Activity

2. Нажимаем кнопку “переместится в парковочную позицию”

На каком экране эта кнопка?

и вааще на форуме столько инфы по этому поводу, лопать себе и лопать

Именно по этому поводу (Home off) ничего не нашел…

Цитата из руководства по Мачу:
“”

Auto Zero включен, так должно быть по мануалу. Впрочем, выключение тоже не приводит к желаемому результату.
Переключатели баз у меня стоят в концах осей, Лимитов нету.
Значения из столбцов Home off (-100, например) никак не хочет вписывать в соответствующие ЦИ…

Это может стать причиной полного refund’а…

Всем привет!
Измучился вопросом по домашнему референсу в Mach3:
выполняю Ref All Home, датчики отрабатывают, откат происходит, но на ЦИ текущих координат ни в какую не хочет ставить значения из столбца Home off, всегда нули лепит. Auto zero стоит, в макросе стандартные команды. Я хочу после домашнего референса в левом нижнем углу откатится на середину стола, чтоб там был машинный ноль.
Помогите пожалуйста заставить мач учитывать Home off, кто знает в чем проблема…

Собираю свой первый хоббийный станок. Оси поставил, приехали движки и драйверы из Китая. Начал запускать, настраивать, пробовать - играться, вобщем. Тут же после нескольких окружностей выяснилось, что 0 уходит прилично, по всем осям. Неделю насиловал Мач, двайвера, токи, напряжения - опыт нагуливал. Потом только решил достать осциллограф.
Компоновка такая:
USB-контроллер китайский, красненький, на 4 оси, 100кГц;
Китайский микро-степ драйвер 4А TB6600 (собран на TB67S109AFTG);
Движки 17HS8401;
Mach3 в реалтайм режиме;
Лабораторный БП Инстек.
Винду не урезал - домашний комп со всеми причиндалами.

Внутри драйвера стоят 3 оптопары, одна 4N25 (степ) и две PC817 (DIR и EN). Сначала посмотрел на длительность степ-сигнала с внешней стороны 4N25 - около 4 мкс получилось. Длительность не меняется из Мача, контроллер прижимистый. Светодиод питается от +5V через 270 Ом. Затем глянул внутреннюю часть оптопары - коллектор оптотранзистора. Там импульс хуинький такой, до нуля не доходит временами из-за худобы. Воот…
Смотрю, как включили транзистор - базу оптотранзистора китайцы посадили на землю через 47к, в коллекторной цепи 3.3к. Решил пожертвовать восходящим фронтом импульса, чтобы хоть до нуля доходил спадающий (активный). Поставил в базу 100к, до нуля стал доходить уверенней, но ширина в нуле получилась 1-2 мкс (осциллограф карманный, 8 бит, точнее трудно ). Погонял ось рывками-тычками - стало лучше, но недокруты остались.
Поставил 150к - ширина импульса в нуле изменилась чуть только, но и восходящий фронт совсем немного стал затянут (я большего ожидал). Погонял ось - вроде норм, но когда стал мучить ее часами, драйвер нагрелся, транзистор тоже, и ноль опять не пришел на место.
Плюнул тогда на резистор и убрал его совсем, база транзистора осталась висячей. Импульс в нуле стал длинным, порядка 10 мкс - долго заряд на базе рассасывается, потом очень плавный восходящий фронт. В 5в приходит где-то на 45-50й микросекунде от активного спада считать.
На этом и остановился. Долгие издевательства по всем осям показали надежное возвращение в ноль. Правда, максимальная скорость в этом случае будет ограничена максимально возможной частотой следования импульсов степ - около 20кГц. В моем случае (при 400 имп/мм) скорость выставил 3000. А может можно и чуть больше, не лазил в большие скорости для проверки… А почему бы и не слазить?
Покрутил ось на 4000 - норма, на 5000- недокрут возобновился. Пропускает, значит, импульсы по недошедшему до уровня восходящему фронту.
Правда, на 4000 - экран Units/min показывает реальную 3100, на 5000 - показывает 3800. Минус 3 децибелла?
Одним словом, в таком драйвере можно поставить резистор 250к-300к в базовую цепь оптопары и он заработает и на больших скоростях.

