Автономный монстр
Кто-нибудь переделывал РУ авто под автономного робота на ардуино?
Щас занимаюсь этим. Переделываю HPI e-savage. Пока без сенсоров, просто серва и регуль подключены к ардуине и выполняют заданную последовательность действий. Следующий шаг - установка сенсоров.
Появились вопросы.
- Какие сенсоры использовать
- Поделитесь кодом для ардуино
ИМХО вы форумом ошиблись…
есть же вроде куча форумов по робото-технике и всеми ихними прибамбасами.
Ну тут смежная тема, она может быть интересна моделистам=)
Кстати, на форумах роботехники не встречал переделок RC моделей.
А какой требуется конечный результат? Что должен в итоге делать робот?
А какой требуется конечный результат? Что должен в итоге делать робот?
объезжал припятствия, стены.
объезжал припятствия, стены.
0_о
Интересное предложение.
Е-Саваж вроде как коллекторный? Тогда проще- не такой резвый. С б\к версией робот будет разбегаться и убивать себя об стену 😉))
С б\к версией робот будет разбегаться и убивать себя об стену 😉))
Хаха)
Щас занимаюсь этим. Переделываю HPI e-savage. Пока без сенсоров, просто серва и регуль подключены к ардуине и выполняют заданную последовательность действий. Следующий шаг - установка сенсоров.
Вы реально форумом ошиблись, или ставите перед собой слишком сложные задачи 😉
Даже если отбросить совершенно не профильные вопросы про “ардуино”, Саваж, как и большинство машин, представленных в данном форуме, расчитаны на относительно БЫСТРОЕ перемещение по планете. Никакие современные сенсоры, процы и т.п. вам не помогут в этом.
При этом наши шаськи не обладают теми свойствами, которые зачастую нужны для создания робота.
Как вариант, зайти в другую ветку, например Триал\трофи, там уже можно хотя бы эффективную шаську грамотно сделать.
И чего все такие агрессивные? Ошибся, ошибся… Человек же написал, что переделывает конкретно E-Savage, значит это сюда, в off-road. Тема хоть и не профильная, но смежная. Кто хочет - обсудит.
Другой вопрос, что да, в качестве шасси для робота было бы логичнее выбрать краулер, а не монстра. Ну и задачу бы сформулировать более внятно. А то получается некий робот, цель существования которого - это искать стены и объежать их пока не кончится батарейка.
Соглашусь с Даниилом! Возьми лучше краулер, он и поспокойнее будет, да и попроходимее, потому что ты как я понял на это упор делаешь!
Ну и готовься, если хочешь сделать хороший, многофункциональный аппарат то придется раскошеливаться на многоканальную аппу! Так что подумай потянешь ты такой проект или нет, ато жалко будет если наполовине бросишь!
Е-Саваж вроде как коллекторный?
Да, там еще 2 мотора стоит. Кстати он даже коллекторный неособо медленный (ну конечное если не сравнивать с БК)
Ну и готовься, если хочешь сделать хороший, многофункциональный аппарат то придется раскошеливаться на многоканальную аппу!
Интересно… зачем автономнуму роботу многоканальная апа да еще дорогая? Просветите если не сложно… или вы апой называете клаву? ))))))
Чтобы можно было не только запускать его но и непосредственно самому управлять (т.к. робот пока без сенсоров-первый пост)
Да и я говорил про многофункциональный аппарат, согласитесь, что интереснее не только запускать, но и принимать участие, Если этих целей автор преследовать не будет - жаль.
Не, не соглашусь.
Совмещать робота и обычную апу - это бред. Лучше управлять с какой нибудь КПКшки, организовав “канал” общения с моделью каким либо иным способом нежели тот ограниченный примитив, который встроен в нашу апу. А уже к компу,если это необходимо, можно подключить примитивный 2х канальный пульт для газа и руля, а остальное будет настраиваться и управляться с компа.
Но автору конечно видней 😉
с какой нибудь КПКшки
Кстати об этом я и не подумал! Хорошая идея!
Вот че получилось пока rcopen.com/blogs/72127/11227
Вот че получилось пока rcopen.com/blogs/72127/11227
А в чем смысл таких перемещений? Разве не возможно сделать так, что бы машина, “увидев” препятствие, плавно объезжала его?
И как то странно, машинка то не доезжает метр, то втыкается в стенки.
И всетаки на лицо явно не оптимальный выбор шасси. Не хватает маневренности. Нужен подруливающий задний мост(например как у тамиевского форда350). И передатка неадекватна. Похоже что сонар просто “не успевает” прощупывать местность на такой скорости. А задний ход вообще странный. Какой то резкий и похоже просто заранее запрограммированный без “прощупывания” сонаром. В итоге если будет препятствие, машинка видимо воткнется?
А почему выбор пал не на гусеничное шасси? С ним ведь намного более логично реализовать все возможности вашей аппаратуры. Например не надо было бы дергатся назад, уперевшись в препятствие. Достаточно просто развернуться на месте.