Автономный монстр
объезжал припятствия, стены.
0_о
Интересное предложение.
Е-Саваж вроде как коллекторный? Тогда проще- не такой резвый. С б\к версией робот будет разбегаться и убивать себя об стену 😉))
С б\к версией робот будет разбегаться и убивать себя об стену 😉))
Хаха)
Щас занимаюсь этим. Переделываю HPI e-savage. Пока без сенсоров, просто серва и регуль подключены к ардуине и выполняют заданную последовательность действий. Следующий шаг - установка сенсоров.
Вы реально форумом ошиблись, или ставите перед собой слишком сложные задачи 😉
Даже если отбросить совершенно не профильные вопросы про “ардуино”, Саваж, как и большинство машин, представленных в данном форуме, расчитаны на относительно БЫСТРОЕ перемещение по планете. Никакие современные сенсоры, процы и т.п. вам не помогут в этом.
При этом наши шаськи не обладают теми свойствами, которые зачастую нужны для создания робота.
Как вариант, зайти в другую ветку, например Триал\трофи, там уже можно хотя бы эффективную шаську грамотно сделать.
И чего все такие агрессивные? Ошибся, ошибся… Человек же написал, что переделывает конкретно E-Savage, значит это сюда, в off-road. Тема хоть и не профильная, но смежная. Кто хочет - обсудит.
Другой вопрос, что да, в качестве шасси для робота было бы логичнее выбрать краулер, а не монстра. Ну и задачу бы сформулировать более внятно. А то получается некий робот, цель существования которого - это искать стены и объежать их пока не кончится батарейка.
Соглашусь с Даниилом! Возьми лучше краулер, он и поспокойнее будет, да и попроходимее, потому что ты как я понял на это упор делаешь!
Ну и готовься, если хочешь сделать хороший, многофункциональный аппарат то придется раскошеливаться на многоканальную аппу! Так что подумай потянешь ты такой проект или нет, ато жалко будет если наполовине бросишь!
Е-Саваж вроде как коллекторный?
Да, там еще 2 мотора стоит. Кстати он даже коллекторный неособо медленный (ну конечное если не сравнивать с БК)
Ну и готовься, если хочешь сделать хороший, многофункциональный аппарат то придется раскошеливаться на многоканальную аппу!
Интересно… зачем автономнуму роботу многоканальная апа да еще дорогая? Просветите если не сложно… или вы апой называете клаву? ))))))
Чтобы можно было не только запускать его но и непосредственно самому управлять (т.к. робот пока без сенсоров-первый пост)
Да и я говорил про многофункциональный аппарат, согласитесь, что интереснее не только запускать, но и принимать участие, Если этих целей автор преследовать не будет - жаль.
Не, не соглашусь.
Совмещать робота и обычную апу - это бред. Лучше управлять с какой нибудь КПКшки, организовав “канал” общения с моделью каким либо иным способом нежели тот ограниченный примитив, который встроен в нашу апу. А уже к компу,если это необходимо, можно подключить примитивный 2х канальный пульт для газа и руля, а остальное будет настраиваться и управляться с компа.
Но автору конечно видней 😉
с какой нибудь КПКшки
Кстати об этом я и не подумал! Хорошая идея!
Вот че получилось пока rcopen.com/blogs/72127/11227
Вот че получилось пока rcopen.com/blogs/72127/11227
А в чем смысл таких перемещений? Разве не возможно сделать так, что бы машина, “увидев” препятствие, плавно объезжала его?
И как то странно, машинка то не доезжает метр, то втыкается в стенки.
И всетаки на лицо явно не оптимальный выбор шасси. Не хватает маневренности. Нужен подруливающий задний мост(например как у тамиевского форда350). И передатка неадекватна. Похоже что сонар просто “не успевает” прощупывать местность на такой скорости. А задний ход вообще странный. Какой то резкий и похоже просто заранее запрограммированный без “прощупывания” сонаром. В итоге если будет препятствие, машинка видимо воткнется?
А почему выбор пал не на гусеничное шасси? С ним ведь намного более логично реализовать все возможности вашей аппаратуры. Например не надо было бы дергатся назад, уперевшись в препятствие. Достаточно просто развернуться на месте.
А в чем смысл таких перемещений? Разве не возможно сделать так, что бы машина, “увидев” препятствие, плавно объезжала его?
И как то странно, машинка то не доезжает метр, то втыкается в стенки.И всетаки на лицо явно не оптимальный выбор шасси. Не хватает маневренности. Нужен подруливающий задний мост(например как у тамиевского форда350). И передатка неадекватна. Похоже что сонар просто “не успевает” прощупывать местность на такой скорости. А задний ход вообще странный. Какой то резкий и похоже просто заранее запрограммированный без “прощупывания” сонаром. В итоге если будет препятствие, машинка видимо воткнется?
А почему выбор пал не на гусеничное шасси? С ним ведь намного более логично реализовать все возможности вашей аппаратуры. Например не надо было бы дергатся назад, уперевшись в препятствие. Достаточно просто развернуться на месте.
Это самое начало “проекта”, поэтому все так сыро.
Шасси не оптимальное, просто то, что было под рукой, дальше планирую перенести на краулер.
Гусеничное не интересно, т.к. таких много, также есть минусы, например не может ездить по лестницам.
интересный проект,со временем программу доработаешь по веселее будет.кошак прикольно зашкерился за ковром и палит.
Извините что не по теме,очень классный кот или кошка,и очень знакомый пол,это случайно не в Новахово?
Извините что не по теме,очень классный кот или кошка,и очень знакомый пол,это случайно не в Новахово?
нет, не знаю что такое Новахово.
Если посмотреть эволюцию шасси в “гранд челлендж” то явно выражен переход на стандартные автомобили. Так что “верной дорогой идёте товарищ”, но ваши вопросы не для этого форума, как верно заметили выше.
Искренне желаю успеха, хотя задача мне кажется слишком сложной для одного человека.
нет, не знаю что такое Новахово.
Коттеджный посёлок, вроде приличный. Смотрю, и думаю… Зачем проект делается? Смотрю, но не понимаю, никак.
Автору топика вот эта ссылочка в помощь code.google.com/p/ardurover/ Неплохой код кстати, скоро еще причешут и фишечек добавят.
Сам как найду что-нибудь перемещающееся по земле - тоже попробую.
Сделал кое-что, только сейчас вспомнил про эту тему. Тут инфо по моему проекту roboforum.ru/forum10/topic10648.html