Тогда никаких проблем, а за модельной “спецификой” в ветку указанную выше.

Я же написал - для исключений! Т.е. для Вас. Получив ответ от Сергея, я ПОЛНОСТЬЮ закрыл свою проблему, благодарю!

Здравствуйте, господа Разработчики!
Извините, если не в тему, но более близкого не нашел.
Решил таки приобщить своего младшего к робототехнике и контроллеро-строению, а то всякие мультики и игрушки на флэше (в кружках) до добра (денежного) не доведут. Не придумал ничего лучшего для этого, как построение квадрика и создания контроллера своими руками (в самиках приложения не найти, кроме Турниги-пульта). И вот, после красочного описания будущих перспектив, мы достигли консенсуса на переквалификацию с Дельфи на ARM-Си.
Теперь, собственно, вопрос. Структура решения задачи управления двигателями в целом понятна, за исключением одного момента. Существует ли в квадролете функция поворота вокруг вертикальной оси (либо вектора g, либо перпендикуляра плоскости квадрика)? И если есть, то правильно ли я понимаю, что поворот достижим только разностью скоростей правых и левых пропеллеров?
По роду занятий в своем НПФ рожаю системы проводки нг-скважин (определение пространственных координат и пр.), поэтому мне такой контроллер близок, как никому (это для “исключений”). Пользоваться готовыми решениями не будем по-умолчанию, предполагаются подключения Дома пионеров и школьного кружка информатики.

У кого то это “напряги”, а у кого то это хобби, странно объяснять такие вещи человеку которому уже под 50 лет …

Ныне у меня в отделе кадров толпятся одни манагеры и адвокаты… где ж вы были, када страна училась считать собственные деньги? Прям боюсь за будущее страны… У начальника Чукотки хобби - футбольный клуб… чать, Ваше хобби другой стоимости? Или в этой теме обсуждается хобби двух наилюбительных хоббиистов?

Прямо удивляюсь я… нашему жуку второй год пошел (зима-лето-весна), сынулька гоняет, сам я самолетчик, в первый же месяц после столкновения колес с поребриком заменили пласмасстки в передней подвеске, затем на ровном месте заменили отказавшую серву, поставили передний бампер, и с тех пор горя не знаем - и дрифт, и горки для “бочки”, и прочие прелести - удовольствия на 1000р, запчастей на 150р., прям не знаю - для чего все эти напряги 5 страниц выше… Да, люфт есть, но в том то и прелесть непредсказуемого вождения! Аккум луче ставить 3S, динамика появляется в электронике, правда кривые газа пришлось сгладить, иначе родной регулятор выключался по защите тока… Передатчик самолетный, Турнига, правильно прошитая…

Как справился с проблемой? Нада отчитываться для других, форум все же…

Ну и бубен рядом требуется постоянно. ))
Спасибо!

😃 Представляю картину - сидит хозяин за компом, позвал соседа, тот вокруг с бубном пляшет, духов вызывает, вдруг связь с пипи джой появилась, дикие пляски переходят на кухню, впереди маячит полное опустошение бара и холодильника… оно тебе надо? 😃

Тогда надо начать сначала. Воткнуть шнурок, подключенный к аппе, в звуковуху и таки услышать наличие-отсутствие сигнала PPM в колонках. Можно подключить также к любому другому усилителю с динамиками-наушниками. Только после того, как убедишься в наличии сигнала в шнурке - можно продолжать копать дальше.

Видимо заводская прошивка.

Точно не помню, но возможно и на родной прошивке есть инвертирование.

Инвертировать на звуковом драйвере как??

