Activity

Алгоритм работы раздрая .
Судомодели. Общий

Ну ладно оцените как я понял режим плавного раздрая.
Микроконтроллер делит диапазон регулировки например в право на 32 позиции
из них от 1 до 16 позиции скорость вращения одного из двигателей плавно уменьшается а с 17 по 32 плавно увеличивается но с включением реверса то есть значение скорости при 1 и при 32 будет одинакова только полярность приложенного напряжения изменится.
Также по поводу задержки на смену режима: она будет зависеть от мгновенной разницы между предыдущим и новым показателем к=скорости то есть если между скоростью режима в перед и режима назад будет разница в 30% то задержка будет =30% а если в 50% то задержка= 50 % от выставленной при калибровке и т. д.
У кого какое мнение?

Алгоритм работы раздрая .
Судомодели. Общий

Для тог чтобы не сгорели двигателя при резкой смене направления вращения вводится задержка смены режима как в регуляторе форумчанина Турнаева Сергея
много из чего я и почерпнул из его исходников но разработал свой алгоритм регулировки по таблицам где можно внести нелинейность и работы двигателей .
Меня интересует какие вообще есть варианты раздрая.
Бывает ли с регулировкой скорости вращения после смены направления или жесткая смена направления с привязкой к скорости прямого двигателя.
Кто какие видел?

Алгоритм работы раздрая .
Судомодели. Общий

Спасибо но меня интересует алгоритм когда раздрай контролирует сам регулятор а не микширует пульт управления.
Меня интересует алгоритм который по сигналам от двух каналов (канал газа и канал поворота) будет управлять раздраем.
Тоесть например при полном отклонение ручки поворота в право когда один из двигателей уже практически остановился и после определенной задержки полярность питающего двигателя меняется и к нему прикладывается напряжение равное напряжению прямого двигателя.(это и есть раздрай?)
Или пример номер 2 при достижение ручки поворота определенного положения например середины хода в право
меняется питание одного из двигателей и дальше его скорсть вращения в реверс будет зависеть от отклонения ручки еще дальше в право.
Кто подскажет как правильно?

Алгоритм работы раздрая .
Судомодели. Общий

Кто может толково объяснить как работает раздрай на двухмоторных лодках.
Пишу прошивку для регулятора и хотел бы узнать отдельные моменты.
Раздрай должен включаться в крайнем положение ручки поворота?
Если нет то скорость вращения раздрайного двигателя должна плавно регулироваться ?Если да то скорость вращения радрайного должна равняться скорости прямого двигателя?
Как правильно?
За ранее спасибо!