Activity

Автономный монстр
SPIRITUS:

А в чем смысл таких перемещений? Разве не возможно сделать так, что бы машина, “увидев” препятствие, плавно объезжала его?
И как то странно, машинка то не доезжает метр, то втыкается в стенки.

И всетаки на лицо явно не оптимальный выбор шасси. Не хватает маневренности. Нужен подруливающий задний мост(например как у тамиевского форда350). И передатка неадекватна. Похоже что сонар просто “не успевает” прощупывать местность на такой скорости. А задний ход вообще странный. Какой то резкий и похоже просто заранее запрограммированный без “прощупывания” сонаром. В итоге если будет препятствие, машинка видимо воткнется?
А почему выбор пал не на гусеничное шасси? С ним ведь намного более логично реализовать все возможности вашей аппаратуры. Например не надо было бы дергатся назад, уперевшись в препятствие. Достаточно просто развернуться на месте.

Это самое начало “проекта”, поэтому все так сыро.
Шасси не оптимальное, просто то, что было под рукой, дальше планирую перенести на краулер.
Гусеничное не интересно, т.к. таких много, также есть минусы, например не может ездить по лестницам.

Заказ и доставка дорогих моделей

Интересует реальный ОПЫТ(не теория). Кто заказывал в буржуйских магазинах дорогие (3000-10000$) тяжелые (10-20кг) модели с оплатой кредиткой или paypal. Были ли проблемы с доставкой и томожней.

Автономный монстр

Кто-нибудь переделывал РУ авто под автономного робота на ардуино?

Щас занимаюсь этим. Переделываю HPI e-savage. Пока без сенсоров, просто серва и регуль подключены к ардуине и выполняют заданную последовательность действий. Следующий шаг - установка сенсоров.

Появились вопросы.

  1. Какие сенсоры использовать
  2. Поделитесь кодом для ардуино