miso mosi clk и остальное вообще на других ногах. Где правда?
SPI порт на борту чипа и SPI для программирования чипа - суть разные вещи. Как правильно подключить программатор по SPI четко указано в даташите, на который ссылка, на стр 310.
Андрей, на фото Вашей припайки видны два красных провода - это питание? Его надо убрать, если питаете аппу от своих батарей. При подпаянном программаторе (не воткнутом в комп) включение аппы должно происходить как всегда - с экраном и полной работоспособностью. Тухнуть он должен только в процессе программирования или любого другого обращения к процу из программатора.
Андрей, Вам сюда rcopen.com/blogs/50021/10332
И еще - на те ли ноги проца подцепили программер? В разных корпусах разные ноги моси-мисо… резисторы опять же…
Питание надо бы проверить…