Покопайтесь в пипиджой, или кто там за обработку звука отвечает, там наверняка должно быть, если под PPM заточен…
Там еще резистор надо поставить в цепь PPM к передатчику, чтоб передатчик железно определялся как выключенный, только тогда на разъем сигнал пойдет… Где то уже обсасывалось это, может даже в этой теме в начале…

Кто нибудь в курсе к каким ногам подключаться.

Вот тут все подробно расписано www.atmel.com/Images/doc2548.pdf . Это спецовый контроллер, там ваще все по другому, структура устройства должна измениться, и жтаг-адаптер понадобится по-хорошему…

Аппа прошита альтернативой? Попробуйте инвертировать PPM выход (или вход на звуковом драйвере).

Для этой опции железо менять не нужно, чисто программное дополнение…

Программатор один фиг пришлось покупать для ремонта первой зарядки - на выходных выкачаю прошивку и выложу, может кому понадобиться.

Очень даже пригодится… ждем-с…

В копилку бамперов…
Взят с ненужной уже игрушечной машинки сына…

П.С. теперь новая проблемма - прошивку на кит мульт надо! (шутка)

В мульте подстроечник подкрути, как надо, и тоже врать перестанет…😃

Сравнил две прошивки, разблокированную и свою, разница в двух адресах 0x5724 13h ; 0x5725 C0h - разб 0x5724 02h ; 0x5725 E0h - моя

Всего то? На русификацию примерялся уже?

Немного доработал своего жучка. Что сделал - используя Nano Protech забрызгал платы и элементы подвески. Сделал борта из пластиковой бутылки из под воды Дворцовая , герметиком прошелся по периметру - уже три покатушки, с полетами и переворотами по снегу - все живо, цело и функционирует, хотя раньше через 5 минут покатушек серву начинало глючить и колеса сами поворачивались туда-сюда. Мою колеса и подвеску под душем, не заливая отсек электронники - потом к батарее - сохнуть.

Классно! А что за серва такая на фотке? С платкой какой-то… и крышка есть на рычаг, что ли?

Рад за вас! В видео очень приятный музон, кто играет? И на какую карту в камере писали? У меня шибко дерганное видео получается…

“Передатчик” - это пульт?
“ВЧ часть” - это передатчик?
Понимаю, что этот венегрет будет понятен завсегдатаем и без слов. Можно написать точки для первого и звездочки для второго… Но все же!

Вот ить! Таки действительно пролетел сообщение, не обостряя ударения… и ничего… и никто более… Таки магическая аббревиатура “ВЧ”…

видео приемник с передатчиком на 1.2 Ггц

Поделись пожалуйста ссылочкой на это… управлению на 2.4Г не мешает?

У меня проявляется и на оригинальной прошивке и на V-CODER 0.99 версии от Виталия. На 0.99 версии цифры положения стиков в одном из основных экранов остаются стабильными, например 1499, 1500, 1250, 1500 за все время испытания , а серва дрейфует в течении 5-8 минут.

То есть, ни АЦП, ни стики получаются ни при чем, если цифры стабильны? Ибо цифры - суть микросекунды PPM. Тогда остается передатчик (кодер), приемник (декодер) и собственно серва…

Народ, а когда ставили обычную серву, что с тягой делали?

Засверлил новые отверстия в шасси, чтоб центровка рычага осталась, как была раньше…

++

Там же есть выбор - через юзер сет программ… выбираешь LiIo и все…
s011.radikal.ru/i318/1109/75/896c3d26d90b.jpg вот выдержка из мануала.

Если энергия сконцентрирована в одном направлении получим ту самую дальность кстати можно антенку типа зигзаг использовать . В общем поэкспериментировать можно.

А чем же четверть-волновой вибратор не устраивает? Круговая диаграмма не позволит потерять модель даже стоя к ней спиной… Всего то делов - аннтенку либо вверх, либо горизонтально (кто как приемник поставит).

Думается, что это индуктивность малого номинала.

Неужели действительно индуктивность? Согласующая? Такие бывают? А я, млин, дорожки квадратиком рисую…

Нет, я имею ввиду проволоку, которая работает на кручение, она идет внутри крыла. Попробуйте зафиксировать качалку (рычаг) сервы элеронов и нажать на элерон, он легко поддастся и скручивая проволоку отогнется на приличный угол. То же с РВ правая половина относительно левой спокойно отгибается от небольшого усилия.

Именно так… видимо, по-этому и плохо работают рули на полных расходах. (сам, правда ни разу не включал полные, стремно…😃)

Дык люфты, вроде, в сервах… замена проволоки не спасет ведь… если люфты… а если крутящие моменты, то дааа. там и этого добра хватает.

Есть два меню калибровки

Вот тут то и начинается непонятка… есть 2 меню и ТРИ входа =

при включении и удерживать кнопки stop + inc

нажать и удерживать Dec + Start

режим калибровки нажав Start+Inc

И если с первым меню все понятно, то со вторым нет… какая таки комбинация приведет во второе меню?

Далее, если при включении нажать и удерживать Dec + Start мы попадем в меню калибровки общего напряжения. Его можно скорректировать, если ваша зарядка не точно определяет напряжение. Для этого замерьте общее напряжение на батарее мультиметром, подключите батарею с измеренным напряжением к зарядному устройству и зайдите в режим калибровки нажав Start+Inc при включении. потом клавишами inc и dec подстройте напряжение пока оно не совпадет с тем которое вы померили мультиметром и чтобы сохранить результат нажмите start (enter).

Тут вроде речь шла об одном и том же меню, а комбинации входа разные… или я что то не так понимаю?

Для всех кто купил клон IMAX B6. Перепрограмирование и замена резисторов.

Я тут откалибровал свой тестер на опорнике от TI, затем сравнил показания тестера и зарядника - и ошалел! Разница = 6 соток минимум! (с учетом наибольшей погрешности опорника).
А о какой замене резисторов шла речь в начале?

Ничего вы Александр не упустили, это Вадим тут что то напарил нам Причем конкретно! )

И чего же я тут напарил, ежели не секрет? Про инверсию?

До кучи - родные Турниговские приемники легко понимают (и различают) как прямой ППМ, так и инверсный… Может, другие производители тоже не отстают?

Канал в ППМ кдируется не шириной импульса а расстоянием между импульсами, которое не меняется от завала фронтов.

Посмею только заметить, что информация в ППМ скрывается в микросекундах импульса при константном расстоянии между ними (меандр?)… а ширина имеет таки право измениться, если на входе таки емкость стоит… (компаратор чем выше нуля настроен, тем шибче).

В ППМ используется времяимпульсное кодирование, поэтому длительность фронтов ППМ не влияет на ширину канальных импульсов. Не знаю как в 2.4 а АМ и FM приемники давольно сильно растягивают фронты из за узкой полосы пропускания. Именно поэтому используется не широтно-импульсное кодирование а время-импульсное.

Вроде, речь шла не о системе кодирования (модуляции), а о входном каскаде… Если на ВХОДЕ передатчика стоит емкость (в чем я сильно сомневаюсь, но сам не заглядывал…), то RC каскад исказит фронты (и время полезного импульса). Но сам бы я на входе поставил буфер с высоким входным сопротивлением и малой емкостью, дабы выходное сопротивление источника (вкупе с резистором) мало-мало влияло на суть происходящего. Уверен, что китайцы так и сделали… ну не дураки же они, в конце концов 😃 хотя…

Инвертил простейшей схемкой на транзюке, помоему её ни раз где то тут выкладывали, ща поищу

Неужели в родной прошивке нельзя это делать программно? Я то сразу перепрошился… отсюда незнанье…

Хм… Тоже позарился на цену и взял себе сабж. На первый взгляд очень и очень не плохо. Из минусов - плохо тормозит с родным ESC - его настраивать можно?

Достучаться до настроек у меня так и не получилось, а тормозит он прекрасно, если стик до конца нажимать… если же в передатчике настроить половинные расходы или как-то по другому ограничить диапазон снизу - то тормозить действительно перестает.